分段式車輛拖動系統(tǒng)和車輛檢查系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車輛檢查技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種分段式車輛拖動系統(tǒng)和車輛檢查系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]車輛檢查系統(tǒng)，通常采用鏈條式拖動裝置，但是在掃描圖像上出現(xiàn)鏈條和鏈條上的部件，嚴(yán)重影響了圖像質(zhì)量，且容易掩蓋圖像細(xì)節(jié)。已有的分段式拖動裝置，車輛通過兩段拖動裝置交界處時(shí)，由于檢測方法，傳感器布置等問題，不易檢測推進(jìn)器何時(shí)靠上車輛前輪，并且由于不同車輛輪徑不同，每次檢查前均需要根據(jù)公式校正加減速時(shí)間，嚴(yán)重影響檢查效率，通過率無法保證。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了使車輛經(jīng)過束流無遮擋，并且速度平穩(wěn)，保證車輛勻速通過束流，且不用為車輪直徑不同而調(diào)整加減速參數(shù)，本發(fā)明提供了一種分段式車輛拖動系統(tǒng)和車輛檢查系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明提供了一種分段式車輛拖動系統(tǒng)，包括:
[0005]控制器和沿拖動車輛的方向依次排列的第一拖動裝置和第二拖動裝置，所述第一拖動裝置和所述第二拖動裝置間設(shè)有預(yù)定距離的間隔部分；
[0006]所述第一拖動裝置包括第一推動件，該第一推動件用于推動車輪運(yùn)動，使車輛行進(jìn);
[0007]所述第二拖動裝置包括第二推動件，該第二推動件用于推動車輪運(yùn)動，使車輛行進(jìn);
[0008]所述第一拖動裝置設(shè)有第一傳感器，該第一傳感器設(shè)置在車輛前輪離開位置的下降沿，用于車輛前輪離開第一拖動裝置時(shí)發(fā)出信號，所述第二拖動裝置上設(shè)有第二傳感器，用于在車輛前輪行進(jìn)到剛好與第二拖動裝置接觸的位置時(shí)發(fā)出信號；
[0009]控制器控制所述第一推動件以第一速度推動車輛后輪，當(dāng)收到第一傳感器發(fā)出的信號時(shí)控制第二推動件移動，使第二推動件從開始移動到所述第二推動件與車輛前輪接觸的時(shí)間間隔與第一傳感器發(fā)出信號到第二傳感器發(fā)出信號的時(shí)間間隔相等，并且第二推動件以所述第一速度與車輛前輪接觸并推動車輛前輪，以保持車輛的運(yùn)行狀態(tài)。
[0010]優(yōu)選地，在拖動車輛的方向上，所述第一拖動裝置設(shè)置在所述第二拖動裝置的上游。
[0011]優(yōu)選地，所述第一拖動裝置還包括第一支撐板和第一細(xì)長牽引件，所述第一細(xì)長牽引件與所述第一推動件連接，該第一推動件圍繞所述第一支撐板運(yùn)行用于推動車輪沿第一支撐板運(yùn)動。
[0012]優(yōu)選地，所述第二拖動裝置還包括第二支撐板和第二細(xì)長牽引件，所述第二細(xì)長牽引件與所述第二推動件連接，該第二推動件圍繞所述第二支撐板運(yùn)行用于推動車輪沿第二支撐板運(yùn)動。
[0013]優(yōu)選地，在第一推動件與車輛后輪分離前，第二推動件與車輛前輪接觸。
[0014]優(yōu)選地，所述第二細(xì)長牽引件的初始位置根據(jù)預(yù)設(shè)的所述第二推動件與所述第二傳感器之間的距離進(jìn)行設(shè)置。
[0015]優(yōu)選地，所述第一傳感器與所述第二傳感器之間的距離和所述第二推動件與所述第二傳感器之間的距離相等。
[0016]優(yōu)選地，所述第二細(xì)長牽引件以所述第一速度勻速運(yùn)行。
[0017]優(yōu)選地，所述第一傳感器與所述第二傳感器之間的距離大于所述第二推動件與所述第二傳感器之間的距離。
[0018]優(yōu)選地，所述第二細(xì)長牽引件加速運(yùn)動，然后再減速運(yùn)動到第一速度。
[0019]優(yōu)選地，所述加速運(yùn)動是勾加速運(yùn)動，和/或所述減速運(yùn)動是勾減速運(yùn)動。
[0020]優(yōu)選地，所述第一傳感器和/或所述第二傳感器是光電傳感器、接近開關(guān)或壓力傳感器中任一種。
[0021]優(yōu)選地，所述細(xì)長牽引件是鏈條或板鏈，和/或所述推動件是推輥。
[0022]從外，本發(fā)明提供了一種車輛檢查系統(tǒng)，包括:
[0023]檢查通道；
[0024]上述任一項(xiàng)所述的分段式車輛拖動系統(tǒng)，其中第一拖動裝置和第二拖動裝置設(shè)置在檢查通道中；
[0025]射線檢查系統(tǒng)，設(shè)置于所述第一拖動裝置和第二拖動裝置之間，使所述射線檢查系統(tǒng)的射線的至少一部分的路徑穿過所述第一拖動裝置和所述第二拖動裝置之間的間隔部分。
[0026]本發(fā)明通過在前后分段式拖動裝置上設(shè)置的傳感器以及拖動系統(tǒng)輸出轉(zhuǎn)矩，精確控制第二組拖動裝置，跟上前輪，使車輛整體勻速通過兩段掃描裝置，避免前后輪因速度不同而被拖拽，以及因不同車輪直徑不同，導(dǎo)致追趕車輪時(shí)加減速時(shí)間需要根據(jù)車輪直徑反復(fù)調(diào)整的問題，有效地提高了檢查效率。
【附圖說明】
[0027]圖1是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的車輛檢查系統(tǒng)的一個實(shí)施方式的主視圖；
[0028]圖2是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的車輛檢查系統(tǒng)的一個實(shí)施方式的俯視圖；
[0029]圖3是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的車輛檢查系統(tǒng)的一個實(shí)施方式的側(cè)視圖；
[0030]圖4是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的車輛檢查系統(tǒng)的分段式車輛拖動系統(tǒng)的俯視圖；
[0031]圖5是根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例的車輛檢查系統(tǒng)的分段式車輛拖動系統(tǒng)的俯視圖；
[0032]圖6是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的車輛檢查系統(tǒng)的控制示意圖，其中車輛拖動系統(tǒng)包括兩個拖動裝置；
[0033]圖7是本發(fā)明實(shí)施例中的第二推動件的速度-時(shí)間曲線。
【具體實(shí)施方式】
[0034]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。
[0035]圖1是本發(fā)明提出的檢查系統(tǒng)的一個實(shí)施方式的主視圖；
[0036]如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的車輛檢查系統(tǒng)包括:分段式車輛拖動系統(tǒng)100、檢查通道200和射線檢查系統(tǒng)300。
[0037]圖2是本發(fā)明實(shí)施例的檢查系統(tǒng)的俯視圖，如圖2所示，分段式車輛拖動系統(tǒng)100包括:沿拖動車輛的方向E依次排列的第一拖動裝置111和第二拖動裝置112，在拖動車輛的方向E上，所述第一拖動裝置111設(shè)置在所述第二拖動裝置112的上游并且所述第一拖動裝置111和所述第二拖動裝置112之間設(shè)有間隔部分113，使得在拖動車輛的方向E上所述第一拖動裝置111和所述第二拖動裝置112間隔開預(yù)定距離。第一拖動裝置111和第二拖動裝置112設(shè)置在檢查通道200中。所述射線檢查系統(tǒng)300，設(shè)置于所述第一拖動裝置和第二拖動裝置之間，使所述射線檢查系統(tǒng)300的射線的至少一部分的路徑穿過所述第一拖動裝置111和所述第二拖動裝置112之間的間隔部分113。
[0038]在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，射線檢查系統(tǒng)300包括:設(shè)置在所述第一拖動裝置111和所述第二拖動裝置112之間的間隔部分113的上方和下方中的一方的射線源，以及至少部分地設(shè)置在所述第一拖動裝置111和所述第二拖動裝置112之間的間隔部分113的上方和下方中的另一方的用于接收射線源發(fā)出并穿過被檢查車輛的射線的探測器。射線源可以是X射線源，或其它合適的射線源。在所述檢查通道200兩側(cè)設(shè)置防護(hù)墻，在所述檢查通道200范圍內(nèi)設(shè)置掃描裝置框架，所述射線源設(shè)置于掃描裝置框架的頂部，以對通過檢查通道200的車輛進(jìn)行掃描，探測器設(shè)置在與射線源相對應(yīng)的地面下。
[0039]圖3是本發(fā)明實(shí)施例的檢查系統(tǒng)的側(cè)視圖，圖4、圖5是本發(fā)明實(shí)施例的車輛檢查系統(tǒng)的分段式車輛拖動系統(tǒng)的俯視圖，如圖3、圖4、圖5所示，所述第一拖動裝置111包括第一支撐板1111，第一細(xì)長牽引件1112，以及與所述第一細(xì)長牽引件1112連接的第一推動件1113，該第一推動件1113圍繞第一支撐板1111運(yùn)行用于推動車輪沿第一支撐板1111運(yùn)動，使車輛行進(jìn)，本實(shí)施例中，所述第一細(xì)長牽引件1112采用鏈條結(jié)構(gòu)，稱為第一鏈條。所述第二拖動裝置112包括第二支撐板1121，第二細(xì)長牽引件1122，以及與所述第二細(xì)長牽引件1122連接的第二推動件1123，該第二推動件1123圍繞第二支撐板1121運(yùn)行用于推動車輪沿第二支撐板1121運(yùn)動，使車輛行進(jìn)，本實(shí)施例中，所述第二細(xì)長牽引件1122采用鏈條結(jié)構(gòu)，稱為第二鏈條。
[0040]雖然以鏈條作為細(xì)長牽引件進(jìn)行了描述，但是本發(fā)明的細(xì)長牽引件可以是任何合適的細(xì)長牽引件，例如板鏈、皮帶等。
[0041]圖6是本發(fā)明實(shí)施例的車輛檢查系統(tǒng)的控制示意圖，車輛檢查系統(tǒng)包括分段式車輛拖動系統(tǒng)，其中分段式車輛拖動系統(tǒng)包括兩個拖動裝置，如圖6所示，所述第一拖動裝置111設(shè)有第一傳感器1114，該第一傳感器1114設(shè)置在車輛前輪離開位置的下降沿，用于車輛前輪離開第一拖動裝置111時(shí)發(fā)出信號，所述第二拖動裝置112上設(shè)有第二傳感器1124，用于在車輛前輪行進(jìn)到剛好與第二拖動裝置112接觸的位置時(shí)發(fā)出信號；
[0042]控制器控制所述第一推動件1113以第一速度推動車輛后輪，當(dāng)收到第一傳感器1114發(fā)出的信號時(shí)控制第二細(xì)長牽引件1122即第二鏈條移動，使第二推動件1123從開始移動到所述第二推動件1123與車輛前輪接觸的時(shí)間間隔與第一傳感器1114發(fā)出信號到第二傳感器1124發(fā)出信號的時(shí)間間隔相等，并且第二推動件1123以所述第一速度與車輛前輪接觸并推動車輛前輪，以保持車輛的勻速運(yùn)行狀態(tài)。
[0043]本發(fā)明通過在前后分段式拖動裝置上合理布置第一傳感器1114和第二傳