專利名稱:一種生產(chǎn)線用電視機(jī)快速裝箱機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種包裝裝置,特別指一種快速生產(chǎn)線上的電視機(jī)裝箱機(jī)構(gòu)。
目前,在一般電視機(jī)生產(chǎn)線上,整機(jī)的包裝過程大致如下首先,由吸盤把電視機(jī)吸住,并吊起一定的高度,然后再水平橫移一段距離開生產(chǎn)線,當(dāng)電視機(jī)被橫移至包裝工位對正包裝箱時停下來,并落下一定高度,把電視機(jī)放進(jìn)紙箱里,最后松掉吸盤,封箱,運(yùn)走。
這其中存在兩個問題,一是慢,包裝一臺電視機(jī)需時25秒左右,二是絕大多數(shù)型號的電視機(jī)之吊起的重心不會正好處于吸盤的正下方,加之吸盤位置、輸送裝置等誤差,導(dǎo)致電視機(jī)被吊起后前仰后傾,在橫移過中便搖搖晃晃,同時又由于吸力有限,不敢快速橫移,而且在臨進(jìn)包裝箱時還需人工干預(yù),否則因歪歪扭扭而無法對正落入。上述問題在普通生產(chǎn)線上還勉強(qiáng)允許,對于采用計(jì)算機(jī)調(diào)試后的快速生產(chǎn)線而言,那就非改進(jìn)不可了。
本發(fā)明的目的是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)缺陷而提供一種生產(chǎn)線用電視機(jī)快速裝箱機(jī)構(gòu),使之可以對電視機(jī)在被吸吊后的不平衡狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整,以此提高在自動化生產(chǎn)線上電視機(jī)的裝箱速度。
本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的;一種生產(chǎn)線用電視機(jī)快速裝箱機(jī)構(gòu),包括有一電視機(jī)的升降機(jī)構(gòu),該升降機(jī)構(gòu)設(shè)有一用于固定提升吸盤的橫梁,其特征在于該橫梁上設(shè)有一平衡機(jī)構(gòu),所述的平衡機(jī)構(gòu)為連接與橫梁并向下設(shè)置的撥桿,該撥桿上端可連設(shè)一可調(diào)的水平桿,由該水平桿連接于上述橫梁。
本發(fā)明的目的還可由如下措施實(shí)現(xiàn)的,所述的橫梁上至少凸設(shè)有兩個以上的定位螺釘,上述的撥桿的水平桿上可開設(shè)有滑槽,定位螺釘插設(shè)于該滑槽內(nèi)適當(dāng)位置處鎖定,即于橫梁上可開設(shè)有兩個以上的螺孔,上述定位螺釘可設(shè)于該適當(dāng)位置的螺孔內(nèi)。水平桿與撥桿之間夾角應(yīng)大于90°。
該平衡機(jī)構(gòu)可連接于一驅(qū)動裝置,該驅(qū)動裝置最佳為一氣動裝置。即該由平衡氣缸的活塞桿平衡撥桿的水平桿構(gòu)成,該平衡氣缸可設(shè)置于橫梁上。作為水平桿的氣缸活塞桿與平衡撥桿相互垂直穿設(shè)于平衡撥桿的上端,該活塞桿上可設(shè)有調(diào)解裝置,該調(diào)解裝置可以是將作為水平桿的活塞桿上位于撥桿的內(nèi)側(cè)設(shè)有調(diào)解螺母,撥桿的外側(cè)設(shè)有一彈簧,平衡撥桿上設(shè)有一連接于橫梁上的轉(zhuǎn)軸。當(dāng)活塞桿伸縮時,平衡撥桿繞該轉(zhuǎn)軸偏轉(zhuǎn)一定角度,由撥桿的下端作頂持或松開的動作。
平衡撥桿可由電視機(jī)的前端向下頂持于電視機(jī)的前端面或由兩側(cè)端向下夾持于電視機(jī)的側(cè)端面。當(dāng)平衡撥桿由兩側(cè)端向下夾持于電視機(jī)時,平衡撥桿與水平桿間的夾角可略小于90°,其撥桿末端內(nèi)側(cè)設(shè)有橡膠填,該橡膠填的下端呈擴(kuò)張狀。
本發(fā)明的效果是,當(dāng)電視機(jī)吊起而產(chǎn)生傾斜時,由該平衡機(jī)構(gòu)的撥桿可對其前端面施加一反向的推力,或由撥桿對電視機(jī)的兩側(cè)下端施加一平衡的夾持力,使得電視機(jī)保持前后平衡,由于電視機(jī)處于平衡狀態(tài)下橫移,既可以加速運(yùn)行,又不需人工干預(yù),因而可以大大地節(jié)約時間。試驗(yàn)證明,原來包裝一臺電視機(jī)費(fèi)時25秒左右,現(xiàn)在不用10秒鐘就包好了,效益十分明顯。
另外,本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單,成本低廉,操作方便,效益明顯。初步計(jì)算表明,原來的個班產(chǎn)800臺左右,現(xiàn)在用上平衡機(jī)構(gòu)之后,一個班可產(chǎn)2000臺以上,特別值得推廣。尤其適應(yīng)于生產(chǎn)PC總線(集成電路內(nèi)部總線)的電視機(jī)生產(chǎn)線。
附面說明
圖1為本發(fā)明第一種實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為圖1的側(cè)視圖;圖3為本發(fā)明的第二種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖;圖4為圖3的側(cè)視圖;圖5為本發(fā)明的每三種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
下面將結(jié)合實(shí)施例及其附圖詳細(xì)說明本發(fā)明如下;實(shí)施例1
請參見圖中1所示出的本發(fā)明的第一種實(shí)施例。
如圖示,本發(fā)明包括一提升氣缸1,該提升氣缸1是提起和放下電視機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。一橫梁2固定于該提升氣缸1的活塞桿,由此帶動該橫梁2的升降。吸盤3即固定在橫梁2上。吸盤3的氣管4連接于升降氣缸1。
于該橫梁2上設(shè)有一平衡機(jī)構(gòu)。在本實(shí)施例中,該平衡機(jī)構(gòu)主要由固定于橫梁2上的平衡氣缸5,以及一垂直向下設(shè)有的平衡撥桿6構(gòu)成。其中平衡氣缸5的活塞桿9穿設(shè)于其垂直設(shè)置的平衡撥桿6上端的一通孔內(nèi),以構(gòu)成平衡撥桿6的水平桿。由上述機(jī)構(gòu)當(dāng)吸盤3吸吊起電視機(jī)后產(chǎn)生后的傾斜而失去平衡時,該平衡撥桿6由電視機(jī)的前端面對其施加一推力,使之不致傾斜。從而達(dá)到本發(fā)明的目的。
為使本發(fā)明能適應(yīng)各種不同規(guī)格的電視機(jī)的裝箱生產(chǎn)線,于本實(shí)施例中,該平衡機(jī)構(gòu)上亦設(shè)有一調(diào)解裝置。該調(diào)解裝置是由設(shè)于活塞桿9上的調(diào)解螺母10,該調(diào)解螺母10設(shè)于平衡撥桿6的內(nèi)側(cè),于平衡撥桿的外側(cè)設(shè)有彈簧8。旋調(diào)該調(diào)解螺母10可推頂平衡撥桿6的前后位置,當(dāng)?shù)闷胶鈿飧?工作時,平衡撥桿6正好保持電視機(jī)的平衡。使之能適應(yīng)于不同的電視機(jī)裝箱。該平衡撥桿6與橫梁間呈樞接狀態(tài),即由一轉(zhuǎn)軸7連接。該轉(zhuǎn)軸7安裝于橫梁2的側(cè)端面上,使得上述平衡機(jī)構(gòu)的平衡撥桿6可沿該轉(zhuǎn)軸7發(fā)生轉(zhuǎn)動,當(dāng)氣缸驅(qū)動活塞桿9作伸出的動作時,將撥桿6的上端向外頂出后。撥桿6的繞該轉(zhuǎn)軸7轉(zhuǎn)動,使得其下端向內(nèi)頂持于電視機(jī)的表面。另外撥桿6也可沿該轉(zhuǎn)軸7水平移動,以此調(diào)解撥桿6的左右位置。本發(fā)明中設(shè)有兩套完全相同的平衡機(jī)構(gòu),并分別裝在橫梁的兩端,其間的間隔根據(jù)電視機(jī)型號調(diào)節(jié)平衡撥桿6的位置,從而可確保平衡撥桿6的作用點(diǎn)不在顯像管之玻殼上,而是落在塑料面殼上。平衡撥桿6的內(nèi)側(cè)面設(shè)有橡膠填11,用來保護(hù)電視機(jī)外殼不被平衡撥桿6損害。
本實(shí)施例的工作原理是,當(dāng)電視機(jī)被吊起時,平衡氣缸5開始工作,其活塞桿9推動平衡撥桿6上端,撥桿6繞轉(zhuǎn)軸7轉(zhuǎn)動,其下端作用于電視機(jī)面殼,結(jié)果使電視機(jī)保持前后平衡。由于電視機(jī)處于平衡狀態(tài)下橫移,既可以加速運(yùn)行,又不需人工干預(yù),因而可以大大地節(jié)約時間。試驗(yàn)證明,原來包裝一臺電視機(jī)費(fèi)時25秒左右,現(xiàn)在不用10秒鐘就包好了,效益十分明顯。
實(shí)施例2請參見圖3和圖4所示出的本發(fā)明的第二種實(shí)施例。在本實(shí)施例中,于橫梁2上靠近兩端處可沿前后(面對顯示屏而言)和左右排設(shè)有螺紋孔12。平衡撥桿6的上端可一體成型出一水平桿13,該水平桿13中間設(shè)有作為滑槽的長通孔14。
本實(shí)施例在工作時,根據(jù)電視機(jī)的規(guī)格于橫梁2上選擇適當(dāng)?shù)淖笥椅恢玫穆菁y孔12,將水平桿13的長通孔14對正于該所定螺紋孔12上后再由長通孔14調(diào)整好平衡撥桿6的前后位置后由螺釘15鎖定,以緊固二平衡撥桿。即可保證電視機(jī)被起后處于平衡狀態(tài)。本實(shí)施例同實(shí)施例1相比結(jié)構(gòu)更為簡單。
水平桿和撥桿之間的夾角應(yīng)大于90°,使得電視機(jī)在裝箱后能便于撥桿的撥出。
實(shí)施例3本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)如圖5所示,在本實(shí)施例中,于該橫梁2上設(shè)有平衡機(jī)構(gòu)也可由固定于橫梁2上的平衡氣缸5,以及一垂直向下設(shè)有的平衡撥桿6構(gòu)成。其中平衡氣缸5的活塞桿9穿設(shè)于其垂直設(shè)置的平衡撥桿6上端的一通孔內(nèi),以構(gòu)成平衡撥桿6的水平桿。其與實(shí)施例1的區(qū)別是,平衡撥桿6是由電視楊的兩側(cè)向下夾持于電視機(jī)下端側(cè)面的適當(dāng)位置處。所以當(dāng)吸盤3吸吊起電視機(jī)后產(chǎn)生后的傾斜而失去平衡時,該平衡撥桿6由電視機(jī)的下端兩側(cè)面對其施加一雙向夾持力,使之不致傾斜。從而達(dá)到本發(fā)明的目的。
如上述本發(fā)明的第三種實(shí)施例,還可采用如實(shí)施例2所示出的撥桿結(jié)構(gòu),由于撥桿6與水平桿13間的角度變形可產(chǎn)生一種形變彈性,另外將撥桿下端的橡膠填11采用摩擦力較大的材料構(gòu)成,因此當(dāng)撥桿6由兩側(cè)面向下時對電視機(jī)的側(cè)面形成一種夾持力,該夾持力與上部的吸盤相結(jié)合,可使得在運(yùn)行中的電視機(jī)保持平衡。為保證該平衡撥桿6具有足夠的夾持力,此時水平桿13與平衡撥桿6間的夾角可略小于90°,并于平衡撥桿6的末端的橡膠填11采用摩擦力較大的材料構(gòu)成,而且于該橡膠填11的下端呈擴(kuò)張狀,便于順利從電視機(jī)的兩側(cè)面伸入。
綜上所述,本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單,成本低廉,操作方面,效益明顯。初步計(jì)算表明,原來的個班產(chǎn)800臺左右,現(xiàn)在用上平衡機(jī)構(gòu)之后,一個班可產(chǎn)2000臺以上,特別值得推廣。尤其對于生產(chǎn)PC總線(集成電路內(nèi)部總線)的電視機(jī)生產(chǎn)線更是雪中送炭。
權(quán)利要求
1.一種生產(chǎn)線用電視機(jī)快速裝箱機(jī)構(gòu),包括有一電視機(jī)的升降機(jī)構(gòu),該升降機(jī)構(gòu)設(shè)有一用于固定提升吸盤的橫梁,其特征在于該橫梁上設(shè)有一平衡機(jī)構(gòu),所述的平衡機(jī)構(gòu)為一連接于橫梁的向下設(shè)置的撥桿,該撥桿上端可連設(shè)一可調(diào)的水平桿,由該水平桿連接于上述橫梁。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種生產(chǎn)線用電視機(jī)快速裝箱機(jī)構(gòu),其特征在于所述的橫梁上至少凸設(shè)有兩個以上的定位螺釘,上述的撥桿的水平桿上可開設(shè)有滑槽,定位螺釘插設(shè)于該滑槽內(nèi)適當(dāng)位置處鎖定。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種生產(chǎn)線用電視機(jī)快速裝箱機(jī)構(gòu),其特征在于所述的橫梁上可開設(shè)有兩個以上的螺孔,上述定位螺釘可設(shè)于該適當(dāng)位置的螺孔內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種生產(chǎn)線用電視機(jī)快速裝箱機(jī)構(gòu),其特征在于所述的平衡機(jī)構(gòu)可連接于一氣動裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的一種生產(chǎn)線用電視機(jī)快速裝箱機(jī)構(gòu),其特征在于所述的撥桿的水平桿可為平衡氣缸的活塞桿,該平衡氣缸可設(shè)置于橫梁上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的一種生產(chǎn)線用電視機(jī)快速裝箱機(jī)構(gòu),其特征在于所述的作為水平桿的氣缸活塞桿與平衡撥桿相互垂直穿設(shè)于平衡撥桿的上端,該活塞桿上可設(shè)有調(diào)解裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的一種生產(chǎn)線用電視機(jī)快速裝箱機(jī)構(gòu),其特征在于所述的平衡撥桿上設(shè)有一連接于橫梁上的轉(zhuǎn)軸。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種生產(chǎn)線用電視機(jī)快速裝箱機(jī)構(gòu),其特征在于所述的調(diào)解裝置可以是將作為水平桿的活塞桿上位于撥桿的內(nèi)則設(shè)有調(diào)解螺母,撥桿的外側(cè)設(shè)有一彈簧。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種生產(chǎn)線用電視機(jī)快速裝箱機(jī)構(gòu),其特征在于所述撥桿與水平桿之間夾角應(yīng)略大于90°,其撥桿末端內(nèi)側(cè)設(shè)有橡膠填。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2或4所述的一種生產(chǎn)線用電視機(jī)快速裝箱機(jī)構(gòu),其特征在于平衡撥桿可由電視機(jī)的前端向下頂持于電視機(jī)的前端面或由兩側(cè)端向下夾持于電視機(jī)的側(cè)端面。
11.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種生產(chǎn)線用電視機(jī)快速裝箱機(jī)構(gòu),其特征在于平衡撥桿與水平桿間的夾角可略小于90°,其撥桿末端內(nèi)側(cè)設(shè)有橡膠填,該橡膠填的下端呈擴(kuò)張狀。
全文摘要
一種生產(chǎn)線用電視機(jī)快速裝箱機(jī)構(gòu),包括有一電視機(jī)的升降機(jī)構(gòu),該升降機(jī)構(gòu)設(shè)有一用于固定提升吸盤的橫梁,其特征在于該橫梁上設(shè)有一平衡機(jī)構(gòu),所述的平衡機(jī)構(gòu)為一連接于橫梁的向下設(shè)置的撥桿,該撥桿上端可連設(shè)一可調(diào)的水平桿,由該水平桿連接于上述橫梁。本發(fā)明可以對電視機(jī)在被吸吊后的不平衡狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整,大大地提高在自動化生產(chǎn)線上電視機(jī)的裝箱速度。
文檔編號B65G49/05GK1274673SQ9910747
公開日2000年11月29日 申請日期1999年5月20日 優(yōu)先權(quán)日1999年5月20日
發(fā)明者黃凱華 申請人:Tcl王牌電子(深圳)有限公司