專利名稱:產(chǎn)品轉(zhuǎn)送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及產(chǎn)品轉(zhuǎn)送裝置。
具體地說本發(fā)明涉及諸如把卷煙盒之類的產(chǎn)品從垂直傳送帶轉(zhuǎn)送到就其前進方向來說位于基本上與傳送帶橫交的接收通道的裝置相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域。
這種類型的轉(zhuǎn)送在包裝機領(lǐng)域里往往是必要的,其中產(chǎn)品基本為平行六邊體又需以斷續(xù)前進的垂直傳送帶將疊置的產(chǎn)品向前輸送到水平接收通道后再將產(chǎn)品一個挨一個向前輸送。
現(xiàn)有的轉(zhuǎn)送裝置是機械型的,通常由交替運動并與接收通道對齊的一組活動的推力元件構(gòu)成。所述推力元件在靠后位置及前面位置之間運動,在垂直傳送帶將產(chǎn)品上送期間其位于靠后位置,到達前面位置時它把垂直傳送帶輸送來的疊置產(chǎn)品中的一或多件送到接收通道。
這種轉(zhuǎn)送裝置,構(gòu)造簡單,但在操作和運動學(xué)上也有明顯的限制,在推元件到達靠后位置之前,垂直傳送帶不可使疊置的產(chǎn)品上升。這就意味著推力元件的行程和運行速度成為決定垂直傳送帶停止階段時間長短的關(guān)鍵因素。
為了縮短所述停止階段的時間或者提高傳送帶的運行速度,可以縮短推力元件的行程或者加快其速度??s短行程有時無法實現(xiàn),而加快速度又由于推力元件的交替運動而不可能超過一定的值。
上述現(xiàn)有的那種轉(zhuǎn)送裝置因而不可能把機器的運轉(zhuǎn)速度加快到超過前面提到的轉(zhuǎn)送裝置涉及的一定限度。
本發(fā)明的目的是提供一種能在運行速度很快的情況下起作用,因而能用于運行速度非??斓陌b機的機械轉(zhuǎn)送裝置。
根據(jù)本發(fā)明,提供了一種產(chǎn)品轉(zhuǎn)送裝置,所述裝置把產(chǎn)品從垂直傳送帶的終端部分轉(zhuǎn)送到沿所述產(chǎn)品供送線水平前進的接收通道的初始部分,其特征是至少有一個位于所述傳送帶終端部分按封閉軌跡不斷運動的推力元件,其位置和形狀能做到隨時推動到達傳送帶所述終端的單個產(chǎn)品,從而把它們推向所述前進接收通道。
通過下面參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明,本發(fā)明的優(yōu)點和特征會進一步清楚,附圖以非限制形式顯示兩個優(yōu)選實施例,附圖中
圖1是根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)送裝置的示意側(cè)視圖;圖2是圖1中裝置的同一視圖,它相應(yīng)于與圖1中轉(zhuǎn)送裝置運行不同的另一時刻。
參見附圖,標(biāo)號1表示轉(zhuǎn)送裝置的總體,它位于產(chǎn)品4的傳送帶2和具有產(chǎn)品水平接收通道3的供送線10之間。作為一實例,在圖1的實施例中設(shè)計的轉(zhuǎn)送裝置的接收通道3并不是產(chǎn)品4一個接一個地推直到到達產(chǎn)品的后續(xù)儲存及處理區(qū)域(未示出)。
在圖2的實施例里,接收通道3可就又有一條傳送帶19。傳送帶2和19都是現(xiàn)有的一對機動的傳送帶。
傳送帶2沿垂直方向鋪設(shè)并以斷續(xù)運動的方式將上下疊置的產(chǎn)品4上提。
在接收通道3的初始部分30設(shè)一個包含翻轉(zhuǎn)器31的廢品剔除裝置;所述翻轉(zhuǎn)器31在通常情況下保持于水平位置,但可以傾斜以剔除不合格產(chǎn)品4,使之落到傳送帶32上,并由它送到圖上未顯示的收集區(qū)。
轉(zhuǎn)送裝置,置于垂直傳送帶2的初始部分20和前進接收通道3的初始部分30之間,而且至少包含一個始終沿一定方向移動即根據(jù)封閉軌跡11作單一方向運動的推力元件5。
這樣,推移產(chǎn)品4就不必等推力元件5完成前述之回程了。實際上沿環(huán)形封閉軌跡運動的推力元件5在產(chǎn)品4的轉(zhuǎn)送區(qū)之外的區(qū)域完成回程。產(chǎn)品4可以上提,從而能在推力元件5在完成回程過程中為推力元件5作好轉(zhuǎn)送的準(zhǔn)備。
軌跡11包含一個中間部分11a′基本上位于產(chǎn)品4的供送線10上。推力元件5沿此段軌跡以運動速度v供送產(chǎn)品4。
所述軌跡的中間部分11a′可以是具有大的曲率半徑的圓周的一段弧,但最好基本上是直線的一部分。
上述封閉的軌跡11在產(chǎn)品4的攔截點,中間部分11a′的起點有一個小的曲率半徑部分11b′,因而推力元件5在此段的接觸速度v慢于上面提到的運動速度v,這樣就可以避免推力元件5猛烈撞擊產(chǎn)品4。
在優(yōu)選實施例里,軌跡11,除了中間部分11a′外,還有兩個基本上為直線形的部分11a″和11a″,其長度與11a′相同。這三個直線部分用三個小的曲率半徑彎部11b′,11b″和11b連結(jié)起來。
所述軌跡的形狀基本上是一種具有圓頂?shù)牡冗吶切危鰩缀螆D形在技術(shù)術(shù)語里叫做三尖內(nèi)擺圓。軌跡11以推力元件5的一端8的運動描繪而成。在推力元件5的一種具體情況而論,有兩個推力元件5a和5b。這些元件為葉片形,末端沿產(chǎn)品運動的方向略顯拱形。
上述軌跡11的形成是由于給轉(zhuǎn)送裝置裝配了齒輪傳動裝置14。齒輪傳動裝置14主要包含齒輪6和半徑較大的裝有內(nèi)齒的輪周7。輪周7為機器的一部18所限定,因此是固定的。而齒輪6則活套于曲柄13端部的樞軸12上。
曲柄13通過連結(jié)于現(xiàn)有的驅(qū)動裝置的軸33而順時針方向旋轉(zhuǎn)。曲柄13繞之旋轉(zhuǎn)的軸33的軸線與樞軸12的軸線之間的距離等于齒輪6的半徑與輪周7的半徑之差。曲柄13旋轉(zhuǎn)時樞軸12以輪周7的半徑與齒輪6的半徑之差為半徑作圓周運動。由于曲柄13的所述旋轉(zhuǎn),活套于柄軸12上并與輪周7嚙合的齒輪6被迫在輪周7內(nèi)反時針方向轉(zhuǎn)動。兩個推力元件5a和5b對齒輪6的直徑來說互有一定間隔地平行地固定著。
由于兩個推力元件軸線之間的間隔和兩推力元件5a,5b的端部8方向相反,推力元件5a和5b的端部8幾乎位于齒輪6直徑的延長線上。齒輪傳動裝置14的上述優(yōu)點主要在于它使推力元件5在軌跡11的彎曲部分和直線部分的運行速度不同。
實際上,在彎曲部分,因而也就是在產(chǎn)品4的攔截部分11b′,推力元件5的端部8以較慢的接觸速度v移動,而在直線部分,供送速度V增加,在推力元件的端部8在到達直線部分的一半時達到最高速度。這樣,推力元件5對產(chǎn)品4的撞擊條件就有了改善,而轉(zhuǎn)送速度又可加快。這種情況的發(fā)生是因為齒輪6和輪周7嚙合的接觸點與推力元件5的端部8之間的距離在彎部11b′,11b″和11b時最小而在直線部分11a′,11a″和11a的一半附近時最大。實際上,作為齒輪6和輪周7之間的接觸點,也是齒輪6瞬時旋轉(zhuǎn)中心與推力元件5的瞬時旋轉(zhuǎn)中心,很明顯通過保持齒輪6的速度均衡一致,推力元件5在旋轉(zhuǎn)中心與推力元件5的端部8之間距離較小的彎部11b′,11b″和11b等處的移動速度就較慢。而在直線部分11a′,11a″和11a等處,旋轉(zhuǎn)中心和推力元件5的端部8之間的距離不斷增加,推力元件5的移動速度也就加快。
為了緩解推力元件5的端部8與產(chǎn)品4之間的撞擊,可以在端部8上設(shè)計一個用彈性材料制造的部分9。
權(quán)利要求
1.一種轉(zhuǎn)送裝置,把產(chǎn)品(4)從第一垂直傳送帶(2)的上方終端部分(20)轉(zhuǎn)送到沿產(chǎn)品(4)的供送線(10)運行的水平前進接收通道(3)的初始部分(30),其特征在于該裝置至少包含一個位于所述傳送帶(2)的終端部分(20)的推力元件(5);所述推力元件(5)按一封閉的軌跡(11)連續(xù)運動;軌跡的位置和形狀能做到不時地把到達傳送帶(2)的所述終端部分(20)的產(chǎn)品移開,從而將其推向所述前進接收通道(3)。
2.按照權(quán)利要求1中所述的裝置,其特征在于所述推力元件(5)位于產(chǎn)品(4)上方的所述傳送帶(2)的終端部分(20)之上以及所述接收轉(zhuǎn)送通道(3)的初始部分之前。
3.按照權(quán)利要求1或2中所述的裝置,其特征在于所述推力元件(5)按所述封閉軌跡(11)移動;沿此軌跡至少有一個產(chǎn)品(4)的攔截部(11b′),推力元件(5)在此處以某一接觸速度(v)向前移動;還有產(chǎn)品(4)的供送部分(11a′),推力元件(5)在此部分以一定的供送速度(V)向前移動;所述接觸速度(v)慢于所述的供送速度(V),從而避免猛烈撞擊產(chǎn)品(4)。
4.按照權(quán)利要求3中所述的裝置,其特征在于所述的攔截部分(11b′)是一個彎曲部分。
5.按照權(quán)利要求3中所述的裝置,其特征在于所述的供送部分(11a′)基本上是一個直線部分。
6.按照上述權(quán)利要求任一項所述的裝置,其特征在于推力元件(5)移動的封閉軌跡(11)是通過給裝置(1)在所述傳送帶(2)的所述終端部分(20)處安裝了一個齒輪傳動裝置(14)而形成的,其中,限定推力元件(5)的齒輪(6)在致動裝置(15)的操縱下與閉合的固定齒軌(16)嚙合并沿著它滾動。
7.按照權(quán)利要求6中所述的裝置,其特征在于所述封閉的固定齒軌(16)是由有齒輪周(7)構(gòu)成的,所述齒輪(6)在其內(nèi)沿切線滾動。
8.按照權(quán)利要求6或7中所述的裝置,其特征在于所述封閉軌跡(11)有三個基本上為直線形長度相等的供送部分(11a′,11a″和11a),推力元件5沿這些部分以所述供送速度(V)移動;所述供送部分用三個相交的彎形部分(11b′,11b″和11b)連結(jié)起來,推力元件(5)沿這些部分以所述接觸速度(v)移動。
9.按照權(quán)利要求6-8中任一項所述的裝置,其特征在于包括至少有兩個相對齒輪(6)的直徑來說,徑向相反的推力元件(5a,5b),每個所述推力元件各有一個沿產(chǎn)品(4)前進方向的成拱形的端部8;所述端部(8)基本上在齒輪(6)直徑的延長線上。
10.按照上述權(quán)利要求中任一項所述的裝置,其特征在于推力元件(5)的端部(8)上有一個彈性材料制造的部分,能緩解撞擊。
11.按照上述權(quán)利要求中任一項所述的裝置,其特征在于它在所述水平通道(3)上有一個廢品剔除裝置(31)。
全文摘要
一種轉(zhuǎn)送裝置,把產(chǎn)品(4)從第一垂直傳送帶(2)的上終端部分(20)轉(zhuǎn)送到沿產(chǎn)品(4)的供送線(10)運行的水平前進接收通道(3)的初始部分(30),它至少包含一個位于傳送帶(2)的終端部分(20)并按封閉軌跡(11)不斷移動的推力元件(5)。
文檔編號B65G47/82GK1169394SQ9711055
公開日1998年1月7日 申請日期1997年4月17日 優(yōu)先權(quán)日1996年4月22日
發(fā)明者富爾維奧·博爾迪尼, 洛倫佐·馬爾蒂納 申請人:G.D.公司