專利名稱：調(diào)節(jié)紗線張力的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種流動(dòng)紗線的紗線張力調(diào)節(jié)方法，按此方法，測量在摩擦式假捻機(jī)組后面的紗線張力，并這樣來調(diào)節(jié)，即，由于干擾量造成的的紗線張力與預(yù)先規(guī)定的紗線張力額定值的偏差，借助于一個(gè)具有預(yù)先給定調(diào)節(jié)器常數(shù)的調(diào)節(jié)器，轉(zhuǎn)換為控制摩擦式假捻機(jī)組的調(diào)節(jié)量的調(diào)節(jié)信號(hào)。
這類方法是已知的。
在DE306594A1中介紹一種假捻變形法，其中，由摩擦式假捻機(jī)組傳給紗線的扭矩，依據(jù)張力調(diào)節(jié)，這是通過相應(yīng)地調(diào)節(jié)作用在紗線上的兩個(gè)表面的壓緊力來進(jìn)行的。按此方法，紗線張力調(diào)為一個(gè)常數(shù)值。這種方法的缺點(diǎn)在于，不再出現(xiàn)平均值的波動(dòng)，因此在某些情況下不再能得知本應(yīng)通過紗線張力測量獲悉的缺陷。紗線張力的改變可例如由于輸出輥磨損或由于變形區(qū)溫度分布圖中的缺陷造成的；然而這些缺陷通過已知的方法不能暴露，更確切地說，是控制這些缺陷并因而將這些缺陷遮蓋起來。
在EP0439183B1中介紹一種監(jiān)控假捻卷曲機(jī)卷曲區(qū)內(nèi)流動(dòng)紗線的紗線張力的方法，其中這樣來調(diào)節(jié)線張力將紗線張力通過定時(shí)濾波器(time filter)轉(zhuǎn)變?yōu)橐粋€(gè)調(diào)節(jié)信號(hào)，并通過此調(diào)節(jié)信號(hào)，控制假捻機(jī)組作用在紗線上的摩擦力大小和/或分量的分配，此時(shí)，此調(diào)節(jié)信號(hào)用來作為質(zhì)量監(jiān)控用的、代表當(dāng)前測量值的當(dāng)前平均值的信號(hào)。因此監(jiān)測此(調(diào)節(jié)紗線張力的)調(diào)節(jié)信號(hào)，看它是否超出預(yù)先規(guī)定的上極限值與下限值之間的范圍。當(dāng)此調(diào)節(jié)信號(hào)超出了這些極值之間的范圍時(shí)，這些極值被利用來輸出一個(gè)報(bào)警信號(hào)。此外，可以比較由相應(yīng)的變形測出的當(dāng)前紗線張力與調(diào)節(jié)信號(hào)之間的差別，并在此信號(hào)差值超出規(guī)定的上極限值與下極限值之間的范圍時(shí)，發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
在WO92/11532中介紹的調(diào)節(jié)假捻卷曲機(jī)摩擦假捻機(jī)組后面流動(dòng)紗線的紗線張力的方法，以在EP0439183B1中所介紹的用于調(diào)節(jié)加捻卷曲區(qū)中的紗線張力的調(diào)節(jié)方法為基礎(chǔ)。在這種情況下，由摩擦假捻機(jī)組的有效半徑與紗線速度之商確定的(捻度/輸送)比(R/Y)這樣來調(diào)整，即可通過調(diào)整紗線在摩擦式假捻機(jī)組上的作用點(diǎn)或/和紗線速度來調(diào)整。
此外，在EP0207471D1中介紹了一種監(jiān)控流動(dòng)紗線的紗線質(zhì)量的方法。采用這種方法的主要目的，是要揭示采用在DE3306594A1中所介紹方法時(shí)產(chǎn)生的缺陷。
業(yè)已證明，在現(xiàn)有技術(shù)的所有已知的方法或按這些方法工作的設(shè)備中，雖然在假捻卷曲機(jī)中存在的眾多的一個(gè)個(gè)摩擦假捻機(jī)組都具有相同的結(jié)構(gòu)，但是在不同的位置，亦即在不同摩擦假捻機(jī)組處和隨著時(shí)間的不同，紗線張力出現(xiàn)令人驚異的變化。從而不可能只用唯一的一臺(tái)假捻卷曲機(jī)，生產(chǎn)出相同的質(zhì)量。
因此本發(fā)明的目的，是提出一種調(diào)節(jié)假捻卷曲機(jī)摩擦式假捻機(jī)組后面流動(dòng)紗線的紗線張力的方法，采用這種方法可以使紗線的卷曲質(zhì)量隨地點(diǎn)和時(shí)間的變化減小到最低程度。
此目的通過具有權(quán)利要求1所述特征的方法達(dá)到。此方法有利的進(jìn)一步改進(jìn)和設(shè)計(jì)在從屬權(quán)利要求中闡明。
按本發(fā)明用于調(diào)節(jié)假捻卷曲機(jī)的摩擦假捻機(jī)組后流動(dòng)紗線的紗張力方法的突出之點(diǎn)在于，調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)常數(shù)在運(yùn)行過程，亦即在調(diào)節(jié)期間進(jìn)行修正。這種工作方式的突出的優(yōu)點(diǎn)可看出是，每個(gè)工作點(diǎn)可各自按環(huán)境條件，例如設(shè)備的誤差、磨損情況、紗線速度等這些作為干擾量的因素，分別地加以調(diào)整。
在迄今已知的調(diào)節(jié)紗張力的方法中，始終使用一個(gè)確定的調(diào)節(jié)器常數(shù)，這一常數(shù)是預(yù)先規(guī)定的。此調(diào)節(jié)器常數(shù)例如通過測量牽伸裝置特性曲線獲得。在這種情況下，只為一個(gè)確定的工作點(diǎn)規(guī)定了可能最佳的調(diào)節(jié)器常數(shù)。然而，實(shí)際情況表明，在每個(gè)工作地點(diǎn)假捻機(jī)組的調(diào)節(jié)量與紗線張力之間的關(guān)系各不相同。此外，由運(yùn)行引起的干擾量的變化，例如磨損和紗線速度也必須加以考慮。因?yàn)樵谡{(diào)節(jié)量或干擾量改變時(shí)，經(jīng)過動(dòng)態(tài)過程后形成一個(gè)新的穩(wěn)定工作狀態(tài)，所以迄今沒有獲得一種最佳調(diào)節(jié)。通過按本發(fā)明的方法則可以獲得最佳調(diào)節(jié)，因?yàn)樵谡{(diào)節(jié)過程中調(diào)節(jié)常數(shù)根據(jù)作用在摩擦假捻機(jī)組或控制區(qū)上的干擾量進(jìn)行修正。干擾量的影響可由瞬時(shí)工作點(diǎn)時(shí)紗線張力與干擾量之間的關(guān)系或由瞬時(shí)工作點(diǎn)時(shí)紗線張力與調(diào)節(jié)信號(hào)之間的關(guān)系來確定?？山柚陬A(yù)定的調(diào)節(jié)器特性曲線確定被修正的調(diào)節(jié)器常數(shù)。調(diào)節(jié)器特性曲線給出了調(diào)節(jié)器常數(shù)的斜率之間的關(guān)系，此斜率由兩個(gè)時(shí)間點(diǎn)之間紗線張力之差與這兩個(gè)時(shí)間點(diǎn)調(diào)節(jié)量或調(diào)節(jié)信號(hào)之差相除得出。調(diào)節(jié)器特性曲線通過測量或通過實(shí)驗(yàn)計(jì)算確定，并作為對機(jī)器預(yù)先給定的。因此，可用此新的斜率值確定與此工作點(diǎn)相關(guān)的修正后的調(diào)節(jié)器常數(shù)，并將它作為修正值輸入調(diào)節(jié)器。因而做到，從這個(gè)工作地點(diǎn)到那個(gè)工作地點(diǎn)調(diào)節(jié)量與調(diào)節(jié)器參數(shù)之間具有不同的關(guān)系以及與干擾量不同的依賴關(guān)系，都不會(huì)對紗線質(zhì)量產(chǎn)生影響。其結(jié)果是，每一個(gè)卷曲點(diǎn)的調(diào)節(jié)器具有各自的調(diào)節(jié)器常數(shù)。調(diào)節(jié)器常數(shù)不是連續(xù)地而是在需要的情況下或按規(guī)定的時(shí)間模式確定。
在調(diào)節(jié)流動(dòng)紗線的紗線張力的方法中，最好將在紗線流動(dòng)方向與摩擦式假捻機(jī)組的摩擦面運(yùn)動(dòng)方向之間的夾角作為調(diào)節(jié)量而測量。除此角度外，還可將摩擦軸的軸間距作為調(diào)節(jié)量而測量。因?yàn)槟Σ撩娴膲壕o力對流動(dòng)紗線的紗線張力有影響，所以建議，測量作為調(diào)節(jié)量的摩擦面壓緊力。按照另一個(gè)有利的想法，建議測量紗線速度將其作為干擾量。
調(diào)節(jié)器常數(shù)的修正通過調(diào)節(jié)器進(jìn)行，此時(shí)，紗線張力的調(diào)節(jié)偏差根據(jù)調(diào)節(jié)器常數(shù)加以調(diào)整。為了調(diào)節(jié)紗線張力最好使用PI調(diào)節(jié)器。此PI調(diào)節(jié)器具有一個(gè)積分因子和一個(gè)比例因子，它們對調(diào)節(jié)器特性有影響。這兩個(gè)因子對調(diào)節(jié)器的影響不同。若PI調(diào)節(jié)器太靈敏，則可通過改變積分因子來影響該靈敏度。若調(diào)節(jié)器太遲鈍，則可提高比例因子。在這里應(yīng)當(dāng)注意，調(diào)節(jié)器既不能處于不穩(wěn)定狀態(tài)，也不能過于緩慢和過于遲鈍。
在一種最佳實(shí)施例中，按規(guī)定的時(shí)間間隔影響PI調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)特性，這一時(shí)間間隔可以很大，這意味著這種影響可以很緩慢地進(jìn)行。在理想情況下，按另一種最佳實(shí)施例，PI調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)特性的影響通過一個(gè)調(diào)節(jié)作用自動(dòng)進(jìn)行。
下面借助于附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)和應(yīng)用的可能性。
其中

圖1紗線張力與調(diào)節(jié)量S的關(guān)系曲線圖，可看出各摩擦式假捻機(jī)組的區(qū)別；圖2紗線張力與調(diào)節(jié)量S的關(guān)系曲線圖，表示了在一個(gè)摩擦假捻機(jī)組中紗線張力隨時(shí)間的改變；圖3紗線張力隨調(diào)節(jié)信號(hào)VS的關(guān)系曲線圖，調(diào)節(jié)信號(hào)VS與紗線速度有關(guān)；圖4調(diào)節(jié)器特性曲線；圖5調(diào)節(jié)器比例因子與斜率ΔT/(ΔD/Y)的關(guān)系曲線圖；圖6調(diào)節(jié)器積分因子與斜率ΔT/(ΔD/Y)的關(guān)系曲線圖；圖7本發(fā)明假捻卷曲機(jī)一個(gè)工作地點(diǎn)示意圖。
圖8本發(fā)明一個(gè)摩擦假捻機(jī)組示意圖；圖9摩擦假捻機(jī)組中一個(gè)盤組的示意圖。
圖1表示了紗線張力與調(diào)節(jié)量S的關(guān)系曲線，圖中可見作為曲線的工作位置曲線，對于假捻卷曲機(jī)不同的摩擦假捻機(jī)組得出了紗線張力與調(diào)節(jié)量S之間不同的關(guān)系曲線。這一出乎意外的結(jié)果是值得注意的，因?yàn)閷τ谒械哪Σ良倌頇C(jī)組使用的全都是相同的構(gòu)件和相同類型的調(diào)節(jié)裝置。圖1還表示了工作點(diǎn)B1斜率D的確定。斜率D由紗線張力之差ΔT與ΔS之商得出。斜率(Steigung)D也可以由紗線張力T在工作點(diǎn)B1處對調(diào)節(jié)量S的微分構(gòu)成。
圖2以類似的方式表示了紗線張力與調(diào)節(jié)量S的關(guān)系曲線。此曲線圖表示，在一個(gè)新的摩擦假捻機(jī)組運(yùn)行時(shí)，紗線張力與調(diào)節(jié)量S之間的關(guān)系大約按雙曲線變化，而在運(yùn)行時(shí)間為20小時(shí)之后這一變化曲線明顯伸展并非常近似于一條直線的變化過程。
圖3的曲線圖表示了紗線張力T與調(diào)節(jié)信號(hào)VS的關(guān)系。紗線張力隨調(diào)節(jié)信號(hào)VS的增大而減小。由此曲線圖還可看出，當(dāng)調(diào)節(jié)信號(hào)VS為常數(shù)時(shí)，紗線張力隨紗線速度的提高而增加。
圖4表示調(diào)節(jié)器特性曲線，描述了調(diào)節(jié)器常數(shù)K與斜率D的關(guān)系。調(diào)節(jié)器特性曲線通過測量或通過實(shí)驗(yàn)計(jì)算確定，并預(yù)先給定給該機(jī)器的。于是，由新確定的斜率D，可從該調(diào)節(jié)器特性曲線查出與此工作點(diǎn)有關(guān)的調(diào)節(jié)器常數(shù)K，然后將它作為修正值KR輸給調(diào)節(jié)器。
圖5表示了一個(gè)曲線圖，它表示調(diào)節(jié)器比例因子與商ΔT/(ΔD/Y)的關(guān)系，后者表示為斜率。由此曲線圖可見，比例因子不僅隨斜率劇烈上升，而且隨著紗線速度的降低同樣非常迅速地增大。定義為斜率的商表示紗線張力隨(捻度/輸送)比值的改變而改變，其中，(捻度/輸送)之比是摩擦假捻機(jī)組盤的有效直徑與紗線運(yùn)行速度之比值。
在圖6中的曲線圖表示調(diào)節(jié)器積分因子與斜率的關(guān)系。積分因子隨紗線運(yùn)行速度的增加而增大，但隨斜率的增加積分因子減小。由圖5和6可見，斜率D一定時(shí)，當(dāng)紗線流動(dòng)速度增大時(shí)比例因子P下降，但積分因子I增大。
圖7表示假捻卷曲機(jī)一個(gè)工作地點(diǎn)的示意圖，合成紗線1從喂給筒子2通過入口輸出輥3拉出。在入口輸出輥3和出口輸出輥9之間形成卷曲區(qū)。它主要包括加熱導(dǎo)軌4、冷卻導(dǎo)軌5和摩擦式假捻機(jī)組6。摩擦假捻機(jī)組有循環(huán)運(yùn)動(dòng)的表面，這些表面垂直于紗線的軸線運(yùn)動(dòng)，紗線倚靠著這些表面。此循環(huán)運(yùn)動(dòng)的表面最好設(shè)計(jì)為其處棱邊經(jīng)修圓的盤。這些表面使紗線沿入口輸出輥的方向加捻，然后朝出口輸出輥9的方向又重新松開。
在摩擦假捻機(jī)組6與出口輸出輥9之間設(shè)有測量紗線張力的測量儀8，它將紗線張力作為輸出信號(hào)輸出。在圖7中沒有表示設(shè)在出口輸出輥9后面的卷繞裝置，或設(shè)在那里也是必要的通過加熱器的中間處理裝置。
代表紗線張力T的紗線張力測量儀8的輸出信號(hào)T，通過濾波器11，轉(zhuǎn)換成長期值LW(Langzeitwert)。此長期值LW與額定值一起輸入調(diào)節(jié)器12。在調(diào)節(jié)器12中將額定值與長期值互相作比較，并轉(zhuǎn)換成一個(gè)調(diào)整量VS。以此調(diào)整量為基礎(chǔ)，通過PI調(diào)節(jié)器13，考慮到紗線張力的變化與相應(yīng)于調(diào)整量的電流變化的比值，來影響調(diào)節(jié)特性，亦即影響調(diào)節(jié)器的比例因子和/或積分因子。將作如此修正后的調(diào)整量輸入摩擦假捻機(jī)組6的執(zhí)行環(huán)節(jié)7，執(zhí)行環(huán)節(jié)7控制摩擦假捻機(jī)組6對紗線1的加捻傳遞。紗線張力測量儀8的輸出信號(hào)T，調(diào)節(jié)信號(hào)一樣同樣也輸往數(shù)據(jù)分析器10。在數(shù)據(jù)分析器10中，此調(diào)節(jié)信號(hào)指的是通過PI調(diào)節(jié)器13比值ΔT/ΔI修正后紗線張力的調(diào)節(jié)信號(hào)。數(shù)據(jù)分析器10對當(dāng)前的輸出信號(hào)T進(jìn)行分析，輸出信號(hào)T代表了當(dāng)前測得的紗線張力，分析器10按照在EP207471A1中所介紹的原理工作。
這意味著，在數(shù)據(jù)分析器10中儲(chǔ)入調(diào)節(jié)信號(hào)VS的上限值和下限值(GOVS，GUVS)。當(dāng)調(diào)節(jié)信號(hào)VS超出了其中一個(gè)極限值時(shí)，最好發(fā)出一個(gè)報(bào)警信號(hào)。此外，在數(shù)據(jù)分析器10中得出當(dāng)前的輸出信號(hào)T和調(diào)節(jié)信號(hào)VS之間的差值DU，在這之前這兩者應(yīng)事先轉(zhuǎn)換成相容的、可比較的量。最后，在數(shù)據(jù)分析器10中儲(chǔ)存此差值信號(hào)DU的上限值和下限值(GODU；GUDU)，當(dāng)在調(diào)節(jié)信號(hào)和當(dāng)前測得的輸出信號(hào)D之間的差值信號(hào)DU超出極限值GODU、GUDU中之一時(shí)，最好發(fā)出一個(gè)報(bào)警信號(hào)A。
如圖8和9所示，摩擦假捻機(jī)組6有三個(gè)設(shè)在等邊三角形的三個(gè)角點(diǎn)中的平行軸16、17、18。軸16、17、18可旋轉(zhuǎn)地裝在機(jī)架19中。軸16用作驅(qū)動(dòng)軸，它被驅(qū)動(dòng)皮帶20所驅(qū)動(dòng)。從軸16通過兩條傳動(dòng)皮帶21、22實(shí)現(xiàn)其轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的傳遞，傳動(dòng)皮帶21、22通過皮帶輪23、24和25運(yùn)行。皮帶輪23裝在軸17上，皮帶輪24裝在軸18上，以及，皮帶輪25裝在軸16上。皮帶輪25設(shè)計(jì)為雙皮帶輪，所述傳動(dòng)皮帶21、22通過它運(yùn)行。
在圖中所表示的實(shí)施例中，摩擦假捻機(jī)組6具有兩組盤26、27、28；29、30、31，其中每一組盤26、27、28；29、30、31的數(shù)量與旋轉(zhuǎn)軸16、17、18的數(shù)量相對應(yīng)。因此，第一組包括盤26、27、28，以及第二組包括盤29、30、31。每一組的盤沿紗線流動(dòng)方向以相等間距排列。
盤26、27、28；29、30、31與軸16、17、18摩擦連接或剛性連接。但在這種情況下每個(gè)盤可從它的軸上拔出。為了調(diào)整軸16、17、18的盤26、27、28；29、30、31之間的距離并加以固定，所以在每根軸16、17、18上套有不同的管套狀定距器32、33、34、35、36、37。為了沿軸向固定定距器32、33、34；35、36、37和盤26、27、28、29、30、31，在每根軸的端部裝有螺釘38。軸之間的距離和盤的直徑設(shè)計(jì)為如圖9所示使盤26、27、28和29、30、31重疊。通過這種重疊構(gòu)成了具有圓弧形側(cè)邊的“搭接三角形”。在三角形側(cè)邊之間，紗線1通過摩擦假捻機(jī)組在盤組之間流動(dòng)時(shí)被張緊成螺旋線。摩擦假捻機(jī)組也可以采用每個(gè)盤組多于三個(gè)盤并因而多于三根軸。
每個(gè)盤26、27、28、29、30、31有一個(gè)摩擦面39。
在調(diào)整流動(dòng)紗線的紗線張力的方法中，測量紗線流動(dòng)方向與摩擦面39運(yùn)動(dòng)方向之間的夾角作為調(diào)節(jié)量。除了作為調(diào)節(jié)量的這一角度外，還測量軸16、17、18之間的距離作為調(diào)節(jié)量。因?yàn)槟Σ撩?9的壓緊力對流動(dòng)紗線的紗線張力有影響，所以可以測量摩擦面壓緊力作為調(diào)節(jié)量。
權(quán)利要求
1.在假捻卷曲機(jī)的摩擦式假捻機(jī)組后，流動(dòng)紗線的紗線張力調(diào)節(jié)方法，按此方法，測量在摩擦式假捻機(jī)組(6)后面的紗線張力(T)，并這樣來調(diào)節(jié)，即，由于干擾量(Z)造成的紗線張力(T)與預(yù)先規(guī)定的紗線張力額定值的偏差，借助于一個(gè)具有預(yù)先給定調(diào)節(jié)器常數(shù)(I，P)的調(diào)節(jié)器，轉(zhuǎn)換為控制摩擦式假捻機(jī)組(6)的調(diào)節(jié)量(S)的調(diào)節(jié)信號(hào)(VS)，其特征為在調(diào)節(jié)過程中，調(diào)節(jié)器常數(shù)(I，P)依據(jù)作用在摩擦式假捻機(jī)組(6)或被控制區(qū)上的干擾量(Z)進(jìn)行修正。
2.按照權(quán)利要求1所述之方法，其中，干擾量(Z)的影響由在瞬時(shí)工作點(diǎn)(B)時(shí)紗線張力(T)與調(diào)節(jié)量(S)之間的比值確定。
3.按照權(quán)利要求1所述之方法，其中，干擾量(Z)的影響在瞬時(shí)工作點(diǎn)(B)時(shí)紗線張力(T)與調(diào)節(jié)信號(hào)(VS)之間的比值確定。
4.按照權(quán)利要求2或3所述之方法，其中，調(diào)節(jié)器常數(shù)(I，P)的修正按下列步驟進(jìn)行a)測量在時(shí)刻(t1)的調(diào)節(jié)量(S1)或調(diào)節(jié)信號(hào)(VS1)和紗線張力(T1)；b)測量在時(shí)刻(t2)的調(diào)節(jié)量(S2)或調(diào)節(jié)信號(hào)(VS2)和紗線張力(T2)；c)確定斜率D＝(T1-T2)/(S1-S2)或D＝(T1-T2)/(VS1-VS2)；d)由預(yù)定的調(diào)節(jié)器特性曲線(K-D)，確定修正后的調(diào)節(jié)器常數(shù)(KR)。
5.按照權(quán)利要求3或4所述之方法，其中，調(diào)節(jié)器特性曲線通過實(shí)驗(yàn)測量或計(jì)算確定。
6.按照權(quán)利要求2至5之一所述之方法，其中，摩擦式假捻機(jī)組(6)的轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)速與紗線速度之比值并將其作為調(diào)節(jié)量(S)。
7.按照權(quán)利要求2至5之一所述之方法，其中，測量紗線流動(dòng)方向與摩擦式假捻機(jī)組(6)摩擦面(39)的運(yùn)動(dòng)方向之間的夾角并將其作為調(diào)節(jié)量(S)。
8.按照權(quán)利要求2至5之一所述之方法，其中，摩擦軸(16、17、18)之間的軸線距離被測量并作為調(diào)節(jié)量(S)。
9.按照權(quán)利要求2至5之一所述之方法，其中，摩擦面(39)的壓緊力被測量并作為調(diào)節(jié)量(S)。
10.按照權(quán)利要求2至5之一所述之方法，其中，摩擦面(39)與紗線之間的入口角被測量并作為調(diào)節(jié)量(S)。
11.按照權(quán)利要求1所述之方法，其中，紗線速度被測量并作為干擾量(Z)。
12.按照權(quán)利要求11所述之方法，其中，調(diào)節(jié)器常數(shù)(I，P)的修正按下列步驟進(jìn)行a)測量在工作點(diǎn)(B)的紗線張力(T)和紗線速度(V)；b)由控制區(qū)的特性曲線(T-VS)確定斜率(D)；c)由預(yù)定的調(diào)節(jié)器特性曲線(K-D)確定修正后的調(diào)節(jié)器常數(shù)(KR)。
13.按照上述諸權(quán)利要求之一所述之方法，其中，調(diào)節(jié)器常數(shù)(I，P)的修正按規(guī)定的時(shí)間間隔進(jìn)行。
14.按照權(quán)利要求1至12之一所述之方法，其中，調(diào)節(jié)器常數(shù)的修正通過調(diào)節(jié)作用進(jìn)行。
15.按照權(quán)利要求14所述之方法，其中，紗線張力的調(diào)節(jié)偏差根據(jù)調(diào)節(jié)器常數(shù)加以調(diào)整。
16.按照權(quán)利要求1至15之一所述之方法，其中，為調(diào)節(jié)紗線張力采用具有調(diào)節(jié)器常數(shù)(P)和(I)的PI調(diào)節(jié)器(12)。
全文摘要
介紹了一種調(diào)節(jié)流動(dòng)紗線的紗線張力的方法，紗線在假捻卷曲機(jī)的摩擦式假捻機(jī)組中被卷曲。按此方法，測量在摩擦式假捻機(jī)組后面流動(dòng)紗線的紗線張力，并將紗線張力經(jīng)時(shí)間濾波器和通過與一個(gè)預(yù)定的額定值作比較，轉(zhuǎn)換為摩擦式假捻機(jī)組的調(diào)節(jié)信號(hào)，其中，調(diào)節(jié)范圍通過規(guī)定的調(diào)節(jié)信號(hào)極限值確定。按本發(fā)明調(diào)節(jié)信號(hào)是一個(gè)電流值，并通過PI調(diào)節(jié)器適當(dāng)修正，此調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)特性考慮了由紗線張力改變與電流值改變得出之商。
文檔編號(hào)B65H59/00GK1142550SQ9611022
公開日1997年2月12日 申請日期1996年6月28日 優(yōu)先權(quán)日1995年6月30日
發(fā)明者赫爾曼特·洛倫茨 申請人:巴馬格股份公司