專(zhuān)利名稱(chēng)：上提式托架設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種設(shè)備，它配有采用輪式部件，將搬運(yùn)架裝在幾排像飲料瓶或飲料罐這樣的容器上的機(jī)器，這樣該機(jī)器能采用一種用彈性聚合材料做成的搬運(yùn)架，該搬運(yùn)架可延伸至無(wú)限長(zhǎng)，并包括一系列的托架，每個(gè)托架具有兩個(gè)容器嵌入部分和一個(gè)在縱向延伸的接頭處連在容器嵌入部分上的提手部分。該搬運(yùn)架是以扁平的狀態(tài)向機(jī)器提供的。
如同美國(guó)專(zhuān)利NO.4250682中所例示的那樣，上面所說(shuō)的這種機(jī)器采用了一個(gè)輪式部件，該部件包括一對(duì)彼此隔開(kāi)并能繞一水平軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)的星形輪，很多對(duì)沿一個(gè)這種輪子的周邊分開(kāi)配置的固定的爪形構(gòu)件，很多對(duì)沿另一個(gè)輪子的周邊間隔配置的可動(dòng)的爪形構(gòu)件，以及包括一凸輪和一從動(dòng)件的裝置，該裝置可使可動(dòng)的爪形構(gòu)件相對(duì)于固定的爪形構(gòu)件作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而在將搬運(yùn)架放到兩排容器上之前將放在輪式部件上的搬運(yùn)架展開(kāi)。
上面所說(shuō)的這種搬運(yùn)架已經(jīng)在尚未授權(quán)的、在1994年4月20日遞交的、系列號(hào)為NO.08/230308的共有的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)中公開(kāi)。
但是，正如本發(fā)明已經(jīng)提出的，需要有一種上面所說(shuō)的機(jī)器，這種機(jī)器能將上面所說(shuō)的這種搬運(yùn)架裝在幾排像飲料瓶或飲料罐這樣的容器上。
本發(fā)明提供了一種采用上面所說(shuō)的這種機(jī)器的設(shè)備，從而使這種機(jī)器能使用上述類(lèi)型的搬運(yùn)架。
如上所述，上述類(lèi)型的搬運(yùn)架是用像低密度聚乙烯這樣的彈性聚合材料制成的，可延伸至無(wú)限長(zhǎng)，并包括一系列的托架。每個(gè)托架有兩個(gè)容器嵌入部分和一個(gè)提手部分。搬運(yùn)架以扁平的狀態(tài)供給機(jī)器。此時(shí)，每個(gè)托架的兩個(gè)容器嵌入部分側(cè)向延伸到與這種托架的提手部分連在一起的縱向延伸的接頭的同一側(cè)。另外，在扁平狀態(tài)，每個(gè)托架的提手部分側(cè)向延伸到縱向延伸的接頭的相反側(cè)，并在一個(gè)易斷的接頭處與下一個(gè)托架的提手部分連接。還有，每個(gè)托架的提手部分一般在易斷的接頭處與托架系列的下一個(gè)托架的提手部分相連。
根據(jù)本發(fā)明的第一個(gè)方面，本設(shè)備包括將搬運(yùn)架以扁平的狀態(tài)重新構(gòu)形，成為一種新的形狀的裝置。在成為新的形狀時(shí)，每個(gè)托架的容器嵌入部分的每一個(gè)側(cè)向延伸至縱向延伸的、與這種托架的提手部分連在一起的接頭的不同側(cè)。此外，這種托架的提手部分從縱向延伸的接頭伸出，通常與這種托架的容器嵌入部分成直角。
按照本發(fā)明的第二個(gè)方面，本設(shè)備包括用于在搬運(yùn)架已經(jīng)被輪式部件置放以后，在每個(gè)托架的提手部分和托架系列的下一個(gè)托架的提手部分之間的易斷的接頭處敲擊搬運(yùn)架，從而使每個(gè)托架的提手部分與托架系列的下一個(gè)托架的提手部分分離的裝置。
改變形狀的裝置最好包括一凸輪構(gòu)件，它的位置要設(shè)置成在搬運(yùn)架被輪式部件接納以前，搬運(yùn)架被拉過(guò)凸輪構(gòu)件。凸輪構(gòu)件要布置成能將容器嵌入部分在側(cè)向展開(kāi)，以使提手部分繞縱向延伸的接頭向下翻。
本發(fā)明的設(shè)備最好還包括用于引導(dǎo)托架的提手部分的裝置。該裝置可以這樣設(shè)置，以使在搬運(yùn)架從扁平狀態(tài)至新構(gòu)形至新的形狀時(shí)，對(duì)搬運(yùn)架的每個(gè)托架的提手部分進(jìn)行導(dǎo)向，從而使搬運(yùn)架在被拉到輪式部件上時(shí)，仍然保持新的形狀。該裝置也可以這樣設(shè)置。以使在搬運(yùn)架以扁平狀態(tài)重新構(gòu)形至新的形狀時(shí)，對(duì)搬運(yùn)架的每個(gè)托架的提手部分進(jìn)行導(dǎo)向，從而使搬運(yùn)架在被輪式部件置放時(shí)，仍然保持新的形狀。
在這種導(dǎo)向裝置的一個(gè)預(yù)想的布置中，本設(shè)備還包括兩對(duì)相互隔開(kāi)的板。這樣，使第一對(duì)相互隔開(kāi)的板布置成，在搬運(yùn)架以扁平狀態(tài)重新構(gòu)形至新的形狀時(shí)，對(duì)搬運(yùn)架的每個(gè)托架的提手部分進(jìn)行導(dǎo)向，以使搬運(yùn)架在被拉到輪式部件上時(shí)仍然保持新的形狀。而第二對(duì)相互隔開(kāi)的板則要布置成，在搬運(yùn)架以扁平狀態(tài)重新構(gòu)形至新的形狀時(shí)，對(duì)搬運(yùn)架的每個(gè)托架的提手部分進(jìn)行導(dǎo)向，從而使搬運(yùn)架在被輪式部件置放時(shí)，仍然保持新的形狀。
在前述的布置中，所述設(shè)備最好進(jìn)一步包括用于限制在第一對(duì)板之間的搬運(yùn)架的每個(gè)托架的提手部分向下移動(dòng)，以防止它的向下移動(dòng)超過(guò)一最大深度的裝置。另外，限制裝置最好是可以調(diào)節(jié)的，以使最大深度可在有限的調(diào)節(jié)范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)節(jié)。
敲擊裝置最好包括一個(gè)輪子，一個(gè)用于在被輪式部件放在容器上的搬運(yùn)架被拉過(guò)輪子時(shí)使輪子繞某一軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)的裝置，以及從輪子上沿徑向伸出的臂，每個(gè)臂都布置成在輪子旋轉(zhuǎn)，以及被輪式部件放置的搬運(yùn)架被拉過(guò)輪子時(shí)，在托架系列的一個(gè)托架的提手部分和托架系列的下一個(gè)托架的提手部分之間的易斷接頭處打擊搬運(yùn)架。
本發(fā)明的這些和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)可從參考附圖對(duì)根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行的下列說(shuō)明中顯而易見(jiàn)。


圖1和2是從各個(gè)不同的關(guān)鍵部位所取的示意透視圖，用以示出上述的這種裝有構(gòu)成本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的設(shè)備的系統(tǒng)；圖3是沿圖2中的3-3線(xiàn)在箭頭所示的方向上截取的剖視圖，示出了上述類(lèi)型的搬運(yùn)架，該搬運(yùn)架以扁平的狀態(tài)供向機(jī)器；圖4是沿圖2中的4-4線(xiàn)在箭頭所示的方向上截取的剖視圖，示出了搬運(yùn)架以其提手部分在第一對(duì)互相隔開(kāi)的板之間被所述板導(dǎo)向時(shí)的情況；圖5是沿圖2中的5-5線(xiàn)在箭頭所示的方向上截取的剖視圖，示出了搬運(yùn)架在其容器嵌入部分被凸輪構(gòu)件展開(kāi)時(shí)的情況；圖6是沿圖2中的6-6線(xiàn)在箭頭所示的方向上截取的剖視圖，示出了搬運(yùn)架以其提手部分在第二對(duì)互相隔開(kāi)的板之間被所述板導(dǎo)向的情況；圖7是示意的立面圖，示出了包括在設(shè)備中的凸輪構(gòu)件和兩對(duì)側(cè)向互相隔開(kāi)的板；圖8用較大的比例示出了沿圖7中的8-8線(xiàn)在箭頭所示的方向上截取的局部視圖9用類(lèi)似的比例示出了沿圖7中的9-9線(xiàn)在箭頭所示的方向上截取的局部視圖。
如圖1和圖2所示，上面所說(shuō)的這種機(jī)器10裝有一設(shè)備20，該設(shè)備構(gòu)成本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，并采用機(jī)器10施放上述類(lèi)型的搬運(yùn)架30。
上述類(lèi)型的機(jī)器10采用了一個(gè)輪式部件40將搬運(yùn)架30移到兩排像飲料瓶這樣的容器50上。輪式部件40包括多組沿周向排列的爪42，爪組包括固定的爪形構(gòu)件和可動(dòng)的爪形構(gòu)件，爪組陣要布置成能在搬運(yùn)架30被放到容器50上之前將搬運(yùn)架沿側(cè)向展開(kāi)。設(shè)置一種目前已知的輸送機(jī)44，用于將容器50分兩排送入機(jī)器10并用于將容器50和放在容器上的搬運(yùn)架30運(yùn)離機(jī)器10。
除去此處所示的和描述的，機(jī)器10和輸送機(jī)44都與在美國(guó)專(zhuān)利NO.4250682中所示出的和描述的機(jī)器和輸送機(jī)相似，該專(zhuān)利的公開(kāi)內(nèi)容在此處作為對(duì)比文件。有關(guān)上述的這種機(jī)器的其它信息可在美國(guó)專(zhuān)利NO.3032943、美國(guó)專(zhuān)利NO.3032944、美國(guó)專(zhuān)利NO.3775935和美國(guó)專(zhuān)利NO.381 6968中找到，這些專(zhuān)利的公開(kāi)內(nèi)容也在此處作為對(duì)比文件。
搬運(yùn)架30用像低密度聚乙烯這樣的彈性聚合材料制成，并與在尚未授權(quán)的、在1994年4月20日遞交的、系列號(hào)為NO.08/230308的本申請(qǐng)人擁有的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)中示出并描述的相似，該申請(qǐng)的公開(kāi)內(nèi)容在此處僅作為參考。
搬運(yùn)架30包括一系列基本上相同的托架60。每個(gè)托架60有兩個(gè)容器嵌入部分62，它包括限定了容器安放孔66的帶64和一提手部分68，提手部分在一縱向延伸的接頭70處與容器嵌入部分62相連。每個(gè)托架60的提手部分68在一易斷的接頭72處與托架系列的下一個(gè)托架的提手部分68相連，該接頭處打有許多小孔，或是刻有裂縫，或是用其它方法削弱，最好是鉆有小孔。如圖3所示，搬運(yùn)架30是以平的狀態(tài)供往機(jī)器10的，此時(shí)，每個(gè)托架60的兩個(gè)容器嵌入部分62都沿側(cè)向延伸到縱向延伸的接頭70的同一側(cè)，而每個(gè)托架60的提手部分68則是沿側(cè)向延伸到縱向延伸的接頭70的相反側(cè)。設(shè)備10包括用于將搬運(yùn)架30從扁平狀態(tài)重新構(gòu)形成為新的形狀的裝置80，其中，每個(gè)托架60的容器嵌入部分62的每一個(gè)沿側(cè)向伸向縱向延伸的接頭70的不同側(cè)，而這種托架60的提手部分68則從縱向延伸的接頭處突出，通常與這種托架60的容器嵌入部分62成直角。
如圖1、2、5、7和8所示，重新構(gòu)形裝置80包括一凸輪構(gòu)件82，它具有在下面的半球形表面84，并通過(guò)支架86安裝在機(jī)器10上。凸輪構(gòu)件82的位置要設(shè)定成在搬運(yùn)架30被輪式部件40接納，更具體一些，接納到爪組40的相對(duì)的爪上以前，搬運(yùn)架30已被拉到凸輪構(gòu)件82的位于下面的半球形表面84的下方并從此處經(jīng)過(guò)。凸輪構(gòu)件82要布置成能使托架60的容器嵌入部分62側(cè)向展開(kāi)，從而使托架60的提手部分68會(huì)繞搬運(yùn)架30的縱向延伸的接頭70向下翻轉(zhuǎn)。當(dāng)機(jī)器10準(zhǔn)備采用一個(gè)新供給的搬運(yùn)架30時(shí)，要用手將新供給的搬運(yùn)架30的引導(dǎo)部分從凸輪構(gòu)件82的位于下面的半球形表面84之下穿過(guò)，放到輪式部件40上。此后，搬運(yùn)架30就會(huì)在搬運(yùn)架30由機(jī)器10拉到輪式部件40上時(shí)，自己從凸輪構(gòu)件82的位于下面的半球形表面84之下穿過(guò)。
如果搬運(yùn)架30在被拉到輪式部件40上時(shí)，以及在被輪式部件40放到容器50上時(shí)都不能保持新的形狀，就會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題。提手部分68就可能與正被放置的搬運(yùn)架30發(fā)生干涉。如果容器50是如圖所示的飲料瓶，那么某些提手部分68就可能會(huì)被不正確地繞某些瓶子的頸部放置。
設(shè)備20還包括裝置90，它包括第一對(duì)側(cè)向互向隔開(kāi)的板92，用于在搬運(yùn)件30從扁平狀態(tài)被重新構(gòu)形成新的形狀時(shí)，引導(dǎo)搬運(yùn)架30的每個(gè)托架60的提手部分68，從而使搬運(yùn)架30在被拉到輪式部件40上時(shí)保持新的形狀。板92固定地安裝在機(jī)器10上，通常位于相對(duì)于輪式部件40成相切的位置，大約在搬運(yùn)架30被拉到輪式部件40上時(shí)所處的地方。板92在板92的輸入端94處向外張開(kāi)，從而有助于在將搬運(yùn)架30拉到輪式部件40上時(shí)使提手部分68在板92之間被拉動(dòng)。每塊板92都有一導(dǎo)向邊96和一相對(duì)邊98，容器嵌入部分62就沿著導(dǎo)向邊被引導(dǎo)。
導(dǎo)向裝置90包括一可調(diào)節(jié)的構(gòu)件100，它通過(guò)穿過(guò)板92上的槽104的螺釘102安裝在兩塊板92之間，靠近板92的靠后的邊98。構(gòu)件100限制了搬運(yùn)架30的每個(gè)托架60的提手部分68在第一對(duì)板之間沿著通常與搬運(yùn)架30的縱向延伸的接頭70成直角的方向移動(dòng)，從而防止這種移動(dòng)超過(guò)某一最大距離。構(gòu)件100可以通過(guò)螺釘102調(diào)節(jié)，由此使最大距離可在由槽104限定的有限的調(diào)節(jié)范圍內(nèi)調(diào)節(jié)，從而能容納相對(duì)于容器嵌入部分有不同高度的提手部分。如果提手部分68在上面所說(shuō)的方向能夠移動(dòng)得足夠遠(yuǎn)，那么容器嵌入部分62的某些區(qū)域就可能不合乎需要地被限制在兩塊板92之間。如果提手部分68在上面所說(shuō)的方向上不能移動(dòng)得足夠遠(yuǎn)，那么提手部分68的某些區(qū)域就會(huì)不合乎需要地折過(guò)板92中的一個(gè)的導(dǎo)向邊96。于是就要調(diào)整構(gòu)件100。
設(shè)備10還進(jìn)一步包括裝置110，它包括第二對(duì)具有如圖7和其它附圖所示的分岔形狀的互相隔開(kāi)的板112，用于當(dāng)搬運(yùn)架30從扁平狀態(tài)被重新構(gòu)形至新的形狀時(shí)引導(dǎo)搬運(yùn)架30的每個(gè)托架60的提手部分68，從而使搬運(yùn)架30在被輪式部件40放在容器50上時(shí)，更特別地是，在搬運(yùn)架30從爪組42上移到容器50上時(shí)，保持新的形狀。板112固定地安裝在機(jī)器10上，位于通常相對(duì)于輪式部件40的下部相切的位置，接近搬運(yùn)架30被輪式部件40放在容器50上的地方。板112在其輸入端114向外張開(kāi)，從而有助于在輪式部件40將搬運(yùn)架30放在容器50上時(shí)使提手部分68在板112之間被拉動(dòng)。
在已經(jīng)將搬運(yùn)架30放在容器50上以后，每個(gè)放上去的托架60在容器嵌入部分62處通過(guò)不屬于本發(fā)明范圍的切割機(jī)構(gòu)與下一個(gè)托架60分離。此外，還需要在各個(gè)托架60的提手部分68之間的易斷的接頭72處使每個(gè)托架60與下一個(gè)托架60分離。
設(shè)備20包括裝置120，它在搬運(yùn)架30已經(jīng)由輪式部件40放到容器50上以后在每個(gè)托架60的提手部分68和托架系列的下一個(gè)托架60的提手部分68之間的易斷的接頭72處敲擊搬運(yùn)架30，從而使每個(gè)托架60的提手部分68與托架系列的下一個(gè)托架60的提手部分68分離。敲擊裝置120包括一具有12個(gè)面124的多邊形輪子122，一個(gè)布置成在被輪式部件40放置的搬運(yùn)架30沿縱向拉過(guò)多邊形輪子122時(shí)使多邊形輪子122繞一旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)126，以及從多邊形輪子122的被選定的面124上伸出的三個(gè)臂128，這三個(gè)臂彼此在角度關(guān)系上有規(guī)則地互相隔開(kāi)。
如圖1和2所示，將每個(gè)臂128做成具有薄的邊緣和扁平面的薄型鈍葉片，其取向?yàn)橄鄬?duì)于一徑向平面成一銳角，有如繞一通過(guò)此臂128延伸的徑向軸線(xiàn)轉(zhuǎn)了一下。多邊形輪子122繞其旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)的取向?yàn)橄鄬?duì)于被輪式部件40放置的搬運(yùn)架30沿其拉曳的縱向成一銳角。這樣，每個(gè)臂128被布置成當(dāng)多邊形輪子122旋轉(zhuǎn)，并且容器50和放在容器上的搬運(yùn)架30由輸送機(jī)44運(yùn)送過(guò)多邊形輪子122時(shí)，沿這個(gè)臂128的導(dǎo)緣130在托架系列的一個(gè)托架60的提手部分68與托架系列的下一個(gè)托架60的提手部分68之間的易斷的接頭72處打擊搬運(yùn)架30。
在適用于大一些或小一些的容器和尺寸與之相應(yīng)的搬運(yùn)架的另外的設(shè)置中(未示出)，臂128的數(shù)目可以多一些或少一些，但在每一種情況下都從多邊形輪子122的被選定的面124上伸出，彼此在角度關(guān)系上有規(guī)則地互相隔開(kāi)。
在不背離本發(fā)明的范圍與精神的前題下，可以在上面所描述的優(yōu)選實(shí)施例中作出其它的各種改進(jìn)。
權(quán)利要求
1.一種配有一采用一輪式部件將搬運(yùn)架放在幾排容器上的機(jī)器的設(shè)備，這樣所述機(jī)器能采用一種用彈性聚合材料做的搬運(yùn)架，該搬運(yùn)架可延伸至無(wú)限長(zhǎng)，并包括一系列的托架，每個(gè)托架有兩個(gè)容器嵌入部分和一個(gè)在搬運(yùn)架的縱向延伸的接頭處連在容器嵌入部分上的提手部分，該搬運(yùn)架以扁平的狀態(tài)供往機(jī)器，此時(shí)，每個(gè)托架的兩個(gè)容器嵌入部分側(cè)向延伸至搬運(yùn)架的縱向延伸的接頭的同一側(cè)，每個(gè)托架的提手部分側(cè)向延伸至縱向延伸的接頭的相反側(cè)，所述設(shè)備包括將搬運(yùn)架從扁平狀態(tài)重新構(gòu)形，成為新的形狀的裝置，此時(shí)，每個(gè)托架的容器嵌入部分的每一個(gè)側(cè)向延伸到縱向延伸的接頭的不同側(cè)，所述托架的提手部分從縱向延伸的接頭處伸出，與所述托架的容器嵌入部分通常成直角。
2.一種如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征為，重新構(gòu)形裝置包括一凸輪構(gòu)件，它的位置要設(shè)置成在搬運(yùn)架被輪式部件接納以前，使搬運(yùn)架被拉過(guò)凸輪構(gòu)件，并且它要布置成能將托架的容器嵌入部分側(cè)向展開(kāi)，以使托架的提手部分能繞搬運(yùn)架的縱向延伸的接頭向下翻。
3.一種如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，它進(jìn)一步包括用于在使搬運(yùn)架從扁平狀態(tài)重新構(gòu)形至新的形狀時(shí)，對(duì)搬運(yùn)架的每個(gè)托架的提手部分進(jìn)行導(dǎo)向，從而使搬運(yùn)架在被拉到輪式部件上時(shí)保持新的形狀的裝置。
4.一種如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，它還包括用于在使搬運(yùn)架從扁平狀態(tài)重新構(gòu)形至新的形狀時(shí)，對(duì)搬運(yùn)架的每個(gè)托架的提手部分進(jìn)行導(dǎo)向，從而使搬運(yùn)架在被輪式部件置放時(shí)，仍然保持新的形狀的裝置。
5.一種如權(quán)利要求2所述的設(shè)備，它進(jìn)一步包括一第一對(duì)互相隔開(kāi)的板和一第二對(duì)互相隔開(kāi)的板，所述的第一對(duì)板要布置成，在使搬運(yùn)架從扁平狀態(tài)重新構(gòu)形至新的形狀時(shí)，對(duì)搬運(yùn)架的每個(gè)托架的提手部分進(jìn)行導(dǎo)向，以使搬運(yùn)架在被拉到輪式部件上時(shí)仍然保持新的形狀；所述的第二對(duì)板要布置成，在使搬運(yùn)架從鋪平狀態(tài)重新構(gòu)形至新的形狀時(shí)，對(duì)搬運(yùn)架的每個(gè)托架的提手部分進(jìn)行導(dǎo)向，從而使搬運(yùn)架在被輪式部件置放時(shí)，仍然保持新的形狀。
6.一種如權(quán)利要求5所述的設(shè)備，它還包括用于限制在第一對(duì)板之間的搬運(yùn)架的每個(gè)托架的提手部分沿通常與縱向延伸的接頭成直角的方向移動(dòng)，從而防止這種移動(dòng)超過(guò)某一最大距離的裝置。
7.一種如權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其特征為，限制裝置是可以調(diào)節(jié)的，從而使最大距離可在有限的調(diào)節(jié)范圍內(nèi)調(diào)節(jié)。
8.一種如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，它還包括用于在搬運(yùn)架已經(jīng)被輪式部件放置以后，在每個(gè)托架的提手部分與托架系列的下一個(gè)托架的提手部分之間的易斷接頭處打擊搬運(yùn)架，從而使每個(gè)托架的提手部分與托架系列的下一個(gè)托架的提手部分分離的裝置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種設(shè)備，它配有采用輪式部件將搬運(yùn)架放在兩排容器上的機(jī)器，從而使該機(jī)器使用每個(gè)托架有兩個(gè)容器嵌入部分和一個(gè)在縱向延伸的接頭處與容器嵌入部分相連的提手部分的搬運(yùn)架。使搬運(yùn)架在被輪式部件接納以前要被拉過(guò)凸輪構(gòu)件，同時(shí)要布置成能將容器嵌入部分側(cè)向展開(kāi)，以使提手部分繞接頭向下翻。設(shè)有兩對(duì)互相隔開(kāi)的板，用于引導(dǎo)重新構(gòu)形的每個(gè)托架的提手部分，一旋轉(zhuǎn)的輪子有用于打擊易斷的接頭的臂。
文檔編號(hào)B65B21/00GK1158315SQ9610236
公開(kāi)日1997年9月3日 申請(qǐng)日期1996年7月17日 優(yōu)先權(quán)日1995年8月23日
發(fā)明者羅伯特·E·昂加爾, 斯坦利·R·克羅格曼 申請(qǐng)人:伊利諾斯工具制造公司