專利名稱：梭心線牽引機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于從梭心中引線的機(jī)構(gòu)(此后在可稱作“梭心線牽引機(jī)構(gòu)”)。
在縫紉機(jī)的縫線直接顯露在衣服上時(shí)，布料的外觀被在半路上不連續(xù)的縫線所破壞，這是因?yàn)閺乃笮某鰜淼木€被用盡之故。所以織物的商業(yè)價(jià)值就降低了。特別對于各種茄克衫或男上衣更容易出現(xiàn)這種情況。如果針跡在半途有能連續(xù)，走了半路的針跡就必須拆去然后再從開始處重新縫紉。為了防止制成這種只走到半路的針跡，操作者必須始終監(jiān)視梭心中的線的余量，并必須試圖估計(jì)出何時(shí)從梭心中輸出的線會在操作中用盡。所以生產(chǎn)率就下降了，并需要作一些無用功。
為了連續(xù)地供線使用了一種通常的供線機(jī)構(gòu)。在這種通常的供線機(jī)構(gòu)中處在縫針位置的梭心可以換成另一個繞著線的梭心。但該通常的供線機(jī)構(gòu)不能從在指定的縫紉動作完成后交換的梭心中引線。在該種通常的供線機(jī)構(gòu)中操作者必須用手從梭心中引線。所以生產(chǎn)率也會降低，也需要作無用功。
參照前面所述，本發(fā)明的一個目的是提供一種能高可靠性地從梭心中準(zhǔn)確地引線的梭心線引出機(jī)構(gòu)。
按本發(fā)明的第一方式所提供的梭心線引出機(jī)構(gòu)包括可轉(zhuǎn)動地支承于梭心線引出機(jī)構(gòu)上的梭心;用于把繞在梭心上的線拉出來的拉線機(jī)構(gòu);用于檢測從中取線的梭心的轉(zhuǎn)動的梭心轉(zhuǎn)動檢測機(jī)構(gòu);以及接收從梭心的轉(zhuǎn)動檢測機(jī)構(gòu)中發(fā)出的信號的控制機(jī)構(gòu)，當(dāng)控制機(jī)構(gòu)根據(jù)梭心轉(zhuǎn)動檢測機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的信號測出梭心并未轉(zhuǎn)動時(shí)就驅(qū)動拉線機(jī)構(gòu)再次把線拉出。
按照本發(fā)明的第二方式所提供的梭心線引出機(jī)構(gòu)包括一個可轉(zhuǎn)動地被支承著的梭心;帶有可選擇地握持或釋放繞在梭心上的線的端頭握持元件的套圈機(jī)構(gòu)，該套圈機(jī)構(gòu)繞一個軸線轉(zhuǎn)動以把被握持元件握持的線繞在上面;用于檢測從中引線的梭心的轉(zhuǎn)動的梭心轉(zhuǎn)動檢測機(jī)構(gòu);接收從梭心發(fā)出的信號的控制機(jī)構(gòu)，當(dāng)控制機(jī)構(gòu)檢測出梭心停轉(zhuǎn)時(shí)即再次持線與繞線。
按本發(fā)明的第三方式所提供的梭心線引出機(jī)構(gòu)包括帶有引出元件的套圈機(jī)構(gòu)，一組緊固在引出元件上的條形元件，條形元件環(huán)引出元件分布并向突出;
一個承接可被向前推動的套圈元件的承接軸，與套圈元件共同轉(zhuǎn)動，故套圈元件向前移動時(shí)使繞在梭心上的線端部被握持在引出元件和承接軸之間，此時(shí)套圈機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動一個預(yù)定的時(shí)間周期使繞在梭心上的線繞在條形元件上，隨后套圈機(jī)構(gòu)停動并后退;
用于檢測從中引線的梭心的轉(zhuǎn)動的梭心轉(zhuǎn)動檢測機(jī)構(gòu);以及接收從梭心轉(zhuǎn)動檢測機(jī)構(gòu)傳出的信號的控制機(jī)構(gòu)，當(dāng)控制機(jī)構(gòu)測出梭心停轉(zhuǎn)時(shí)就操縱套圈機(jī)構(gòu)再次持線和套圈。
按本發(fā)明的第四方式所提供的梭心線引出機(jī)構(gòu)包括包括引出機(jī)構(gòu)的套圈機(jī)構(gòu)，一組緊固于引出機(jī)構(gòu)的條形元件，條形元件環(huán)繞出機(jī)構(gòu)設(shè)置并向外伸出;
用于承接被向前推動的套圈機(jī)構(gòu)并與其共同轉(zhuǎn)動的承接軸，
用于使套圈機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動或停動的電機(jī);
可選擇地使套圈機(jī)構(gòu)前進(jìn)或后退的套圈機(jī)構(gòu)推動機(jī)構(gòu);
用于檢測從中引線的梭心的轉(zhuǎn)動的梭心轉(zhuǎn)動檢測機(jī)構(gòu);
接受從梭心轉(zhuǎn)動檢測機(jī)構(gòu)傳出的信號的梭心轉(zhuǎn)動確定機(jī)構(gòu)，根據(jù)從梭心轉(zhuǎn)動檢測機(jī)構(gòu)傳出的信號確定梭心是否轉(zhuǎn)動以及提供一個梭心停轉(zhuǎn)信號以及在提供該梭心停轉(zhuǎn)信號后的一段預(yù)定時(shí)間再發(fā)出一個“再接通”信號;
套圈機(jī)構(gòu)進(jìn)退控制機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu);
在接收到梭心線開始引出信號時(shí)向套圈機(jī)構(gòu)推動機(jī)構(gòu)發(fā)出前進(jìn)信號使套圈機(jī)構(gòu)向前運(yùn)動，因此，繞在梭心上的線的線頭就被夾持在引出元件與承接軸之間，并在一預(yù)定的時(shí)間周期之后向套圈機(jī)構(gòu)推動機(jī)構(gòu)發(fā)出一個后退信號使套圈機(jī)構(gòu)后退，以及在收到從梭心轉(zhuǎn)動確定機(jī)構(gòu)發(fā)出的梭心停轉(zhuǎn)信號后向套圈機(jī)構(gòu)推動機(jī)構(gòu)施加一個后退信號來使套圈機(jī)構(gòu)后退，并在收到延遲一段預(yù)定的時(shí)間周期后發(fā)出的“再接通”信號后再施加一個前進(jìn)信號，并在一段預(yù)定的時(shí)間周期后向套圈機(jī)構(gòu)推動機(jī)構(gòu)施加一個后退信號;以及電機(jī)驅(qū)動指令產(chǎn)生與轉(zhuǎn)動控制機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)在收到梭心線開始信號后向電機(jī)施加一個驅(qū)動信號使電機(jī)轉(zhuǎn)動一個預(yù)定的進(jìn)間周期。使繞在梭心上的線繞在條形元件上并在一段預(yù)定的時(shí)間周期后向施加一個停止信號以使電機(jī)停轉(zhuǎn)，以及在收到從梭心轉(zhuǎn)動確定機(jī)構(gòu)發(fā)出的梭心停轉(zhuǎn)信號時(shí)向電機(jī)發(fā)出停轉(zhuǎn)信號以使電機(jī)停轉(zhuǎn)，并在收到延遲一段預(yù)定時(shí)間周期后的“再接通”信號時(shí)再提供一個驅(qū)動信號，并向電機(jī)提供停止信號。
按本發(fā)明第一方式的梭心線引出機(jī)構(gòu)運(yùn)行方式如下當(dāng)梭心轉(zhuǎn)動檢測機(jī)構(gòu)測出在引出過程中梭心不轉(zhuǎn)時(shí)且控制機(jī)構(gòu)確定拉線機(jī)構(gòu)未將線拉出時(shí)使拉線機(jī)構(gòu)再次執(zhí)行拉線操作。
按本發(fā)明第二方式的梭心線引出機(jī)構(gòu)運(yùn)行方式如下繞在梭心上的線的端頭被套圈機(jī)構(gòu)的握持元件所握持，并在套圈元件轉(zhuǎn)動時(shí)被繞在握持元件上。當(dāng)梭心轉(zhuǎn)動檢測機(jī)構(gòu)測出在引出時(shí)梭心未轉(zhuǎn)且控制機(jī)構(gòu)測出套圈機(jī)構(gòu)未握持住線頭時(shí)則促使套圈機(jī)構(gòu)再次執(zhí)行持線與套圈操作。
按本發(fā)明第三與第四方式的梭心線引出機(jī)構(gòu)操作如下當(dāng)套圈機(jī)構(gòu)向前運(yùn)行時(shí)繞在梭心上的線的端頭被夾持在引出元件與承接軸之間，在套圈機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)預(yù)定長度時(shí)間后線被繞在條形元件上，隨后套圈機(jī)構(gòu)停動并后退。當(dāng)梭心轉(zhuǎn)動檢測機(jī)構(gòu)測出在引出期間梭習(xí)未轉(zhuǎn)，且控制機(jī)構(gòu)確定套圈機(jī)構(gòu)未握持線頭時(shí)，則使套圈機(jī)構(gòu)再次進(jìn)行持線與套圈操作。


圖1是一個解釋性的示意圖，部分呈框圖形式，顯示本發(fā)明的梭心線引出機(jī)構(gòu)的總體安排。
圖2是按圖1中箭頭X-X所示方向的視圖。
圖3是按圖1中箭頭Y-Y所示方向的視圖。
圖4是圖1中的控制機(jī)構(gòu)中的ROM中所貯存的程序的一個實(shí)施例的流程圖。
圖5是描述本發(fā)明機(jī)構(gòu)中的電機(jī)運(yùn)行的時(shí)間流程圖。
圖6是顯示帶有圖1中所示的梭心線引出機(jī)構(gòu)的自動底線供線機(jī)構(gòu)的輪廓透視圖。
圖7是在自動底線供線機(jī)構(gòu)中定位于各工作區(qū)的梭殼的狀態(tài)的透視圖。
圖8是本發(fā)明的梭心線引出機(jī)構(gòu)的局部前視圖。
本發(fā)明的最佳實(shí)例將參照附圖加以描述。
首先參照圖6與7對采用本發(fā)明的梭心線引出機(jī)構(gòu)的自動底線供線機(jī)構(gòu)加以描述。
自動底線供線機(jī)構(gòu)位于縫紉機(jī)底板下方旋梭1的周圍空間內(nèi)并具有一個梭殼鎖住與脫開區(qū)(與縫紉位置相對應(yīng))A與底線套圈區(qū)B以及余線引出區(qū)C，它們環(huán)繞傳送軸2彼此成120°角分布(參見圖7)。傳送元件3固定在傳送軸2上并帶有兩個帶梭心10的梭殼4。傳送元件3旋轉(zhuǎn)通過梭殼鎖住與脫開區(qū)A，底線套圈區(qū)B與余線引出區(qū)C。
在底線供線機(jī)構(gòu)中，傳送元件3在一脈沖電機(jī)(未示出)的作用下前后擺動。在梭殼鎖住與脫開區(qū)A中，梭殼4在其位置處與旋梭1鎖住或脫開，即從旋梭1移向傳送元件3或從傳送元件3移向旋梭1。在底線套圈區(qū)B中底線套圈機(jī)構(gòu)(例如在未審查的日本專利公開文件No.Hei.6-272中所公開的)把底線繞在梭殼4中的梭心10上而余線則從中被引出。在余線引出區(qū)C中傳送元件3上的梭殼4中的余線被從本發(fā)明的梭心線機(jī)構(gòu)中被引出來，而梭梭殼4已在梭殼鎖住與脫開區(qū)域A處從旋梭上被脫開。
本發(fā)明的梭心線引出機(jī)構(gòu)如圖1至3與8中所示。如圖8所示的梭心線引出機(jī)構(gòu)包括一用于將線M從梭心10通過梭殼4吹落使其進(jìn)入工作位置的空氣噴嘴;一用來握持這樣帶來的線的導(dǎo)線器6;一固定在基座70上的滑動導(dǎo)線器38;一如圖8所示地可沿滑動導(dǎo)線器38作水平滑動的滑板39;固定在滑板39上的電機(jī)37;套圈機(jī)構(gòu)推動裝置即用于使電機(jī)37與滑板39沿滑動導(dǎo)線器38(在圖8中的右方與左方)的縱向滑移的氣缸12;引線元件，這時(shí)它是一根在氣缸作用下往復(fù)運(yùn)動以及在電機(jī)37的作用下轉(zhuǎn)動的引線軸7;一組條形元件，此處是一組彈性條形元件，其具有固定在引線軸7后端的后部和延伸到引線軸7前端的前部，引線軸7與彈性條形元件8構(gòu)成了前述的套圈裝置60;一個承接套圈裝置60的擋板40;以及承接引線軸7與彈性條形元件8的向前運(yùn)動并隨它們一起轉(zhuǎn)動的承接軸9。在圖8中進(jìn)一步地以標(biāo)號3指示出一個握持梭殼4并將其轉(zhuǎn)至預(yù)定位置的傳送元件。
這樣構(gòu)造的梭心線引出機(jī)構(gòu)操作如下空氣噴嘴把梭心10中的線M從梭殼10中吹落置于導(dǎo)線器6上。此時(shí)氣缸12動作把引線軸7和彈性條形元件8向前推送。結(jié)果彈性條形元件8彼此環(huán)繞承接軸9分開，故線M被置于引線軸7與承接軸9之間。此時(shí)電機(jī)37起動使引線軸與彈性條形元件8轉(zhuǎn)動，使線M繞在后者8上。此后引線軸7與彈性條形元件8后退。因而，從承接軸9上脫開的彈性條形元件8即被彼此此接近而使套于其上的線M松開。這樣被松開的線M被擋板40滯留而最終從彈性條形元件8上落下。
梭心線引出機(jī)構(gòu)具有梭心轉(zhuǎn)動檢測裝置，例如是一個反射型光線遮斷面，它面對梭心10的法蘭側(cè)表面(圖1中的右端面)10b，后者在傳送元件3將梭心殼4置于余線引出區(qū)C時(shí)從梭殼4中露出。
如圖2與圖3中所示的反射型光線遮斷面11包括發(fā)出光線的發(fā)光元件11a;用于接受從發(fā)光元件11a發(fā)出并由梭心10的法蘭側(cè)表面10b反射的光線的光接受元件11b;和一個容納發(fā)光元件11a與光接受元件11b的罩殼11c。
梭心線引出機(jī)構(gòu)的其它部分除在后面將描述的控制機(jī)構(gòu)外基本上與圖8中所述的通用的機(jī)構(gòu)相一致。
如圖1所示的上述自動底線供應(yīng)機(jī)構(gòu)具有以如下方式運(yùn)行的控制機(jī)構(gòu)50為響應(yīng)從某一按脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)角檢測信號并提供余線引出開始信號的裝置(未示出)的信號，梭殼4在傳送元件3作用下被置于余線引出區(qū)C處，同時(shí)為響應(yīng)在反射式光線遮斷器11中的光接受元件1b的輸出信號，控制機(jī)構(gòu)50向電機(jī)37提供電機(jī)的驅(qū)動與停止信號并向控制氣缸12的前進(jìn)及后退運(yùn)動的電磁閥12a提供前進(jìn)與后退信號。
控制機(jī)構(gòu)50通常稱作“微機(jī)”，它控制一個普通的(或通用的)引線機(jī)構(gòu)。當(dāng)其根據(jù)反射式光線遮斷器11中的光接受元件11b的輸出信號確定梭心10未轉(zhuǎn)動時(shí)，就再起到一個使套圈機(jī)構(gòu)60執(zhí)行引線和套圈動作的機(jī)構(gòu)的作用。
更具體地說，如圖1所示的控制機(jī)構(gòu)50包括梭心旋轉(zhuǎn)確定機(jī)構(gòu)53;套圈機(jī)構(gòu)進(jìn)退運(yùn)動控制機(jī)構(gòu)即缸體進(jìn)退運(yùn)動控制機(jī)構(gòu)52;以及電機(jī)驅(qū)動指令產(chǎn)生及轉(zhuǎn)動控制機(jī)構(gòu)51。
梭心轉(zhuǎn)動確定機(jī)構(gòu)53的運(yùn)行方式如下機(jī)構(gòu)53接收光接受元件11b的輸出信號。當(dāng)從輸出信號中確定梭心未轉(zhuǎn)動時(shí)，機(jī)構(gòu)53輸出梭心未轉(zhuǎn)動信號以及一個“再次起動”信號，這一信號在定時(shí)器54與56的協(xié)助下從收到梭心停轉(zhuǎn)信號起滯后一個預(yù)定的時(shí)間值t2。
缸體往復(fù)運(yùn)動控制機(jī)構(gòu)52的操作方式如下在收到余線開始引出的信號時(shí)，機(jī)構(gòu)52就把前進(jìn)信號(“接通”信號)施加于電磁閥12a上使氣缸12的缸頂頭向前移動使套在梭心10上的線被握于引線元件7與承接軸9之間。在施加“接通”信號后經(jīng)一預(yù)定時(shí)間機(jī)構(gòu)52向電磁閥12a施加退回信號(“關(guān)斷”信號)將氣缸頂頭縮回。而在機(jī)構(gòu)52收到梭心不轉(zhuǎn)動信號時(shí)機(jī)構(gòu)52發(fā)出回動信號(“關(guān)斷”信號)來縮回氣缸頂頭，并在收到延遲了一段預(yù)定時(shí)間t2的“再接通”信號時(shí)再發(fā)出前進(jìn)信號(“再接通”信號)，并在了出前進(jìn)信號后經(jīng)過一段預(yù)定時(shí)間再向電磁閥12a發(fā)出退回信號(“關(guān)斷”信號)來將氣缸頂頭縮回。
電機(jī)驅(qū)動指令產(chǎn)生與轉(zhuǎn)動控制機(jī)構(gòu)51的動作如下在收到余線開始引出信號時(shí)機(jī)構(gòu)51向電機(jī)37施加一個驅(qū)動信號以使其轉(zhuǎn)動一段預(yù)定的時(shí)間T(參見圖5)，因而套在梭心10上的線套在了元件8上，并在一段預(yù)定的時(shí)間后再輸出一個停止信號來停止電機(jī)。另一方面，在收到梭心停止信號時(shí)機(jī)構(gòu)51向電機(jī)37施加停止信號以使后者37停轉(zhuǎn)。并在收到延遲了一段預(yù)定時(shí)間t2的“再接通”信號后機(jī)構(gòu)51再發(fā)出驅(qū)動信號并在一預(yù)定時(shí)間T以后再將停止信號施加于電機(jī)37。
在電機(jī)驅(qū)動指令產(chǎn)生和轉(zhuǎn)動控制機(jī)構(gòu)51中，其驅(qū)動與再驅(qū)動借助于計(jì)時(shí)器55與57被延遲一個預(yù)定的時(shí)間t1。機(jī)構(gòu)51包括用于產(chǎn)生作為電機(jī)驅(qū)動指令信號的脈沖波信號的電機(jī)驅(qū)動指令產(chǎn)生機(jī)構(gòu)51a;以及用于設(shè)定用于使電機(jī)被脈沖波信號驅(qū)動的時(shí)間預(yù)定值T與用于控制電機(jī)37的速度使其達(dá)到一預(yù)定值的電機(jī)轉(zhuǎn)動控制機(jī)構(gòu)51b。
上述的機(jī)構(gòu)50包括一個貯有程序的ROM(只讀存儲器，未示)以及一個貯存并加工各種設(shè)定值與數(shù)據(jù)表的RAM(隨機(jī)存取存儲器，未示)。圖4是顯示貯存在ROM中的程序的流程圖。
本發(fā)明的梭心線引出機(jī)構(gòu)的運(yùn)動將參照該程序加以描述。
當(dāng)梭殼4被傳送元件3送至余線區(qū)C時(shí)就產(chǎn)生出余線引出開始信號的使程序開始被執(zhí)行。在步驟1中“接通”信號被施加于電磁閥12a以使氣缸12的氣缸頂頭向前移動。然后，在步驟2中確定是否經(jīng)過了時(shí)間t1。
當(dāng)時(shí)間t1尚未度過時(shí)，然后確定引線元件7繼續(xù)向前運(yùn)動，而套在梭心10上的線的端部仍未被引線元件7與承接軸9夾住。此后，步驟2就被反復(fù)執(zhí)行直至度過時(shí)間t1。當(dāng)時(shí)間t1度過時(shí)就可確定套在梭心10上的線的端部已被握在引線元件7與承接軸9之間而開始步驟3。在步驟3中驅(qū)動信號被施加于電機(jī)37上以使后者37被驅(qū)動一段如圖5(b)中波形所示的時(shí)間T以使套圈機(jī)構(gòu)60在與使線套在梭心上的轉(zhuǎn)向相反的方向轉(zhuǎn)動以使套在梭心10上的線套在條形元件8上。
時(shí)間T可以確定如下即它應(yīng)足夠地長以使套在梭心10的線套在條形元件8上。電機(jī)驅(qū)動指令產(chǎn)生機(jī)構(gòu)51a把一個脈沖信號(如圖5中波型(a)所示)施加于電機(jī)轉(zhuǎn)動控制機(jī)構(gòu)51b。
在步驟4中，計(jì)時(shí)器t開始啟動，而步驟5開始實(shí)行。在步驟5中確定從施加驅(qū)動信號開始是否度過了時(shí)間t。提供時(shí)間t是為了消除下述困難即雖然套圈機(jī)構(gòu)60開始轉(zhuǎn)動，但梭心10尚未轉(zhuǎn)動。步驟5反復(fù)進(jìn)行直至確定時(shí)間T已經(jīng)度過。當(dāng)確定時(shí)間T已經(jīng)度過時(shí)，步驟6開始執(zhí)行以確定梭心10是否轉(zhuǎn)動。
當(dāng)余線被套圈機(jī)構(gòu)握住其端部從梭心10上引出時(shí)梭心10繼續(xù)轉(zhuǎn)動而光接收元件11b發(fā)出如圖5中的波型(b)所示的正弦波信號，這是基于下述事實(shí)如圖2所示的在從梭殼4中露出的梭心10的法蘭一側(cè)表面10b中具有一組孔10a，這些孔沿周向等角間距地設(shè)置。這樣當(dāng)梭心10轉(zhuǎn)動時(shí)發(fā)光元件11發(fā)出的光束周期性地改變方向使光接受元件11所接受的光數(shù)量也有了周期性的變化。這樣光接受元件11b就輸出了如圖5中的以波形(C)形式所示出的正弦信號。
在接收到如圖5中波形(C)所示的正弦波紋信號或整形成的矩形波紋信號的這種情況下，即可確定余線已被套圈元件60正常地引出時(shí)執(zhí)行步驟7。在步驟7中確定是否度過了時(shí)間T。如果時(shí)間T尚未度過，那么就可確定余線尚未完全引出，則步驟7被反復(fù)地執(zhí)行直至度過了時(shí)間T。當(dāng)時(shí)間T度過時(shí)便可確定余線已被完全引出，這時(shí)執(zhí)行步驟8。在步驟8中向電機(jī)37施加停止信號以停止后者37，而“關(guān)斷”信號被施加于電磁閥12a使氣缸12的缸頂頭縮回至初始位置。
其結(jié)果是條形元件8從承接軸上松開并各自前移使套于其上的線M松開。線M受到擋板40的滯留后從條形元件8上落下。
此后執(zhí)行步驟9以重置計(jì)時(shí)器t，機(jī)構(gòu)開始等待下一個開始引出余線的信號。
當(dāng)余線被套圈機(jī)構(gòu)60引出時(shí)梭心轉(zhuǎn)動測定元件53如圖5中的波型(d)所示的無信號輸出。
在步驟6中，未提供正弦波信號或整形成的矩形波信號而僅收到如圖5中所示的波型(C′)那樣的“關(guān)斷”信號，這就表明了套圈機(jī)構(gòu)60未引出余線，這時(shí)就執(zhí)行步驟10。在步驟10中向電機(jī)37施加如圖5中波型(d′)所示的停止信號使套圈機(jī)構(gòu)60停轉(zhuǎn)，而向電磁閥12a施加一個“關(guān)斷”信號以將氣缸12的缸頂頭退回初始位置。然后開始執(zhí)行步驟11。
在步驟11中，計(jì)時(shí)器t被重置，而這時(shí)開始執(zhí)行步驟12。在步驟12中確定時(shí)間t2是否度過。時(shí)間t2長至足以允許套圈機(jī)構(gòu)60完全停轉(zhuǎn)以及允許氣缸12的缸頂頭返回初始位置。
在步驟12中如確定時(shí)間t2尚未度過，則步驟12即被反復(fù)執(zhí)行直至?xí)r間t2度過。當(dāng)確定出時(shí)間t2已經(jīng)度過時(shí)，再次執(zhí)行步驟1。因此上述的操作就全部重新執(zhí)行;即使套圈機(jī)構(gòu)60再次執(zhí)行引線與套圈操作。
在圖5中以字母a、b、c、d、c′與d′所指示的信號與在圖1中以相同的標(biāo)記字母所指示的電路上的標(biāo)記點(diǎn)分別對應(yīng)。
本發(fā)明的機(jī)構(gòu)運(yùn)行方式如下套圈機(jī)構(gòu)60向前運(yùn)動使套在梭心10上的線的端部被握在引線元件7與承接軸9之間。此時(shí)套圈機(jī)構(gòu)60轉(zhuǎn)動一個預(yù)定的時(shí)間T使繞在梭心10上的線繞在條形元件8上。此后套圈機(jī)構(gòu)60停轉(zhuǎn)并后退。當(dāng)反射型光線遮斷器11在余線被引出時(shí)檢測示梭心停轉(zhuǎn)后控制機(jī)構(gòu)50確定套圈機(jī)構(gòu)未捕獲套在梭心上的線的端頭時(shí)就使套圈機(jī)構(gòu)60再次地執(zhí)行引線與套圈操作。即，即使套圈機(jī)構(gòu)60一旦未捕獲住線頭，也還可以再次執(zhí)行引線操作，使梭心10上的余線被可靠地引出。這樣機(jī)構(gòu)的操作就高度可靠。
當(dāng)本發(fā)明已參照其最佳實(shí)例得以具體描述時(shí)，本發(fā)明并未受其局限。很明顯地本專業(yè)的技術(shù)人員可以不背離本發(fā)明地作出各種變動和改良。例如在實(shí)例中不論梭心10是否轉(zhuǎn)動，都可以利用在梭心10上所形成的孔檢測出;即按隨孔10a的存在而變化被光接收元件11b所收到的光量來執(zhí)行檢測。但由光接受元件11b所收到的光量可以借助于其它方法來產(chǎn)生變動，即可將與梭心10表面具有不同反射率的材料貼在后者10上，或在梭心10表面上加以表面處理。因而可以在不需要這些孔的情況下在梭心上應(yīng)用本發(fā)明的技術(shù)原理。
在上述的實(shí)例中，以光學(xué)方式操作的反射型光線遮斷器11被用作梭心轉(zhuǎn)動檢測機(jī)構(gòu);但也可以改換成其它類型的機(jī)構(gòu)。例如包括磁鐵用于檢測磁鐵磁場的霍爾元件，磁阻元件，線圈等零件的磁探測器或感應(yīng)型探測器。
進(jìn)一步地，在上述實(shí)例中，當(dāng)控制機(jī)構(gòu)50確定套圈機(jī)構(gòu)未捕獲線頭時(shí)，電機(jī)37停轉(zhuǎn)同時(shí)氣缸12的頂頭回到初始位置，這樣套圈機(jī)構(gòu)60再次執(zhí)行引線與套圈動作。但同樣的效果可以借助于對機(jī)構(gòu)進(jìn)行改良而得到，此時(shí)電機(jī)37不停轉(zhuǎn)而僅僅是氣缸12的頂頭返回其初始位置使套圈機(jī)構(gòu)60再次執(zhí)行引線與套圈操作。
在上述的實(shí)例中氣缸12被用作使套圈元件前后往復(fù)移動的套圈元件推動機(jī)構(gòu)。但也可以用一個致動器取代。代之以把電機(jī)的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動的齒條-齒輪系統(tǒng)來使套圈機(jī)構(gòu)60作進(jìn)退運(yùn)動。再之它也可以用一個電磁螺旋管來取代。
按上述的流程圖，當(dāng)控制機(jī)構(gòu)50確定套圈機(jī)構(gòu)未捕獲套在梭心上的線的線頭時(shí)套圈機(jī)構(gòu)60重復(fù)地執(zhí)行引線與套圈操作直至線被捕獲。但機(jī)構(gòu)也可以設(shè)計(jì)成當(dāng)套圈機(jī)構(gòu)60沒有握住線頭若干次后就發(fā)出警報(bào)來通知操作者關(guān)機(jī)。
在上述的實(shí)例中，梭心線引出機(jī)構(gòu)被應(yīng)用于自動底線供線機(jī)構(gòu)上，但不言而喻梭心線引出機(jī)構(gòu)可以獨(dú)立使用。此處梭心引出機(jī)構(gòu)的起動開關(guān)用于輸出余線開始引出信號。
雖最佳實(shí)例已被描述，但本發(fā)明并不僅限于此。例如機(jī)構(gòu)可以在不改變本發(fā)明的情況下作如下改進(jìn)承接軸9制成可移動的以使其在需要時(shí)移向套圈機(jī)構(gòu)60。電機(jī)37變成固定的而作為引線元件的氣缸安裝在電機(jī)37的輸出軸上，同時(shí)元件8緊固在氣缸上使氣缸與條形元件8構(gòu)成套圈機(jī)構(gòu)。套圈機(jī)構(gòu)借助于上述套圈機(jī)構(gòu)推動機(jī)構(gòu)的作用前進(jìn)或后退。換句話說，適用于梭心線引出機(jī)構(gòu)的本發(fā)明包括帶有引線元件的套圈機(jī)構(gòu)，以及一組以環(huán)繞于引線元件并向外伸出的方式固定在引線元件上的條形元件，以及用于承接被向前推動的套圈機(jī)構(gòu)并與其一同轉(zhuǎn)動的承接軸，其中套圈元件被向前推動使套在梭心上的線的端頭被握在引線元件與承接軸之間，而套圈機(jī)構(gòu)被轉(zhuǎn)動某一預(yù)定的時(shí)間周期使繞在梭心上的線被繞在條形元件上，隨后套圈機(jī)構(gòu)停下來并向后退。該機(jī)構(gòu)可以加以改良使套圈機(jī)構(gòu)被固定使它在該處旋轉(zhuǎn)并停止。取代條形元件的是可在螺線管或類似元件作用下開關(guān)以握持梭心線的適當(dāng)機(jī)構(gòu)。
梭心線引出機(jī)構(gòu)可以裝備拉線元件以代表套圈元件。拉線元件包括一對可將線捕獲的輥。當(dāng)輥轉(zhuǎn)動時(shí)線被拉出梭心。可以采用吸氣元件來取代輥對。吸氣元件把線與空氣一同吸入，故線就被從梭心中拉出。
借助于本發(fā)明的梭心線引出機(jī)構(gòu)，套在梭心上的線的端頭被套圈機(jī)構(gòu)的握持元件所握持，并在套圈機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動時(shí)被繞在握持元件上;但當(dāng)梭心轉(zhuǎn)動檢測元件測出梭心已停轉(zhuǎn)同時(shí)線已引出后，控制機(jī)構(gòu)則確定套圈機(jī)構(gòu)未握持住線的端部并促使套圈機(jī)構(gòu)再次引線與套圈。因而余線可靠地從梭心中引出。該種機(jī)構(gòu)運(yùn)行方式是高度可靠的。
借助于本發(fā)明的梭心線引出機(jī)構(gòu)使套圈機(jī)構(gòu)向前運(yùn)動，使套在梭心上的線的端部被握持在引線元件與承接軸之間，然后套圈機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動預(yù)定的時(shí)間以將線套在條形元件上，此后套圈機(jī)構(gòu)停轉(zhuǎn)并后退。在另一方面，當(dāng)梭心旋轉(zhuǎn)檢測機(jī)構(gòu)測出在引線操作時(shí)梭心未轉(zhuǎn)時(shí)則控制機(jī)構(gòu)就認(rèn)定套圈機(jī)構(gòu)未握持住線的端部而使套圈機(jī)構(gòu)再次執(zhí)行引線與套圈操作。這樣在套圈機(jī)構(gòu)未握持住線的端部時(shí)它也促使引線動作再次執(zhí)行。此后余線從梭心中被可靠地取出。這種機(jī)構(gòu)運(yùn)行方式有很高的可靠性。
權(quán)利要求
1.梭心線引出機(jī)構(gòu)包括可轉(zhuǎn)動地支承在上述梭心線引出機(jī)構(gòu)上的梭心；用于把繞在梭心上的線拉出來的拉線機(jī)構(gòu)；用于檢測從中引線的梭心的轉(zhuǎn)動的梭心轉(zhuǎn)動檢測機(jī)構(gòu)；以及接收從上述梭心轉(zhuǎn)動檢測機(jī)構(gòu)發(fā)出的信號的控制機(jī)構(gòu)，在控制機(jī)構(gòu)按由所述梭心轉(zhuǎn)動檢測裝置發(fā)出的上述信號測出梭心未轉(zhuǎn)動時(shí)則驅(qū)動上述拉線機(jī)構(gòu)再次將線拉出。
2.梭心線引出機(jī)構(gòu)包括可轉(zhuǎn)動地支承在上述梭心線引出機(jī)構(gòu)上的梭心;帶有可選擇地握持或松開繞在梭心上的線的端部的握持元件的套圈機(jī)構(gòu)，該套圈機(jī)構(gòu)繞一軸線轉(zhuǎn)動以使被上述握持元件握持的線繞在握持元件上;用于檢測從中引線的梭心的轉(zhuǎn)動的梭心轉(zhuǎn)動檢測機(jī)構(gòu);以及接收從上述梭心轉(zhuǎn)動檢測機(jī)構(gòu)發(fā)出的信號的控制機(jī)構(gòu)，當(dāng)控制機(jī)構(gòu)按由所述梭心轉(zhuǎn)動檢測機(jī)構(gòu)發(fā)出的上述信號確定上述的梭心未轉(zhuǎn)動時(shí)則驅(qū)動上述套圈機(jī)構(gòu)再次引線與套圈。
3.用于把繞在梭心上的線引出的梭心線引出機(jī)構(gòu)包括帶有引線元件的套圈機(jī)構(gòu)，一組緊固在引線元件上的條形元件環(huán)繞上述引線元件設(shè)置并向外伸出;用于承接被向前推動的套圈機(jī)構(gòu)的承接軸與上述套圈機(jī)構(gòu)一起轉(zhuǎn)動使套圈機(jī)構(gòu)向前推進(jìn)將繞在梭心上的線的端部握持于引線元件與承接軸之間，套圈機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動一預(yù)定的時(shí)間周期以后繞在梭心上的線就被繞在條形元件上，隨后套圈機(jī)構(gòu)停轉(zhuǎn)并后退;用于檢測從中引線的梭心的轉(zhuǎn)動的梭心轉(zhuǎn)動檢測機(jī)構(gòu);以及接受從梭心轉(zhuǎn)動檢測機(jī)構(gòu)發(fā)出的信號的控制機(jī)構(gòu)，在控制機(jī)構(gòu)按由所述梭心轉(zhuǎn)動檢測機(jī)構(gòu)發(fā)出的上述信號確定梭心未轉(zhuǎn)時(shí)就驅(qū)動套圈機(jī)構(gòu)再次引線與套圈。
4.用于引出繞在梭心上的線的梭心線引出機(jī)構(gòu)，包括帶有引線元件的套圈機(jī)構(gòu)，以及一組緊固在上述引線元件上的條形元件，條形元件環(huán)繞引線元件設(shè)置并向外伸出;承接被向前推進(jìn)的套圈機(jī)構(gòu)的承接軸與套圈元件一同轉(zhuǎn)動。用于轉(zhuǎn)動與停止套圈機(jī)構(gòu)的電機(jī);用于選擇性地推動套圈機(jī)構(gòu)進(jìn)退的套圈機(jī)構(gòu)推動機(jī)構(gòu);用于檢測從中引線的梭心的轉(zhuǎn)動的梭心轉(zhuǎn)動檢測機(jī)構(gòu);梭心轉(zhuǎn)動確定機(jī)構(gòu)接受從梭心轉(zhuǎn)動檢測機(jī)構(gòu)發(fā)出的信號根據(jù)由所述梭心轉(zhuǎn)動檢測機(jī)構(gòu)發(fā)出的該信號確定梭心是否轉(zhuǎn)動并提供一個梭心未轉(zhuǎn)動信號然后在此后經(jīng)一預(yù)定時(shí)間間隔再提供一個“再次接通”信號。套圈機(jī)構(gòu)前后位移推動控制機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)在收到梭心線開始引出信號時(shí)向套圈機(jī)構(gòu)位移機(jī)構(gòu)提供一個前進(jìn)信號來把套圈機(jī)構(gòu)向前推動使繞在梭心上的線的端頭被握持于引線元件與承接軸之間，并在一預(yù)定時(shí)間周期后向套圈機(jī)構(gòu)推動機(jī)構(gòu)施加一后退信號使套圈機(jī)構(gòu)后退，并且在從梭心轉(zhuǎn)動確定機(jī)構(gòu)處收到梭心停轉(zhuǎn)信號時(shí)向套圈機(jī)構(gòu)推動機(jī)構(gòu)施加一后退信號使套圈機(jī)構(gòu)后退，并在收到延遲一預(yù)定時(shí)間后發(fā)出的“再接通”信號后再施加一前進(jìn)信號，在一預(yù)定時(shí)間周期后向套圈機(jī)構(gòu)推動機(jī)構(gòu)施加一后退信號;以及電機(jī)驅(qū)動指令產(chǎn)生與轉(zhuǎn)動控制機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)在收到梭心線開始引出信號時(shí)向電機(jī)提供一個驅(qū)動信號使電機(jī)轉(zhuǎn)動一預(yù)定的時(shí)間周期以使繞在梭心上的線繞在條形元件上，并在預(yù)定的時(shí)間周期過后再向電機(jī)提供停止信號使電機(jī)停轉(zhuǎn)，并且在收到從梭心轉(zhuǎn)動確定機(jī)構(gòu)傳出的梭心不轉(zhuǎn)動信號時(shí)向電機(jī)施加停止信號使其停轉(zhuǎn)，并在收到延遲一個預(yù)定時(shí)間再發(fā)出的“再接通”信號時(shí)再提供一個驅(qū)動信號，并向電機(jī)施加停轉(zhuǎn)信號。
全文摘要
梭心線引出機(jī)構(gòu)包括可轉(zhuǎn)動地支承于梭心線引出機(jī)構(gòu)之上的梭心；把繞在梭心上的線拉出的拉線機(jī)構(gòu)；用于檢測從中引線的梭心的轉(zhuǎn)動的梭心轉(zhuǎn)動檢測機(jī)構(gòu)；以及接收從梭心轉(zhuǎn)動檢測機(jī)構(gòu)發(fā)出的信號并根據(jù)該信號檢測出梭心未轉(zhuǎn)時(shí)驅(qū)動拉線機(jī)構(gòu)再次將線拉出的控制機(jī)構(gòu)。
文檔編號B65H63/08GK1111694SQ9510320
公開日1995年11月15日 申請日期1995年2月15日 優(yōu)先權(quán)日1994年2月15日
發(fā)明者中村征夫, 后藤純夫, 巖崎望 申請人:重機(jī)公司