專利名稱:組合式自拆裝平衡重裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種汽車起重機的配重裝置，特別是一種組合式自拆裝平衡重裝置。
背景技術：
目前，汽車起重機所采用的平衡重裝置一般為固定式平衡重，平衡重即起重機配重塊，安裝在轉臺一端的尾部，平衡重不能隨汽車起重機起吊的重量而改變，安裝固定式平衡重的汽車起重機在中長臂和大幅度起重時，使起重機自身穩(wěn)定性變差，影響起重性能，不能充分發(fā)揮吊臂等主要結構件的性能，起重性能隨臂長和幅度變化衰減很快；中、大噸位起重機由于負載有固定的平衡重，因此降低了車輛行駛狀態(tài)，如使車輛的自身重量增加、提高了車輛的重心高度。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是要提供一種不影響起重性能、能充分發(fā)揮吊臂等主要構件性能的組合式自拆裝平衡重裝置。
本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的該裝置包括轉臺、平衡重，平衡重連接在轉臺下部，平衡重上有安裝孔，在平衡重上方的轉臺上連接有平衡重安裝油缸，在轉臺的回轉中心的一端連接有定位檢測器和中位檢測器；平衡重安裝油缸的端部連接有掛臺；平衡重由底平衡重和上平衡重構成，底平衡重上表面有平凸臺，在安裝孔處有定位凸臺，在定位凸臺的壁上有一開口，開口與安裝孔相通，在安裝孔內有掛臺槽；上平衡重的底面有上平凹槽，在安裝孔處有定位凹槽，上表面有平凸臺，在安裝孔處有定位凸臺，安裝孔為弧形孔，在所有平衡重側面均有起吊器。
定位檢測器由定位支架、定位接近開關和定位檢測體構成，定位支架的一端連接在轉臺上；另一端連接有定位接近開關，在定位接近開關下方的底盤上連接有定位檢測體，定位檢測體為圓柱檢測體。
中位檢測器由中位支架、中位接近開關和中位檢測體構成，中位支架的一端連接在轉臺上；另一端連接有二個中位接近開關，在中位接近開關下方的底盤上連接有中位檢測體，中位檢測體為臺階狀檢測體。
有益效果由于采用上述方案，該方案把平衡重做成多塊，配重重量為可變化的組合式平衡重，在轉臺的回轉中心的一端連接有定位檢測器和中位檢測器，實現(xiàn)轉臺回轉位置的準確檢測，起吊不同重量的物體時，通過檢測器的作用使轉臺準確定位，使平衡重安裝油缸配以不同重量的平衡重，以提高中長臂大幅度的起重性能，使移動式起重機由吊臂決定的起重性能和整機穩(wěn)定性決定的起重性能都得到發(fā)揮。為提高整體作業(yè)性能，充分發(fā)揮吊臂等主要結構件的性能，可自行完成平衡重的組合和安裝、拆卸，滿足不同工況的要求，并減小傾翻力矩，降低回轉支承的負荷，解決中、大噸位起重機由吊臂決定的起重性能隨臂長和幅度變化衰減很快的局限性，最大限度地發(fā)揮結構件性能，提高起重機整體作業(yè)性能，達到了本發(fā)明的目的。
該平衡重裝置通過中位檢測器和定位檢測器檢測平衡重安裝油缸的位置，保證了汽車起重機安裝、調整平衡重時準確的定位，確保起重機平衡重安裝的可靠性，提高安裝速度，配合指示燈方便地判定平衡重安裝油缸的位置，通過可編程控制器，設定安裝操縱曲線的特性，滿足安裝平衡重時回轉的微動性要求；操縱平衡重安裝油缸及回轉臺，自行完成平衡重的組合安裝和拆卸，大大提高了工作速度，減輕了工作強度，通過組合平衡重的調整，減輕了中、大噸位汽車起重機的自身重量，降低了重心高度，并且有助于橋荷分配的合理性，該平衡重裝置其平衡重之間的組合、聯(lián)接可靠，起重機不需輔助設備能對平衡重自行進行組合、調整和裝卸。



圖1為平衡重裝置總體結構圖。
圖2為圖1的俯視圖。
圖3為單個平衡重的安裝定位圖。
圖4為多個平衡重的安裝定位圖。
圖5為本發(fā)明定位檢測器的結構圖。
圖6為本發(fā)明中位檢測器的結構圖。
具體實施方式
實施例1該裝置包括轉臺1、平衡重4，平衡重4連接在轉臺1下部，平衡重4上有安裝孔14，在平衡重4上方的轉臺1上連接有平衡重安裝油缸8。在轉臺1的回轉中心的一端連接有定位檢測器2和中位檢測器3，轉臺1通過回轉支承1-2連接在底盤1-3上。平衡重安裝油缸8的端部連接有掛臺15。
平衡重4由底平衡重和上平衡重構成，底平衡重上表面有平凸臺10，在安裝孔處14有定位凸臺，在定位凸臺的壁上有一開口，開口與安裝孔14相通，在安裝孔14內有掛臺槽；上平衡重的底面有上平凹槽12，在安裝孔處有定位凹槽，上表面有平凸臺，在安裝孔處有定位凸臺，安裝孔為弧形孔，在所有平衡重側面均有起吊器16。
定位檢測器2由定位支架2-1、定位接近開關2-2和定位檢測體2-3構成，定位支架2-1的一端連接在轉臺1上；另一端連接有定位接近開關2-2，在定位接近開關2-2下方的底盤1-3上連接有定位檢測體2-3，定位檢測體2-3為圓柱檢測體。
中位檢測器3由中位支架3-1、中位接近開關3-2、3-3和中位檢測體3-4構成，中位支架3-1的一端連接在轉臺1上；另一端連接有二個中位接近開關3-2、3-3，在中位接近開關下方的底盤1-3上連接有中位檢測體3-4，中位檢測體為臺階狀檢測體。
平衡重之間的可靠聯(lián)接和組合本裝置為多組合式平衡重，其安裝定位在車架上，在車架上設置導向裝置，便于平衡重下降時的對中定位，利用車架上的半圓形凸臺和平衡重上的凹槽，使平衡重的擺放和定位更加準確和方便。平衡重之間是靠平凸臺10和相應的凹槽12定位，平衡重之間具有互鎖能力，可以防止任何方向上的滑移。每塊平衡重側面均設有起吊器，起重機自身可自行起吊組合。為了降低加工精度和難度，提高安裝效率，該方案使起重機在各種平衡重組合下只有一個懸掛位置，方柱11上的定位槽，即任何平衡重組合均使平衡重安裝油缸8下降伸到該位置進行懸掛，這就避免了每塊平衡重都要加工。
定位檢測器的工作原理起重機轉臺與起重機底盤通過回轉支承連接，轉臺回轉至接近檢測開關S1與檢測體對正時，檢測體處于開關檢測范圍內，此時S1發(fā)出電信號，表明裝于轉臺上的平衡重安裝油缸8相對配重下伸孔已準確定位，可以下伸。
中位檢測器的工作原理檢測體在起重機底盤上的安裝布置使同時發(fā)揮檢測作用，即定位接近開關2-2發(fā)出信號時，中位接近開關3-2和3-3正處于臺階高位處。
臺階狀檢測體的安裝布置應合臺階交接下對應轉臺中位，以轉臺相對于起重機底盤逆時針回轉為例，若是檢測開關中位接近開關3-2和3-3同時發(fā)出電信號，則表明轉臺處于中心位置左側，在達到中心位置需繼續(xù)向右回轉，轉臺回轉至中位接近開關3-2和3-3與檢測體對正時，檢測體處于開關檢測范圍內，由于檢測體成臺階狀，事先調整開關相對檢測體上下位置，使此時中位接近開關3-2發(fā)出電信號，中位接近開關3-3未發(fā)出電信號，即表示轉臺處于中位，表明位于轉臺上的平衡重安裝油缸8相對配重提升孔已準確定位，可以提升。若是中位接近開關3-2和3-3均未發(fā)出電信號，則表明轉臺處于中心位置右側要達到中心位置需繼續(xù)后方向回轉。
與檢測裝置配套的控制系統(tǒng)簡介如下以上圖中定位接近開關2-2、中位接近開關3-2和3-3的信號輸入PLC可編程控制器進行邏輯處理后，輸出信號驅動相應的指示燈顯示，給操作者提供指示。
通過以上檢測，就可以實現(xiàn)平衡重安裝油缸進行懸掛操作時的準確定位檢測。
操作方式該裝置包括轉臺1、平衡重4(或平衡重4和平衡重5、6多組合)、平衡重安裝油缸8、平衡重安裝油缸檢測控制裝置2、3、7、9幾個部分。在車架上設置可調式導向裝置，使平衡重擺放和定位更加準確和方便。平衡重布置在轉臺下部，設置轉臺插銷油缸17，當懸掛平衡重時，檢測回轉位置，使平衡重安裝油缸8外伸接近定位板，控制回轉開關，微動操縱回轉，平衡重安裝油缸8自動定位安裝孔13，此時平衡重懸掛油缸與平衡重安裝孔對正，平衡重安裝油缸8伸出位置檢測開關2檢測到伸出信號后，進行平衡重安裝油缸8的下伸動作，可操縱平衡重安裝油缸伸出操作轉臺插銷油缸15提升，操縱回轉，平衡重安裝油缸自動定位安裝孔，此時平衡重懸掛油缸與平衡重拉升孔對正，便可提起平衡重到安裝位置，使平衡重準確定位；平衡重安裝油缸8全伸后，平衡重油缸全伸位置檢測開關聯(lián)發(fā)出信號，這時，通過平衡重操作系統(tǒng)9進行轉臺1的回轉操作，根據(jù)平衡重油缸回位置檢測開關3的指令，使轉臺1處于中位位置，懸掛時通過油缸桿與轉臺定位孔檢測，這時，平衡重安裝油缸8縮回，完成平衡重安裝油缸8操作。
對采用液壓油缸懸掛組合式配重的汽車起重機，在進行配重懸掛操作時，需要轉臺在回轉過程中進行對中操作，第一步，通過轉臺回轉，完成裝于轉臺上的液壓油缸相對配重固定孔的準確定位，而后下伸，第二步，下伸完畢后，通過轉臺回轉，使液壓油缸準確處于配重塊提升孔處，此時通過本裝置即可實現(xiàn)準確對中，再通過提升液壓油缸，將配重提起，從而完成配重懸掛操作，起重機轉臺在回轉過程中能夠準確對中。
權利要求
1.一種組合式自拆裝平衡重裝置，其特征是該裝置包括轉臺、平衡重，平衡重連接在轉臺下部，平衡重上有安裝孔，在平衡重上方的轉臺上連接有平衡重安裝油缸，在轉臺的回轉中心的一端連接有定位檢測器和中位檢測器；平衡重安裝油缸的端部連接有掛臺；平衡重由底平衡重和上平衡重構成，底平衡重上表面有平凸臺，在安裝孔處有定位凸臺，在定位凸臺的壁上有一開口，開口與安裝孔相通，在安裝孔內有掛臺槽；上平衡重的底面有上平凹槽，在安裝孔處有定位凹槽，上表面有平凸臺，在安裝孔處有定位凸臺，安裝孔為弧形孔，在所有平衡重側面均有起吊器。
2.根據(jù)權利要求
1所述的組合式自拆裝平衡重裝置，其特征是定位檢測器由定位支架、定位接近開關和定位檢測體構成，定位支架的一端連接在轉臺上；另一端連接有定位接近開關，在定位接近開關下方的底盤上連接有定位檢測體，定位檢測體為圓柱檢測體。
3.根據(jù)權利要求
1所述的組合式自拆裝平衡重裝置，其特征是中位檢測器由中位支架、中位接近開關和中位檢測體構成，中位支架的一端連接在轉臺上；另一端連接有二個中位接近開關，在中位接近開關下方的底盤上連接有中位檢測體，中位檢測體為臺階狀檢測體。
專利摘要
一種組合式自拆裝平衡重裝置，屬于汽車起重機配重裝置。該裝置的平衡重連接在轉臺下部，平衡重上有安裝孔，在平衡重上方的轉臺上連接有平衡重安裝油缸，在轉臺的回轉中心的一端連接有定位檢測器和中位檢測器。該平衡重裝置通過中位檢測器和定位檢測器檢測平衡重安裝油缸的位置，保證了汽車起重機安裝、調整平衡重時準確的定位，確保平衡重安裝的可靠性，通過可編程控制器，設定安裝操縱曲線的特性，滿足安裝平衡重時回轉的微動性要求；操縱平衡重安裝油缸及回轉臺，起重機不用輔助設備能自行完成平衡重的組合安裝和拆卸，提高了工作速度，減輕了工作強度，通過平衡重的組合，減輕了中、大噸位汽車起重機行駛中的重量，降低了重心高度。
文檔編號B66C23/00GKCN1305750SQ200410014776
公開日2007年3月21日 申請日期2004年4月23日
發(fā)明者史先信, 閆麗娟, 單增海, 曹立峰, 趙慶利 申請人:徐州重型機械廠導出引文BiBTeX, EndNote, RefMan專利引用 (3),