本技術(shù)涉及升降設(shè)備，尤其涉及一種多方向舉升結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)代倉儲物流對搬運工作提出更高要求，尤其對于狹小的物流空間，隨著技術(shù)的發(fā)展，搬運機器人運用場景更加多樣化，實際使用中要求搬運機器人滿足負載大、體積小及回轉(zhuǎn)半徑小等要求，這些要求同時會影響搬運機器人的舉升機構(gòu)問題，舉升結(jié)構(gòu)是指用于將物體或車輛舉升到一定高度的機械裝置，它通常由多個部件組成，包括底座、升降柱、舉升平臺、液壓系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)等，機械傳動柱式舉升機使用絲桿螺母機構(gòu)實現(xiàn)升降功能，通過電動機、減速機、絲杠傳動實現(xiàn)。

2、但是現(xiàn)有舉升結(jié)構(gòu)通常指的是只能夠?qū)崿F(xiàn)僅局限于單一垂直方向上舉升的機械或液壓裝置，它不能夠適應(yīng)不同的作業(yè)需求和空間限制，且不能夠沿著一定的傾斜角度上升或下降，不適用于不規(guī)則地形的作業(yè)，無法提高舉升裝置的工作效率，因此，需要提出一種新型的多方向舉升結(jié)構(gòu)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的是為了解決舉升結(jié)構(gòu)僅局限于單一垂直方向上舉升的機械或液壓裝置，不能夠適應(yīng)不同的作業(yè)需求和空間限制，無法提高舉升裝置的工作效率的問題，而提出的一種多方向舉升結(jié)構(gòu)。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：一種多方向舉升結(jié)構(gòu)，包括支撐板，所述支撐板的頂壁一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有兩個轉(zhuǎn)動軸，兩個所述轉(zhuǎn)動軸的表壁一側(cè)均緊固連接有第一連桿，所述第一連桿的表壁一側(cè)安裝設(shè)置有舉升板，所述支撐板的表壁一側(cè)安裝設(shè)置有第一電機，所述第一電機的輸出端安裝設(shè)置有第一絲桿，所述第一絲桿的表壁一側(cè)螺紋連接有滑塊，所述支撐板的頂壁一側(cè)安裝設(shè)置有第一導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌和所述滑塊滑動連接，所述滑塊的表壁一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有兩個第二連桿，兩個所述第二連桿和一側(cè)所述第一連桿轉(zhuǎn)動連接，所述支撐板的底壁一側(cè)安裝設(shè)置有齒輪。

3、優(yōu)選的，所述齒輪的底壁一側(cè)安裝設(shè)置有舉升箱，所述舉升箱的頂壁一側(cè)安裝設(shè)置有液壓缸。

4、優(yōu)選的，所述液壓缸的輸出端緊固連接有連接板，所述連接板的表壁一側(cè)緊固連接有齒條。

5、優(yōu)選的，所述齒條和所述齒輪嚙合連接，所述舉升箱的內(nèi)部一側(cè)安裝設(shè)置有支架，所述支架的頂壁一側(cè)安裝設(shè)置有第二電機。

6、優(yōu)選的，所述第二電機的輸出端安裝設(shè)置有蝸桿，所述蝸桿的表壁一側(cè)嚙合連接有蝸輪。

7、優(yōu)選的，所述蝸輪的內(nèi)壁一側(cè)螺紋連接有第二絲桿，所述第二絲桿的頂壁一側(cè)安裝設(shè)置有頂板。

8、優(yōu)選的，所述支架底壁一側(cè)緊固連接有螺紋管，所述螺紋管和所述第二絲桿螺紋連接，所述舉升箱的內(nèi)壁一側(cè)緊固連接有兩個第二導(dǎo)軌。

9、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點和積極效果在于，

10、1、本實用新型中，通過使用人員啟動第一電機，在第一電機輸出端的作用下帶動舉升板傾斜上升，進而提高舉升結(jié)構(gòu)的工作效率，接著啟動液壓缸，在液壓缸的作用下帶動支撐板轉(zhuǎn)動，帶動重物轉(zhuǎn)換方向，提升舉升結(jié)構(gòu)的靈活性。

11、2、本實用新型中，通過使用人員啟動第二電機，第二電機的輸出端轉(zhuǎn)動帶動蝸桿轉(zhuǎn)動，蝸桿轉(zhuǎn)動帶動蝸輪轉(zhuǎn)動，蝸輪轉(zhuǎn)動帶動第二絲桿轉(zhuǎn)動上升，進而提高舉升結(jié)構(gòu)的工作效率，適應(yīng)不同的作業(yè)需求。

技術(shù)特征：

1.一種多方向舉升結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括支撐板(1)，所述支撐板(1)的頂壁一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有兩個轉(zhuǎn)動軸(2)，兩個所述轉(zhuǎn)動軸(2)的表壁一側(cè)均緊固連接有第一連桿(4)，所述第一連桿(4)的表壁一側(cè)安裝設(shè)置有舉升板(5)，所述支撐板(1)的表壁一側(cè)安裝設(shè)置有第一電機(3)，所述第一電機(3)的輸出端安裝設(shè)置有第一絲桿(9)，所述第一絲桿(9)的表壁一側(cè)螺紋連接有滑塊(7)，所述支撐板(1)的頂壁一側(cè)安裝設(shè)置有第一導(dǎo)軌(8)，所述第一導(dǎo)軌(8)和所述滑塊(7)滑動連接，所述滑塊(7)的表壁一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有兩個第二連桿(6)，兩個所述第二連桿(6)和一側(cè)所述第一連桿(4)轉(zhuǎn)動連接，所述支撐板(1)的底壁一側(cè)安裝設(shè)置有齒輪(10)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多方向舉升結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述齒輪(10)的底壁一側(cè)安裝設(shè)置有舉升箱(15)，所述舉升箱(15)的頂壁一側(cè)安裝設(shè)置有液壓缸(11)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多方向舉升結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述液壓缸(11)的輸出端緊固連接有連接板(12)，所述連接板(12)的表壁一側(cè)緊固連接有齒條(13)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多方向舉升結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述齒條(13)和所述齒輪(10)嚙合連接，所述舉升箱(15)的內(nèi)部一側(cè)安裝設(shè)置有支架(16)，所述支架(16)的頂壁一側(cè)安裝設(shè)置有第二電機(18)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多方向舉升結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述第二電機(18)的輸出端安裝設(shè)置有蝸桿(21)，所述蝸桿(21)的表壁一側(cè)嚙合連接有蝸輪(20)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多方向舉升結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述蝸輪(20)的內(nèi)壁一側(cè)螺紋連接有第二絲桿(14)，所述第二絲桿(14)的頂壁一側(cè)安裝設(shè)置有頂板(19)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多方向舉升結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述支架(16)底壁一側(cè)緊固連接有螺紋管(22)，所述螺紋管(22)和所述第二絲桿(14)螺紋連接，所述舉升箱(15)的內(nèi)壁一側(cè)緊固連接有兩個第二導(dǎo)軌(17)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供一種多方向舉升結(jié)構(gòu)，涉及升降設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括支撐板，支撐板的頂壁一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有兩個轉(zhuǎn)動軸，兩個轉(zhuǎn)動軸的表壁一側(cè)均緊固連接有第一連桿，第一連桿的表壁一側(cè)安裝設(shè)置有舉升板，支撐板的表壁一側(cè)安裝設(shè)置有第一電機，第一電機的輸出端安裝設(shè)置有第一絲桿，第一絲桿的表壁一側(cè)螺紋連接有滑塊，支撐板的頂壁一側(cè)安裝設(shè)置有第一導(dǎo)軌，第一導(dǎo)軌和滑塊滑動連接，滑塊的表壁一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有兩個第二連桿，通過使用人員啟動第一電機，在第一電機輸出端的作用下帶動舉升板傾斜上升，進而提高舉升結(jié)構(gòu)的工作效率，接著啟動液壓缸，在液壓缸的作用下帶動支撐板轉(zhuǎn)動，帶動重物轉(zhuǎn)換方向，提升舉升結(jié)構(gòu)的靈活性。

技術(shù)研發(fā)人員：林連明
受保護的技術(shù)使用者：浙江億鵬機械股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240611
技術(shù)公布日：2025/1/2