本技術(shù)屬于電路板加工，具體涉及一種下料裝置及電路板加工設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、傳統(tǒng)pcb(printed?circuit?board印刷電路板)料板的下料、分揀的方式一般為人工操作。在加工完成后，人工依次將pcb料板取出，并將廢料框取出，依次分揀。目前，整個(gè)pcb下料、分揀過(guò)程中，需耗費(fèi)大量的人工成本、時(shí)間成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、實(shí)用新型目的：本技術(shù)實(shí)施例提供一種下料裝置，旨在克服目前需人工下料耗費(fèi)大量的人工成本和時(shí)間成本的技術(shù)問(wèn)題；本技術(shù)實(shí)施例的另一目的是提供一種電路板加工設(shè)備。

2、技術(shù)方案：第一方面，本技術(shù)實(shí)施例所述的一種下料裝置，用于轉(zhuǎn)移電路板加工裝置加工的料板，并用于對(duì)所述料板進(jìn)行分揀，所述下料裝置包括：

3、支撐座，用于設(shè)置于所述電路板加工裝置的一側(cè)；

4、第一傳送機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述支撐座，用于承載并傳送所述料板；

5、分揀機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述第一傳送機(jī)構(gòu)的上方，用于對(duì)所述第一傳送機(jī)構(gòu)上的所述料板進(jìn)行分揀；

6、第二傳送機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述支撐座，并位于所述第一傳送機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述第二傳送機(jī)構(gòu)用于接收并傳送所述分揀機(jī)構(gòu)分揀出的物料。

7、在一些實(shí)施例中，所述第一傳送機(jī)構(gòu)包括：

8、第一傳送部；

9、第一驅(qū)動(dòng)部，與所述第一傳送部連接，用與驅(qū)動(dòng)所述第一傳送部，以使所述第一傳送部能夠傳送位于其上的所述料板。

10、在一些實(shí)施例中，所述下料裝置還包括：

11、第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述支撐座，用于當(dāng)所述第一傳送機(jī)構(gòu)傳送所述料板時(shí)，對(duì)所述料板進(jìn)行導(dǎo)向。

12、在一些實(shí)施例中，所述下料裝置還包括：

13、感應(yīng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述支撐座，用于感應(yīng)所述第一傳送機(jī)構(gòu)上的所述料板的位置；和/或，

14、限位機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述支撐座，所述限位機(jī)構(gòu)用于相對(duì)于所述支撐座活動(dòng)，以將所述第一傳送機(jī)構(gòu)上的所述料板限位于預(yù)設(shè)位置。

15、在一些實(shí)施例中，所述下料裝置還包括：

16、第三傳送機(jī)構(gòu)，用于設(shè)置于所述電路板加工裝置，并用于傳送所述電路板加工裝置上的所述料板。

17、在一些實(shí)施例中，所述第三傳送機(jī)構(gòu)包括：

18、第二傳送部；

19、提升部，與所述第二傳送部連接，用于驅(qū)動(dòng)所述第二傳送部升高，以使所述第二傳送部能夠承載所述電路板加工裝置上的所述料板；

20、第二驅(qū)動(dòng)部，與所述第二傳送部連接，用與驅(qū)動(dòng)所述第二傳送部，以使所述第二傳送部能夠傳送位于其上的所述料板。

21、在一些實(shí)施例中，所述下料裝置包括多個(gè)所述第三傳送機(jī)構(gòu)，每個(gè)所述第三傳送機(jī)構(gòu)用于設(shè)置于一個(gè)所述電路板加工裝置，多個(gè)所述第三傳送機(jī)構(gòu)用于傳送多個(gè)所述電路板加工裝置上的所述料板。

22、在一些實(shí)施例中，所述第一傳送機(jī)構(gòu)用于沿第一方向傳送所述料板，所述第三傳送機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述第一傳送機(jī)構(gòu)沿第二方向的一側(cè)，所述第二方向與所述第一方向相交。

23、在一些實(shí)施例中，所述下料裝置還包括：

24、換向機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述支撐座，用于接收所述第三傳送機(jī)構(gòu)傳送的所述料板，并用于改變所述料板的移動(dòng)方向，以將所述料板移動(dòng)至所述第一傳送機(jī)構(gòu)上。

25、在一些實(shí)施例中，所述換向機(jī)構(gòu)包括：

26、移料組件，用于接收并移動(dòng)所述料板；

27、換向組件，與所述移料組件連接，用于驅(qū)動(dòng)所述移料組件旋轉(zhuǎn)，以改變所述料板的移動(dòng)方向；

28、驅(qū)動(dòng)組件，與所述換向組件連接，用于驅(qū)動(dòng)所述換向組件沿高度方向移動(dòng)，所述換向組件帶動(dòng)所述移料組件沿所述高度方向移動(dòng)，以降低所述移料組件的高度，使所述移料組件能夠?qū)⑺隽习逡苿?dòng)至所述第一傳送機(jī)構(gòu)上。

29、在一些實(shí)施例中，所述移料組件包括：

30、第一載臺(tái)，與所述換向組件連接，以通過(guò)所述換向組件驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)；

31、移料部，設(shè)置于所述第一載臺(tái)；

32、第三驅(qū)動(dòng)部，設(shè)置于所述第一載臺(tái)，并與所述移料部連接，所述第三驅(qū)動(dòng)部用于驅(qū)動(dòng)所述移料部，以使所述移料部能夠接收并移動(dòng)所述料板。

33、在一些實(shí)施例中，所述第一載臺(tái)設(shè)有導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽用于當(dāng)所述移料部移動(dòng)所述料板時(shí)，對(duì)所述料板進(jìn)行導(dǎo)向。

34、在一些實(shí)施例中，所述移料組件還包括：

35、限位部，設(shè)置于所述第一載臺(tái)，用于對(duì)所述移料部上的料板進(jìn)行限位。

36、在一些實(shí)施例中，所述換向組件包括：

37、第二載臺(tái)，與所述驅(qū)動(dòng)組件連接；

38、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部，設(shè)置于所述第二載臺(tái)，并與所述移料組件連接，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部用于驅(qū)動(dòng)所述移料組件旋轉(zhuǎn)。

39、在一些實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)組件包括：

40、第四驅(qū)動(dòng)部，設(shè)置于所述支撐座，并與所述換向組件連接，所述第四驅(qū)動(dòng)部用于驅(qū)動(dòng)所述換向組件移動(dòng)；

41、導(dǎo)向部，設(shè)置于所述支撐座，所述導(dǎo)向部用于當(dāng)所述第四驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)所述換向組件移動(dòng)時(shí)，沿所述高度方向?qū)λ鰮Q向組件進(jìn)行導(dǎo)向。

42、在一些實(shí)施例中，所述下料裝置包括多個(gè)所述換向機(jī)構(gòu)，多個(gè)所述換向機(jī)構(gòu)沿第一方向排列，每個(gè)所述換向機(jī)構(gòu)用于接收至少一個(gè)所述第三傳送機(jī)構(gòu)傳送的所述料板，多個(gè)所述換向機(jī)構(gòu)用于將所述料板移動(dòng)至同一所述第一傳送機(jī)構(gòu)上。

43、在一些實(shí)施例中，所述下料裝置還包括分揀支架，所述分揀機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述分揀支架；所述分揀機(jī)構(gòu)包括：

44、分揀部，用于對(duì)所述第一傳送機(jī)構(gòu)上的所述料板進(jìn)行分揀；

45、第五驅(qū)動(dòng)部，設(shè)置于所述分揀支架，并與所述分揀部連接，所述第五驅(qū)動(dòng)部用于驅(qū)動(dòng)所述分揀部，使所述分揀部相對(duì)于所述分揀支架移動(dòng)。

46、在一些實(shí)施例中，所述分揀部包括用于抓取所述物料的機(jī)械臂，或者，所述分揀部包括用于吸附所述物料的吸盤。

47、在一些實(shí)施例中，所述第一傳送機(jī)構(gòu)用于沿第一方向傳送所述料板，所述第一傳送機(jī)構(gòu)沿所述第一方向的一側(cè)以及所述第一傳送機(jī)構(gòu)沿第二方向的一側(cè)分別設(shè)有所述第二傳送機(jī)構(gòu)，所述第二方向與所述第一方向相交。

48、在一些實(shí)施例中，所述下料裝置還包括：

49、托盤，設(shè)置于所述第二傳送機(jī)構(gòu)上，用于承載所述物料。

50、第二方向，本技術(shù)實(shí)施例所述的一種電路板加工設(shè)備，包括：電路板加工裝置，以及，如上任一實(shí)施例所述的下料裝置。

51、有益效果：本技術(shù)實(shí)施例的下料裝置中，通過(guò)設(shè)置第一傳送機(jī)構(gòu)，能夠承載并傳送電路板加工裝置加工的料板，通過(guò)在第一傳送機(jī)構(gòu)的上方設(shè)置分揀機(jī)構(gòu)，能夠利用分揀機(jī)構(gòu)對(duì)第一傳送機(jī)構(gòu)上的料板進(jìn)行分揀，通過(guò)在第一傳送機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置第二傳送機(jī)構(gòu)，能夠利用第二傳送機(jī)構(gòu)接收并傳送分揀機(jī)構(gòu)分揀出的物料，從而，該下料裝置可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電路板加工裝置加工的料板進(jìn)行下料，并對(duì)料板進(jìn)行分揀，減少人工對(duì)下料、分揀的干預(yù)，減少人工成本、時(shí)間成本的耗費(fèi)，提升加工效率和機(jī)器的稼動(dòng)率。

52、本技術(shù)實(shí)施例的電路板加工設(shè)備包括上述的下料裝置，因此可以具有上述下料裝置的所有技術(shù)特征和技術(shù)效果，在此不再贅述。