本技術(shù)屬于塑料桶搬運(yùn)領(lǐng)域，特別涉及一種塑料桶抓取裝置。

背景技術(shù)：

1、圓形塑料桶是常見的貯存物品容器，由于其優(yōu)良的密封性和耐腐蝕性，可以用來存放各種不同類型的物品，同時(shí)還可以用于運(yùn)輸物品，由于其輕便的特點(diǎn)，可以輕易地被托運(yùn)員搬運(yùn)，而且占用的空間較小，這使得它們可以在貨物運(yùn)輸時(shí)更有效地使用運(yùn)輸空間，盡管它們重量輕，塑料桶的特殊設(shè)計(jì)使得其強(qiáng)度非常高，能夠承受各種各樣的重量，制造成本低，也更容易進(jìn)行后續(xù)維護(hù)和處理，隨著工業(yè)自動(dòng)化程度不斷提高，塑料桶的抓取是技術(shù)難題，其抓取裝置需要根據(jù)塑料桶單獨(dú)設(shè)計(jì)，同時(shí)抓取裝置無法保證桶體的穩(wěn)定性，且不便于將塑料桶對中抓取固定，進(jìn)而不能實(shí)現(xiàn)塑料桶移動(dòng)。

2、因此，鑒于上述方案于實(shí)際制作及實(shí)施使用上的缺失之處，而加以修正、改良，同時(shí)本著求好的精神及理念，并由專業(yè)的知識(shí)、經(jīng)驗(yàn)的輔助，以及在多方巧思、試驗(yàn)后，方創(chuàng)設(shè)出本實(shí)用新型，提供一種塑料桶抓取裝置，用于解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型提出一種塑料桶抓取裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中抓取裝置需要根據(jù)塑料桶單獨(dú)設(shè)計(jì)，同時(shí)抓取裝置無法保證桶體的穩(wěn)定性，且不便于將塑料桶對中抓取固定，進(jìn)而不能實(shí)現(xiàn)塑料桶移動(dòng)的問題。

2、本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種塑料桶抓取裝置，包括：鋁型材支撐架，所述鋁型材支撐架的上端設(shè)有端部連接塊，所述端部連接塊的中部安裝有鋁型材連接桿，所述鋁型材連接桿的上部安裝有固定限位板，所述固定限位板的下部連接有塑料桶體，所述鋁型材支撐架的上部安裝有第一調(diào)節(jié)板和第二調(diào)節(jié)板，其第一調(diào)節(jié)板的上部通過氣缸與第一組合夾相連接，其第二調(diào)節(jié)板的上部通過氣缸與第二組合夾相連接，所述第一組合夾和第二組合夾的內(nèi)側(cè)安裝有夾板，所述第一調(diào)節(jié)板和第二調(diào)節(jié)板的中部安裝有圓形轉(zhuǎn)盤，其圓形轉(zhuǎn)盤通過連接軸與傳動(dòng)連接桿端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

3、作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述第一調(diào)節(jié)板和第二調(diào)節(jié)板通過滑槽與鋁型材支撐架滑動(dòng)連接，其第一調(diào)節(jié)板和第二調(diào)節(jié)板的上部設(shè)有限位固定塊，使第一調(diào)節(jié)板和第二調(diào)節(jié)板能夠在鋁型材支撐架上側(cè)進(jìn)行移動(dòng)，同時(shí)也便于將調(diào)節(jié)板進(jìn)行固定。

4、作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述第一組合夾和第二組合夾的端部通過滑塊與第一調(diào)節(jié)板和第二調(diào)節(jié)板滑動(dòng)連接，使第一組合夾和第二組合夾能夠在第一調(diào)節(jié)板和第二調(diào)節(jié)板上側(cè)進(jìn)行移動(dòng)。

5、作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述滑塊的一側(cè)與氣缸相連接，通過氣缸可帶動(dòng)滑塊進(jìn)行移動(dòng)。

6、作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述傳動(dòng)連接桿的另一端通過連接軸與第一組合夾和第二組合夾轉(zhuǎn)動(dòng)連接，使傳動(dòng)連接桿能夠在第一組合夾和第二組合夾上端進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

7、作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述圓形轉(zhuǎn)盤與第一調(diào)節(jié)板和第二調(diào)節(jié)板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，使圓形轉(zhuǎn)盤能夠在第一調(diào)節(jié)板和第二調(diào)節(jié)板上部進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

8、作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述夾板的中部設(shè)有弧形槽，通過夾板便于將塑料桶體進(jìn)行固定。

9、作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述固定限位板的下部設(shè)有限位安裝板，利用限位安裝板可將塑料桶體的上端進(jìn)行固定。

10、采用了上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型的有益效果是：整體采用鋁型材支撐架可大大減輕抓具塑料桶的整體重量，將第一調(diào)節(jié)板和第二調(diào)節(jié)板安裝在鋁型材支撐架上側(cè)，通過第一調(diào)節(jié)板和第二調(diào)節(jié)板進(jìn)行調(diào)節(jié)第一組合夾和第二組合夾的高度，利用氣缸可驅(qū)動(dòng)第一組合夾和第二組合夾進(jìn)行移動(dòng)，進(jìn)而便于調(diào)節(jié)第一組合夾和第二組合夾之間的距離，利用夾板可將塑料桶體進(jìn)行固定，能夠?qū)崿F(xiàn)兩夾爪實(shí)現(xiàn)塑料桶對中夾緊，第一組合夾和第二組合夾采用上下兩點(diǎn)進(jìn)行抓取，能夠保證抓取塑料桶抓取后，在高速移動(dòng)下保證桶體的穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.一種塑料桶抓取裝置，包括：鋁型材支撐架（1），其特征在于，所述鋁型材支撐架（1）的上端設(shè)有端部連接塊（8），所述端部連接塊（8）的中部安裝有鋁型材連接桿（9），所述鋁型材連接桿（9）的上部安裝有固定限位板（10），所述固定限位板（10）的下部連接有塑料桶體（7），所述鋁型材支撐架（1）的上部安裝有第一調(diào)節(jié)板（2）和第二調(diào)節(jié)板（3），其第一調(diào)節(jié)板（2）的上部通過氣缸（11）與第一組合夾（4）相連接，其第二調(diào)節(jié)板（3）的上部通過氣缸（11）與第二組合夾（5）相連接，所述第一組合夾（4）和第二組合夾（5）的內(nèi)側(cè)安裝有夾板（6），所述第一調(diào)節(jié)板（2）和第二調(diào)節(jié)板（3）的中部安裝有圓形轉(zhuǎn)盤（12），其圓形轉(zhuǎn)盤（12）通過連接軸與傳動(dòng)連接桿（13）端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種塑料桶抓取裝置，其特征在于，所述第一調(diào)節(jié)板（2）和第二調(diào)節(jié)板（3）通過滑槽與鋁型材支撐架（1）滑動(dòng)連接，其第一調(diào)節(jié)板（2）和第二調(diào)節(jié)板（3）的上部設(shè)有限位固定塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種塑料桶抓取裝置，其特征在于，所述第一組合夾（4）和第二組合夾（5）的端部通過滑塊與第一調(diào)節(jié)板（2）和第二調(diào)節(jié)板（3）滑動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種塑料桶抓取裝置，其特征在于，所述滑塊的一側(cè)與氣缸（11）相連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種塑料桶抓取裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)連接桿（13）的另一端通過連接軸與第一組合夾（4）和第二組合夾（5）轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種塑料桶抓取裝置，其特征在于，所述圓形轉(zhuǎn)盤（12）與第一調(diào)節(jié)板（2）和第二調(diào)節(jié)板（3）轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種塑料桶抓取裝置，其特征在于，所述夾板（6）的中部設(shè)有弧形槽。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種塑料桶抓取裝置，其特征在于，所述固定限位板（10）的下部設(shè)有限位安裝板。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提出了一種塑料桶抓取裝置，包括：鋁型材支撐架，所述鋁型材支撐架的上端設(shè)有端部連接塊，所述端部連接塊的中部安裝有鋁型材連接桿，所述鋁型材連接桿的上部安裝有固定限位板，所述固定限位板的下部連接有塑料桶體，所述鋁型材支撐架的上部安裝有第一調(diào)節(jié)板和第二調(diào)節(jié)板，其第一調(diào)節(jié)板的上部通過氣缸與第一組合夾相連接，其第二調(diào)節(jié)板的上部通過氣缸與第二組合夾相連接，所述第一組合夾和第二組合夾的內(nèi)側(cè)安裝有夾板，本技術(shù)利用氣缸可驅(qū)動(dòng)第一組合夾和第二組合夾進(jìn)行移動(dòng)，進(jìn)而便于調(diào)節(jié)第一組合夾和第二組合夾之間的距離，利用夾板可將塑料桶體進(jìn)行固定，能夠?qū)崿F(xiàn)兩夾爪實(shí)現(xiàn)塑料桶對中夾緊。

技術(shù)研發(fā)人員：魏可,劉振坤,康健
受保護(hù)的技術(shù)使用者：青島賽邦智能機(jī)器人有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240531
技術(shù)公布日：2025/1/9