本技術涉及抓取機構，具體為一種基于plc編程的物料抓取機構。

背景技術：

1、plc編程是用于控制工業(yè)自動化系統(tǒng)中的各種機器和設備的編程方式，這種編程語言廣泛應用于工業(yè)制造、醫(yī)療、教育等多個行業(yè)，能夠控制機器人、自動化生產線等設備和系統(tǒng)，現代生產線通常使用基于plc編程的物料抓取機構，也就是使用可編程邏輯控制器來編寫程序，以實現對于物料抓取機構的自動化控制。然而目前的基于plc編程的物料抓取機構依然存在以下不足：

2、如申請?zhí)枮?02020583582.1的專利文件公開了一種基于plc的物料抓取機構。該基于plc的物料抓取機構，其通過plc控制器控制第三電機工作，使支撐板伸出，從而對物料的底部進行支撐，防止物料脫落，從而使得抓取機構在抓取物料時的穩(wěn)定性更高，但其不便于對抓取的前后位置及高度進行靈活的調節(jié)，且調節(jié)位置時不夠穩(wěn)定，容易發(fā)生晃動。

3、于是，有鑒于此，針對現有的結構不足予以研究改良，提出一種基于plc編程的物料抓取機構。

技術實現思路

1、本實用新型的目的在于提供一種基于plc編程的物料抓取機構，以解決上述背景技術中提出的問題。

2、為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種基于plc編程的物料抓取機構，包括支撐桿和調節(jié)組件，所述支撐桿表面滑動連接有支撐橫板，所述調節(jié)組件設置于支撐橫板表面，且調節(jié)組件包括固定板、固定橫板、電動推桿、限位滑槽、限位滑動件、活動橫板和連接板，所述固定板設置于支撐橫板前表面，且固定板前表面下端安裝有固定橫板，所述固定橫板上表面安裝有電動推桿，且固定橫板下表面開設有限位滑槽，所述限位滑槽內側滑動連接有限位滑動件，且限位滑動件下表面安裝有活動橫板，所述活動橫板前表面設置有連接板，且連接板后表面與電動推桿前端相連接。

3、進一步的，所述連接板為一體成型的鋼制結構，且連接板表面設置有用于抓取物料的抓取組件。

4、進一步的，所述抓取組件包括連接橫板、液壓推桿、固定塊和梯形限位槽，且連接橫板設置于連接板前表面上側，所述連接橫板前表面安裝有液壓推桿，且連接橫板前表面下端設置有固定塊，所述固定塊表面開設有梯形限位槽。

5、進一步的，所述抓取組件還包括固定件、抓取夾和復位彈簧，且液壓推桿底部安裝有固定件，所述固定件兩端轉動連接有抓取夾，且抓取夾內側表面上端連接有復位彈簧。

6、進一步的，所述支撐桿下表面安裝有支撐臺，且支撐臺下表面設置有控制機體。

7、進一步的，所述支撐桿對稱設置有兩組,且支撐桿頂部安裝有固定頂板。

8、進一步的，所述支撐桿下端內側安裝有固定支撐板，且固定支撐板下表面安裝有伺服電機。

9、進一步的，所述伺服電機輸出端通過聯軸器連接有螺紋絲桿，且螺紋絲桿表面與支撐橫板表面螺紋連接。

10、本實用新型提供了一種基于plc編程的物料抓取機構，具備以下有益效果：

11、1、本實用新型通過設置調節(jié)組件，調節(jié)組件包括固定板、固定橫板、電動推桿、限位滑槽、限位滑動件、活動橫板和連接板，使用時，啟動電動推桿，使電動推桿帶動連接板向前移動，連接板移動過程會帶動活動橫板向前移動，通過限位滑動件與限位滑槽的滑動連接，活動橫板會沿固定橫板下表面向前移動，通過活動橫板對連接板的移動進行限位支撐，從而使得該裝置可靈活調節(jié)抓取機構的前后位置，且調節(jié)時十分穩(wěn)定不易晃動。

12、2、本實用新型通過設置抓取組件，抓取組件包括連接橫板、液壓推桿、固定塊和梯形限位槽，抓取組件還包括固定件、抓取夾和復位彈簧，使用時，啟動液壓推桿，使液壓推桿通過固定件帶動抓取夾沿梯形限位槽內側向下移動，直至兩組抓取夾分別置于物料的兩側，此時復位彈簧受力拉伸，再啟動液壓推桿向上移動，抓取夾進入梯形限位槽內側時，由于受到梯形限位槽內側的限位，抓取夾會繞固定件兩端向內轉動，對物料進行夾緊抓取，由于復位彈簧的回彈，會進一步帶動兩組抓取夾夾持的更加緊密，從而使得該裝置可方便快速的物料進行抓取，且夾持穩(wěn)固不易松脫。

技術特征：

1.一種基于plc編程的物料抓取機構，包括支撐桿(1)和調節(jié)組件(3)，其特征在于：所述支撐桿(1)表面滑動連接有支撐橫板(2)，所述調節(jié)組件(3)設置于支撐橫板(2)表面，且調節(jié)組件(3)包括固定板(301)、固定橫板(302)、電動推桿(303)、限位滑槽(304)、限位滑動件(305)、活動橫板(306)和連接板(307)，所述固定板(301)設置于支撐橫板(2)前表面，且固定板(301)前表面下端安裝有固定橫板(302)，所述固定橫板(302)上表面安裝有電動推桿(303)，且固定橫板(302)下表面開設有限位滑槽(304)，所述限位滑槽(304)內側滑動連接有限位滑動件(305)，且限位滑動件(305)下表面安裝有活動橫板(306)，所述活動橫板(306)前表面設置有連接板(307)，且連接板(307)后表面與電動推桿(303)前端相連接。

2.根據權利要求1所述的一種基于plc編程的物料抓取機構，其特征在于，所述連接板(307)為一體成型的鋼制結構，且連接板(307)表面設置有用于抓取物料的抓取組件(4)。

3.根據權利要求2所述的一種基于plc編程的物料抓取機構，其特征在于，所述抓取組件(4)包括連接橫板(401)、液壓推桿(402)、固定塊(403)和梯形限位槽(404)，且連接橫板(401)設置于連接板(307)前表面上側，所述連接橫板(401)前表面安裝有液壓推桿(402)，且連接橫板(401)前表面下端設置有固定塊(403)，所述固定塊(403)表面開設有梯形限位槽(404)。

4.根據權利要求3所述的一種基于plc編程的物料抓取機構，其特征在于，所述抓取組件(4)還包括固定件(405)、抓取夾(406)和復位彈簧(407)，且液壓推桿(402)底部安裝有固定件(405)，所述固定件(405)兩端轉動連接有抓取夾(406)，且抓取夾(406)內側表面上端連接有復位彈簧(407)。

5.根據權利要求1所述的一種基于plc編程的物料抓取機構，其特征在于，所述支撐桿(1)下表面安裝有支撐臺(5)，且支撐臺(5)下表面設置有控制機體(6)。

6.根據權利要求1所述的一種基于plc編程的物料抓取機構，其特征在于，所述支撐桿(1)對稱設置有兩組,且支撐桿(1)頂部安裝有固定頂板(7)。

7.根據權利要求1所述的一種基于plc編程的物料抓取機構，其特征在于，所述支撐桿(1)下端內側安裝有固定支撐板(8)，且固定支撐板(8)下表面安裝有伺服電機(9)。

8.根據權利要求7所述的一種基于plc編程的物料抓取機構，其特征在于，所述伺服電機(9)輸出端通過聯軸器連接有螺紋絲桿(10)，且螺紋絲桿(10)表面與支撐橫板(2)表面螺紋連接。

技術總結
本技術公開了一種基于PLC編程的物料抓取機構，涉及抓取機構技術領域，包括支撐桿和調節(jié)組件，所述支撐桿表面滑動連接有支撐橫板，所述調節(jié)組件設置于支撐橫板表面，且調節(jié)組件包括固定板、固定橫板、電動推桿、限位滑槽、限位滑動件、活動橫板和連接板，所述固定板設置于支撐橫板前表面，且固定板前表面下端安裝有固定橫板，所述固定橫板上表面安裝有電動推桿，且固定橫板下表面開設有限位滑槽，所述限位滑槽內側滑動連接有限位滑動件。該基于PLC編程的物料抓取機構，通過調節(jié)組件使得該裝置可靈活調節(jié)抓取機構的前后位置，且調節(jié)時十分穩(wěn)定不易晃動，通過抓取組件使得該裝置可方便快速的物料進行抓取，且夾持穩(wěn)固不易松脫。

技術研發(fā)人員：王豪杰,潘志華,方立忠,夏程錦
受保護的技術使用者：蘇州彤苒智能科技有限公司
技術研發(fā)日：20240531
技術公布日：2025/1/6