本技術(shù)涉及碼垛,尤其涉及一種保溫磚生產(chǎn)用碼垛機(jī)。
背景技術(shù):
1、保溫磚是一種用于建筑或工業(yè)設(shè)備中的保溫材料,其主要功能是減少能量流失,提高建筑或設(shè)備的保溫性能,保溫磚在生產(chǎn)時(shí)通常為批量生產(chǎn),為了提高其生產(chǎn)效率,在生產(chǎn)過程中需要用到碼垛機(jī)對其碼垛操作,碼垛機(jī)通常包括輸送系統(tǒng)、堆垛機(jī)械臂、控制系統(tǒng)等部分。
2、授權(quán)公告號為cn217102140u的中國專利公開了一種環(huán)保蒸壓磚全自動(dòng)碼垛機(jī),其通過設(shè)置的機(jī)械碼垛夾,通過機(jī)械碼垛夾控制器對機(jī)械碼垛夾張開程度進(jìn)行控制,能夠使機(jī)械碼垛夾對蒸壓磚進(jìn)行夾持和放松的效果,通過設(shè)置的直臂電動(dòng)滑軌,能夠通過直臂電動(dòng)滑軌運(yùn)轉(zhuǎn),能夠調(diào)整機(jī)械碼垛夾的水平位置,實(shí)現(xiàn)對夾持后蒸壓磚的水平位置移動(dòng)。
3、但是上述提到的碼垛機(jī)在操作過程中,利用機(jī)械碼垛夾只能從磚體的兩側(cè)對其進(jìn)行抓取,抓取過程中的穩(wěn)定性不高,容易造成磚體脫離機(jī)械碼垛架的現(xiàn)象發(fā)生。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、針對背景技術(shù)中存在的問題,提出一種保溫磚生產(chǎn)用碼垛機(jī)。通過線性移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置有工字板,在工字板底部通過液壓缸設(shè)置有機(jī)械碼垛組件,利用調(diào)節(jié)電機(jī)、圓盤和連桿的配合可帶動(dòng)四個(gè)夾板同步移動(dòng),從而從磚層的四個(gè)邊側(cè)對其夾緊固定,提高了其夾取的穩(wěn)定性,避免在夾取碼垛過程中發(fā)生松動(dòng)的情況,提高了整體的碼垛質(zhì)量。
2、本實(shí)用新型提出一種保溫磚生產(chǎn)用碼垛機(jī),包括
3、具有截面設(shè)置為l形架構(gòu)的機(jī)架,其水平部設(shè)置為輸送架,垂直部設(shè)置為轉(zhuǎn)運(yùn)架;
4、具有設(shè)置在機(jī)架折彎段上方的固定架,其內(nèi)部活動(dòng)設(shè)置有工字板;
5、具有用于設(shè)置在固定架上的線性移動(dòng)機(jī)構(gòu),其用于帶動(dòng)工字板在輸送架和轉(zhuǎn)運(yùn)架之間移動(dòng);以及
6、具有設(shè)置在工字板底部的機(jī)械碼垛組件,其用于將單層保溫磚從輸送架抓取,釋放至轉(zhuǎn)運(yùn)架。
7、優(yōu)選的,轉(zhuǎn)運(yùn)架的高度低于輸送架,且轉(zhuǎn)運(yùn)架和輸送架上均設(shè)置有輸送組件。
8、優(yōu)選的,固定架的內(nèi)部對稱設(shè)置有導(dǎo)柱,工字板滑動(dòng)設(shè)置于導(dǎo)柱上。
9、優(yōu)選的,線性移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力電機(jī)和絲桿,動(dòng)力電機(jī)安裝在固定架的一端,其輸出端連接有位于固定架內(nèi)的絲桿,工字板中部開設(shè)有于絲桿螺紋配合的螺孔,工字板通過螺孔與絲桿螺紋連接。
10、優(yōu)選的,機(jī)械碼垛組件包括
11、頂板,其設(shè)置為方形結(jié)構(gòu),中部設(shè)置有通槽,通槽內(nèi)設(shè)置有十字架;
12、導(dǎo)向架,分別設(shè)置有八組,均對稱設(shè)置在頂板底部,每對應(yīng)兩組導(dǎo)向架之間滑動(dòng)設(shè)置有可相向移動(dòng)的夾板,夾板用于對單層磚的邊側(cè)進(jìn)行夾緊固定;
13、調(diào)節(jié)電機(jī),安裝在十字架頂部,其輸出端連接有圓盤;以及
14、拉桿,其一端與圓盤下端面的偏心處轉(zhuǎn)動(dòng)連接,另一端與夾板內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
15、優(yōu)選的,工字板上還安裝有液壓缸,液壓缸的輸出端與頂板連接。
16、通過上述技術(shù)方案,即本實(shí)用新型公開的碼垛機(jī),通過線性移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置有工字板,在工字板底部通過液壓缸設(shè)置有機(jī)械碼垛組件,利用調(diào)節(jié)電機(jī)、圓盤和連桿的配合可帶動(dòng)四個(gè)夾板同步移動(dòng),從而從磚層的四個(gè)邊側(cè)對其夾緊固定,相較于從單層磚的兩側(cè)進(jìn)行固定,提高了其夾取的穩(wěn)定性,避免在夾取碼垛過程中發(fā)生松動(dòng)的情況,提高了整體的碼垛質(zhì)量。
17、本實(shí)用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出,部分將從下面的描述中變得明顯,或通過本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。
1.一種保溫磚生產(chǎn)用碼垛機(jī),其特征在于,包括
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種保溫磚生產(chǎn)用碼垛機(jī),其特征在于,轉(zhuǎn)運(yùn)架(2)的高度低于輸送架(1),且轉(zhuǎn)運(yùn)架(2)和輸送架(1)上均設(shè)置有輸送組件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種保溫磚生產(chǎn)用碼垛機(jī),其特征在于,固定架(3)的內(nèi)部對稱設(shè)置有導(dǎo)柱(5),工字板(4)滑動(dòng)設(shè)置于導(dǎo)柱(5)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種保溫磚生產(chǎn)用碼垛機(jī),其特征在于,線性移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力電機(jī)(6)和絲桿(7),動(dòng)力電機(jī)(6)安裝在固定架(3)的一端,其輸出端連接有位于固定架(3)內(nèi)的絲桿(7),工字板(4)中部開設(shè)有于絲桿(7)螺紋配合的螺孔(8),工字板(4)通過螺孔(8)與絲桿(7)螺紋連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種保溫磚生產(chǎn)用碼垛機(jī),其特征在于,機(jī)械碼垛組件包括
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種保溫磚生產(chǎn)用碼垛機(jī),其特征在于,工字板(4)上還安裝有液壓缸(17),液壓缸(17)的輸出端與頂板(9)連接。