本技術涉及包裝，具體涉及了一種單工位紙卷全自動包裝機。

背景技術：

1、目前，單工位包裝機裝置其技術方案實現(xiàn)了紙卷的包裝但需要人工放置內(nèi)封頭、外封頭，不能實現(xiàn)真正的全自動化，且隨意性大，包裝質(zhì)量受人為因素的影響?，F(xiàn)在在原有單工位包裝機裝置的基礎上增加一套橫移內(nèi)外封頭放置組件，實現(xiàn)單工位包裝機的自動化，減少工作人員，人員安全性得到保證。

技術實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術的不足，本實用新型提供一種單工位紙卷全自動包裝機，具備包裝中的封頭放置自動化的優(yōu)點，解決了背景技術中的問題。

2、本實用新型的單工位紙卷全自動包裝機，至少包括有：

3、熱壓合裝置，包括有熱壓合機架以及安裝在熱壓合機架兩端的加熱盤，所述加熱盤用于放置外封頭并可對封頭進行加熱；兩所述加熱盤通過驅(qū)動機構向位于熱壓合機架上的紙卷靠攏或遠離；

4、踢紙機構，用于使包裝后的紙卷從熱壓合機架移出；

5、封頭放置裝置，用于對紙卷兩端分別轉(zhuǎn)動放置內(nèi)外封頭，所述封頭放置組件包括有安裝在熱壓合裝置兩側(cè)的立柱，所述立柱上安裝有與熱壓合裝置平行的橫梁；

6、所述橫梁通過橫移驅(qū)動設備安裝有兩封頭放置組件，所述封頭放置組件包括有擺動組件和吸附組件，所述擺動組件與橫移驅(qū)動設備安裝在一起，所述吸附組件通過擺動組件的驅(qū)動攜帶內(nèi)外封頭移動至紙卷端部和加熱盤中；

7、上料機器人，所述上料機器人用于給封頭放置組件上安裝封頭。

8、所述熱壓合機架上平行設有用于形成包裝工位的兩輥筒，兩所述加熱盤安裝在兩輥筒之間。

9、所述踢紙機構包括有安裝在熱壓合裝置前面的機架，所述機架上朝向輥筒上方斜向設有伸縮桿，所述伸縮桿可采用電動、啟動或液壓等方式驅(qū)動，所述伸縮桿的上端安裝有與機架滑動連接的滑動臂，所述滑動臂的頂部設有推動輥

10、所述伸縮桿未啟動時推動輥初始位置的頂部水平切線與輥筒的水平切線處于同一水平面，且此時所述推動輥搭接在熱壓合機架上。

11、所述擺動組件包括有安裝架，所述安裝架上安裝有擺動氣缸，所述擺動氣缸的伸縮端轉(zhuǎn)動連接有擺動臂，所述擺動臂的另一端與安裝架的末端通過轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動連接；

12、所述擺動氣缸與安裝架轉(zhuǎn)動連接。

13、所述吸附組件包括有安裝在擺動臂上的放置架，所述放置架上的兩側(cè)均設有吸盤以及使吸盤產(chǎn)生吸力的真空發(fā)生器。

14、所述擺動組件與橫移驅(qū)動設備之間安裝有升降調(diào)節(jié)組件。

15、所述升降調(diào)節(jié)組件包括有豎直的滑軌，以及安裝在橫移驅(qū)動設備上的升降氣缸，所述滑軌上滑動連接有升降板，所述安裝架安裝在升降板上，且所述升降氣缸的伸縮端安裝在安裝架上。

16、所述橫移驅(qū)動設備包括有安裝在橫梁兩端的從動裝置和驅(qū)動裝置，以及安裝在橫梁上的橫移直線導軌，所述橫移直線導軌上滑動連接有用于分別安裝兩封頭放置組件的兩安裝板，所述驅(qū)動裝置和從動裝置通過傳動部件傳動連接，所述安裝板與傳動部件連接。

17、所述從動裝置和驅(qū)動裝置均包括有安裝在橫梁端頭的帶座軸承，所述帶座軸承上通過傳動軸和軸套安裝有帶輪；

18、所述驅(qū)動裝置的傳動軸通過聯(lián)軸器與電機的輸出軸連接；

19、所述傳動部件為同步帶。

20、所述安裝架上安裝有限位組件，所述限位組件包括安裝在安裝架的限位板，所述限位板上開設有限位槽，所述限位槽的內(nèi)部滑動連接有限位桿，所述限位桿的一端與轉(zhuǎn)動軸固定連接，所述轉(zhuǎn)動軸以及限位桿跟隨擺動臂的轉(zhuǎn)動同步轉(zhuǎn)動。

21、與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

22、1、本實用新型通過安裝在熱壓合裝置前的封頭放置裝置，可以使吸附組件吸附的封頭擺動至待包裝物品的端部，而上料機器人的設置可以實現(xiàn)封頭放置裝置的自動上料，從而便于使封頭放置的自動化，減少包裝物品時的人工。

23、2、本實用新型通過熱壓合裝置中的兩輥筒，可以使不同直徑的紙卷均位于熱壓合裝置的中央，便于封頭放置裝置中升降調(diào)節(jié)組件使吸附組件攜帶封頭在不同直徑的紙卷端部上下移動，從而適配不同直徑紙卷包裝時封頭的自動安裝。

技術特征：

1.一種單工位紙卷全自動包裝機，其特征在于，至少包括有：

2.根據(jù)權利要求1所述的一種單工位紙卷全自動包裝機，其特征在于：所述熱壓合機架(101)上平行設有用于形成包裝工位的兩輥筒(104)，兩所述加熱盤(102)安裝在兩輥筒(104)之間。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種單工位紙卷全自動包裝機，其特征在于：所述踢紙機構(2)包括有安裝在熱壓合裝置(1)前面的機架(201)，所述機架(201)上朝向輥筒(104)上方斜向設有伸縮桿(202)，所述伸縮桿(202)的上端安裝有與機架(201)滑動連接的滑動臂(203)，所述滑動臂(203)的頂部設有推動輥(204)

4.根據(jù)權利要求2所述的一種單工位紙卷全自動包裝機，其特征在于：所述擺動組件(46)包括有安裝架(462)，所述安裝架(462)上安裝有擺動氣缸(465)，所述擺動氣缸(465)的伸縮端轉(zhuǎn)動連接有擺動臂(466)，所述擺動臂(466)的另一端與安裝架(462)的末端通過轉(zhuǎn)動軸(467)轉(zhuǎn)動連接；

5.根據(jù)權利要求4所述的一種單工位紙卷全自動包裝機，其特征在于：所述吸附組件(48)包括有安裝在擺動臂(466)上的放置架(481)，所述放置架(481)上的兩側(cè)均設有吸盤(483)以及使吸盤(483)產(chǎn)生吸力的真空發(fā)生器(482)。

6.根據(jù)權利要求4所述的一種單工位紙卷全自動包裝機，其特征在于：所述擺動組件(46)與橫移驅(qū)動設備之間安裝有升降調(diào)節(jié)組件。

7.根據(jù)權利要求6所述的一種單工位紙卷全自動包裝機，其特征在于：所述升降調(diào)節(jié)組件包括有豎直的滑軌(464)，以及安裝在橫移驅(qū)動設備上的升降氣缸(463)，所述滑軌(464)上滑動連接有升降板(461)，所述安裝架(462)安裝在升降板(461)上，且所述升降氣缸(463)的伸縮端安裝在安裝架(462)上。

8.根據(jù)權利要求7所述的一種單工位紙卷全自動包裝機，其特征在于：所述橫移驅(qū)動設備包括有安裝在橫梁(43)兩端的從動裝置(42)和驅(qū)動裝置(44)，以及安裝在橫梁(43)上的橫移直線導軌(45)，所述橫移直線導軌(45)上滑動連接有用于分別安裝兩封頭放置裝置的兩安裝板(49)，所述驅(qū)動裝置(44)和從動裝置(42)通過傳動部件傳動連接，所述安裝板(49)與傳動部件連接。

9.根據(jù)權利要求8所述的一種單工位紙卷全自動包裝機，其特征在于：所述從動裝置(42)和驅(qū)動裝置(44)均包括有安裝在橫梁(43)端頭的帶座軸承(421)，所述帶座軸承(421)上通過傳動軸(424)和軸套(423)安裝有帶輪(422)；

10.根據(jù)權利要求4所述的一種單工位紙卷全自動包裝機，其特征在于：所述安裝架(462)上安裝有限位組件(47)，所述限位組件(47)包括安裝在安裝架(462)的限位板(471)，所述限位板(471)上開設有限位槽(472)，所述限位槽(472)的內(nèi)部滑動連接有限位桿(473)，所述限位桿(473)的一端與轉(zhuǎn)動軸(467)固定連接，所述轉(zhuǎn)動軸(467)以及限位桿(473)跟隨擺動臂(466)的轉(zhuǎn)動同步轉(zhuǎn)動。

技術總結
本技術涉及包裝技術領域，具體公開了一種單工位紙卷全自動包裝機，至少包括有：熱壓合裝置，包括有熱壓合機架以及安裝在熱壓合機架兩端的加熱盤，所述加熱盤用于放置外封頭并可對封頭進行加熱；兩所述加熱盤通過驅(qū)動機構向位于熱壓合機架上的紙卷靠攏或遠離；踢紙機構，用于使包裝后的紙卷從熱壓合機架移出；本技術通過安裝在熱壓合裝置前的封頭放置裝置，可以使吸附組件吸附的封頭擺動至待包裝物品的端部，而上料機器人的設置可以實現(xiàn)封頭放置裝置的自動上料，從而便于使封頭放置的自動化，減少包裝物品時的人工。

技術研發(fā)人員：黃浩,袁征,汪宗應,唐良軍,張波,李新義,胡超,湯守慶,張勇
受保護的技術使用者：中輕長泰（長沙）智能科技股份有限公司
技術研發(fā)日：20240528
技術公布日：2025/1/2