本技術(shù)涉及自動(dòng)化物流設(shè)備，尤其涉及一種濾棒盒組入庫整形裝置及濾棒生產(chǎn)物流設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、隨著煙草行業(yè)的機(jī)械化發(fā)展，濾棒物流系統(tǒng)已成為目前各大煙草廠家的主流系統(tǒng)，目前的濾棒物流系統(tǒng)取代了傳統(tǒng)的人工裝卸濾棒方式，能夠節(jié)省人力并大幅提高生產(chǎn)效率。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，濾棒盒組入庫過程中，濾棒盒組在agv運(yùn)送過程中可能發(fā)生偏斜，進(jìn)而導(dǎo)致堆垛機(jī)取貨時(shí)因?yàn)V棒盒組偏移而觸發(fā)外形檢測報(bào)警，進(jìn)而降低作業(yè)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型提供一種濾棒盒組入庫整形裝置及濾棒生產(chǎn)物流設(shè)備，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中因?yàn)V棒盒組偏移觸發(fā)外形檢測報(bào)警而降低作業(yè)效率的缺陷。

2、本實(shí)用新型提供一種濾棒盒組入庫整形裝置，包括連接架、控制器和至少兩個(gè)夾持機(jī)構(gòu)；所述夾持機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)組件和夾持部件，所述夾持部件包括相對滑動(dòng)設(shè)置于所述連接架的兩個(gè)夾持件，所述夾持件設(shè)置有物料檢測傳感器，所述驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置于所述連接架，并與兩個(gè)所述夾持件連接，所述驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述夾持件相互靠近或者遠(yuǎn)離；控制器與所有物料檢測傳感器和所有驅(qū)動(dòng)組件分別連接，所述控制器用于在所述物料檢測傳感器檢測到濾棒盒組時(shí)向?qū)?yīng)所述驅(qū)動(dòng)組件發(fā)送啟動(dòng)信號。

3、根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種濾棒盒組入庫整形裝置，所述連接架包括連接座和連接框架；所述連接座具有用于吊裝的連接部；連接框架連接于所述連接座的下側(cè)；所述夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述連接框架。

4、根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種濾棒盒組入庫整形裝置，在所述夾持機(jī)構(gòu)中，所述物料檢測傳感器設(shè)置于其中一個(gè)夾持件的外側(cè)面。

5、根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種濾棒盒組入庫整形裝置，還包括設(shè)置于所述連接框架的到位檢測開關(guān)，所述夾持件的對應(yīng)位置設(shè)置有觸片，所述到位檢測開關(guān)感應(yīng)到所述觸片時(shí)，所述夾持件移動(dòng)到位。

6、根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種濾棒盒組入庫整形裝置，所述到位檢測開關(guān)具有沿第一方向布置的兩個(gè)觸點(diǎn)，所述觸片在兩個(gè)所述觸點(diǎn)之間移動(dòng)，用于限制所述夾持件的移動(dòng)位置。

7、根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種濾棒盒組入庫整形裝置，所述驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)件和兩個(gè)傳動(dòng)部件；兩個(gè)傳動(dòng)部件的一端分別連接于兩個(gè)所述夾持件，兩個(gè)傳動(dòng)部件的另一端分別動(dòng)力耦合于所述驅(qū)動(dòng)件相對的兩側(cè)。

8、根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種濾棒盒組入庫整形裝置，所述驅(qū)動(dòng)件的輸出軸連接有傳動(dòng)齒輪；所述傳動(dòng)部件包括連桿、連接滑塊和傳動(dòng)齒條；所述連桿的第一端連接于所述夾持件；連接滑塊連接于所述連桿的第二端，并沿第一方向滑動(dòng)設(shè)置于所述連接框架；傳動(dòng)齒條設(shè)置于所述連接滑塊，并與所述傳動(dòng)齒輪嚙合。

9、根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種濾棒盒組入庫整形裝置，所述連接座包括下定位板、上定位板和連接件；下定位板設(shè)置于所述連接框架；上定位板平行設(shè)置于所述下定位板的上方，所述上定位板和下定位板之間的吊裝空間形成所述連接部；連接件連接于所述上定位板和所述下定位板。

10、根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種濾棒盒組入庫整形裝置，所述連接框架設(shè)有沿第一方向布置的滑軌，所述夾持件具有與所述滑軌配合的滑塊。

11、本實(shí)用新型還提供一種濾棒生產(chǎn)物流設(shè)備，包括吊裝架和上述任意一項(xiàng)所述的濾棒盒組入庫整形裝置；所述濾棒盒組入庫整形裝置的連接架吊裝于所述吊裝架。

12、本實(shí)用新型實(shí)施例提供的濾棒盒組入庫整形裝置，通過物料檢測傳感器對夾持部件的兩個(gè)夾持件之間的空間進(jìn)行檢測，在物料檢測傳感器檢測到濾棒盒組時(shí)，驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾持件相互靠近，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)夾持件之間的濾棒盒組夾緊，以對整托濾棒盒組進(jìn)行夾抱規(guī)整，將發(fā)生偏斜濾棒盒組重新規(guī)整整齊，避免堆垛機(jī)取貨時(shí)因?yàn)V棒盒組偏移而觸發(fā)外形檢測報(bào)警，從而提高作業(yè)效率。

技術(shù)特征：

1.一種濾棒盒組入庫整形裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的濾棒盒組入庫整形裝置，其特征在于，所述連接架(1)包括：連接座(11)，所述連接座(11)具有用于吊裝的連接部；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的濾棒盒組入庫整形裝置，其特征在于，在所述夾持機(jī)構(gòu)(2)中，所述物料檢測傳感器(4)設(shè)置于其中一個(gè)夾持件(23)的外側(cè)面。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的濾棒盒組入庫整形裝置，其特征在于，還包括設(shè)置于所述連接框架(12)的到位檢測開關(guān)(5)，所述夾持件(23)的對應(yīng)位置設(shè)置有觸片，所述到位檢測開關(guān)(5)感應(yīng)到所述觸片時(shí)，所述夾持件(23)移動(dòng)到位。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的濾棒盒組入庫整形裝置，其特征在于，所述到位檢測開關(guān)(5)具有沿第一方向布置的兩個(gè)觸點(diǎn)，所述觸片在兩個(gè)所述觸點(diǎn)之間移動(dòng)，用于限制所述夾持件(23)的移動(dòng)位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求2至5任一項(xiàng)所述的濾棒盒組入庫整形裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件(21)包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的濾棒盒組入庫整形裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)件(211)的輸出軸連接有傳動(dòng)齒輪(2111)；所述傳動(dòng)部件(212)包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求2至5任一項(xiàng)所述的濾棒盒組入庫整形裝置，其特征在于，所述連接座(11)包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的濾棒盒組入庫整形裝置，其特征在于，所述連接框架(12)設(shè)有沿第一方向布置的滑軌(121)，所述夾持件(23)具有與所述滑軌(121)配合的滑塊(231)。

10.一種濾棒生產(chǎn)物流設(shè)備，其特征在于，包括吊裝架(100)和如權(quán)利要求1至9中任意一項(xiàng)所述的濾棒盒組入庫整形裝置；

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及自動(dòng)化物流設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，提供一種濾棒盒組入庫整形裝置及濾棒生產(chǎn)物流設(shè)備，裝置包括連接架、控制器和至少兩個(gè)夾持機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)組件和夾持部件，夾持部件包括相對滑動(dòng)設(shè)于連接架的兩個(gè)夾持件，夾持件設(shè)有物料檢測傳感器，驅(qū)動(dòng)組件設(shè)于連接架并與兩個(gè)夾持件連接；控制器用于在物料檢測傳感器檢測到濾棒盒組時(shí)向?qū)?yīng)驅(qū)動(dòng)組件發(fā)送啟動(dòng)信號。本技術(shù)通過物料檢測傳感器對夾持部件的兩個(gè)夾持件間的空間進(jìn)行檢測，在物料檢測傳感器檢測到濾棒盒組時(shí)，驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾持件相互靠近，對整托濾棒盒組進(jìn)行夾抱規(guī)整，將發(fā)生偏斜濾棒盒組重新規(guī)整整齊，避免堆垛機(jī)取貨時(shí)因?yàn)V棒盒組偏移而觸發(fā)外形檢測報(bào)警，從而提高作業(yè)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：李文彪,王伯楠,王爾琢,劉剛,張永剛,孫雨晨,楊光銳,張龍,楊博,陳衛(wèi)松,劉續(xù)建,王曉超
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京達(dá)特集成技術(shù)有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：20240528
技術(shù)公布日：2025/1/2