本技術(shù)涉及產(chǎn)品包裝，尤其是指一種開盒裝置。

背景技術(shù)：

1、為了方便產(chǎn)品的運(yùn)輸和銷售，需要對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行包裝，紙盒包裝占一個(gè)份額較大的比重。在大規(guī)模的現(xiàn)代化生產(chǎn)中，由于空間、運(yùn)輸方面的原因，紙盒出廠時(shí)是折疊起來(lái)的，廠家利用紙盒包裝的首要問(wèn)題是把原本折疊的盒子打開成型。目前也有一些機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)紙盒打開成型，但是需要人工參與步驟較多，且設(shè)備的制造工藝繁瑣，制造成本高，故障率高，生產(chǎn)效率低，不能適應(yīng)現(xiàn)有產(chǎn)品包裝速度的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種結(jié)構(gòu)合理，開盒效率高的全自動(dòng)化工作的開盒裝置。

2、為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：一種開盒裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架沿輸送方向依次包括第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，所述第一工位設(shè)有紙盒倉(cāng)，所述裝置包括第一直線模組、第二直線模組、展開機(jī)構(gòu)和封箱機(jī)構(gòu)，所述第一直線模組和第二直線模組沿輸送方向依次設(shè)置在機(jī)架上，所述展開機(jī)構(gòu)設(shè)置于第二工位的上方，所述封箱機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述機(jī)架的一側(cè)，所述第一直線模組用于將紙盒倉(cāng)的紙盒逐一取出并輸送至第二工位，所述展開機(jī)構(gòu)用于將紙盒展開為立體紙盒，所述第二直線模組用于將所述立體紙盒輸送至第三工位，以及將第三工位的立體紙盒輸送至第四工位，所述封箱機(jī)構(gòu)用于對(duì)所述立體紙盒的底部進(jìn)行折疊封底。

3、進(jìn)一步的，所述第一直線模組包括第一導(dǎo)軌和第一滑塊，所述第一滑塊可沿所述第一導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述第一滑塊上設(shè)有第一直線模組氣缸，所述第一直線模組氣缸的活動(dòng)部設(shè)置有第一直線模組吸盤，所述第一直線模組氣缸可驅(qū)動(dòng)所述第一直線模組吸盤做升降運(yùn)動(dòng)。

4、進(jìn)一步的，所述第二直線模組包括第二導(dǎo)軌和第二滑塊，所述第二滑塊可沿所述第二導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述第二滑塊上設(shè)有第二直線模組氣缸，所述第二直線模組氣缸的活動(dòng)部設(shè)置有夾爪氣缸支架，所述夾爪氣缸支架的兩端分別設(shè)有第一下夾爪氣缸和第二下夾爪氣缸，第一下夾爪氣缸的活動(dòng)部連接有第一下夾爪，所述第一下夾爪氣缸可驅(qū)動(dòng)所述第一下夾爪對(duì)立體紙盒進(jìn)行抓取或松開；第二下夾爪氣缸的活動(dòng)部連接有第二下夾爪，所述第二下夾爪氣缸可驅(qū)動(dòng)所述第二下夾爪對(duì)立體紙盒進(jìn)行抓取或松開。

5、進(jìn)一步的，所述第一直線模組有兩個(gè)，兩個(gè)第一直線模組并列設(shè)置；所述第二直線模組有兩個(gè)，兩個(gè)第二直線模組并列設(shè)置。

6、進(jìn)一步的，所述展開機(jī)構(gòu)包括展開氣缸和展開吸盤，所述展開氣缸通過(guò)展開氣缸支架設(shè)置于所述第二工位的上方，所述展開吸盤設(shè)置于所述展開氣缸的活動(dòng)部，所述展開氣缸可驅(qū)動(dòng)所述展開吸盤做升降運(yùn)動(dòng)。

7、進(jìn)一步的，所述封箱機(jī)構(gòu)包括上壓邊組件、折邊組件、成形板、下壓邊組件和頂?shù)走厷飧祝錾蠅哼吔M件設(shè)置于機(jī)架上位于第二工位的側(cè)面，所述折邊組件和成形板沿輸送方向依次設(shè)置于機(jī)架上位于第三工位的側(cè)面，所述下壓邊組件和頂?shù)走厷飧拙O(shè)置于機(jī)架上位于第四工位的側(cè)面。

8、進(jìn)一步的，所述上壓邊組件包括上壓邊組件座、上壓邊氣缸和上壓邊板，所述上壓邊組件座設(shè)置于機(jī)架上，所述上壓邊氣缸與所述上壓邊組件座樞接，所述上壓邊板與所述上壓邊組件座樞接，所述上壓邊氣缸的活動(dòng)部與所述上壓邊板轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

9、所述下壓邊組件包括下壓邊組件座、下壓邊氣缸和下壓邊板，所述下壓邊組件座設(shè)置于機(jī)架上，所述下壓邊氣缸與所述下壓邊組件座樞接，所述下壓邊板與所述下壓邊組件座樞接，所述下壓邊氣缸的活動(dòng)部與所述下壓邊板轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

10、進(jìn)一步的，所述折邊組件包括折邊組件座、折邊氣缸和折邊臂，所述折邊組件座設(shè)置于機(jī)架上，所述折邊臂可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述折邊組件座上，所述折邊氣缸與所述折邊組件座樞接，所述折邊氣缸的活動(dòng)部與所述折邊臂的一端樞接。

11、進(jìn)一步的，所述第三工位的上方設(shè)有第一升降氣缸，所述第一升降氣缸的活動(dòng)部設(shè)有第一上夾爪氣缸，所述第一上夾爪氣缸的活動(dòng)部連接有第一上夾爪，所述第一上夾爪氣缸可驅(qū)動(dòng)所述第一上夾爪對(duì)立體紙盒進(jìn)行抓取或松開；所述第四工位的上方設(shè)有第二升降氣缸，所述第二升降氣缸的活動(dòng)部設(shè)有第二上夾爪氣缸，所述第二上夾爪氣缸的活動(dòng)部連接有第二上夾爪，所述第二上夾爪氣缸可驅(qū)動(dòng)所述第二上夾爪對(duì)立體紙盒進(jìn)行抓取或松開。

12、進(jìn)一步的，所述第二工位的側(cè)面設(shè)有保持氣缸。

13、本實(shí)用新型的有益效果在于：提供了一種結(jié)構(gòu)合理，能夠全程自動(dòng)化完成開箱、封盒底操作的開盒裝置，該裝置通過(guò)兩個(gè)直線模組輸送紙盒，通過(guò)展開機(jī)構(gòu)將紙盒展開為立體紙盒，再通過(guò)封箱機(jī)構(gòu)將立體紙盒一側(cè)進(jìn)行折疊封底，從而實(shí)現(xiàn)了鎖底式折疊紙盒封底的機(jī)械化與自動(dòng)化，大大降低了人力成本，提高了包裝效率。

技術(shù)特征：

1.一種開盒裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架沿輸送方向依次包括第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，所述第一工位設(shè)有紙盒倉(cāng)，其特征在于：所述裝置包括第一直線模組、第二直線模組、展開機(jī)構(gòu)和封箱機(jī)構(gòu)，所述第一直線模組和第二直線模組沿輸送方向依次設(shè)置在機(jī)架上，所述展開機(jī)構(gòu)設(shè)置于第二工位的上方，所述封箱機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述機(jī)架的一側(cè)，所述第一直線模組用于將紙盒倉(cāng)的紙盒逐一取出并輸送至第二工位，所述展開機(jī)構(gòu)用于將紙盒展開為立體紙盒，所述第二直線模組用于將所述立體紙盒輸送至第三工位，以及將第三工位的立體紙盒輸送至第四工位，所述封箱機(jī)構(gòu)用于對(duì)所述立體紙盒的底部進(jìn)行折疊封底。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開盒裝置，其特征在于：所述第一直線模組包括第一導(dǎo)軌和第一滑塊，所述第一滑塊可沿所述第一導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述第一滑塊上設(shè)有第一直線模組氣缸，所述第一直線模組氣缸的活動(dòng)部設(shè)置有第一直線模組吸盤，所述第一直線模組氣缸可驅(qū)動(dòng)所述第一直線模組吸盤做升降運(yùn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的開盒裝置，其特征在于：所述第二直線模組包括第二導(dǎo)軌和第二滑塊，所述第二滑塊可沿所述第二導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述第二滑塊上設(shè)有第二直線模組氣缸，所述第二直線模組氣缸的活動(dòng)部設(shè)置有夾爪氣缸支架，所述夾爪氣缸支架的兩端分別設(shè)有第一下夾爪氣缸和第二下夾爪氣缸，第一下夾爪氣缸的活動(dòng)部連接有第一下夾爪，所述第一下夾爪氣缸可驅(qū)動(dòng)所述第一下夾爪對(duì)立體紙盒進(jìn)行抓取或松開；第二下夾爪氣缸的活動(dòng)部連接有第二下夾爪，所述第二下夾爪氣缸可驅(qū)動(dòng)所述第二下夾爪對(duì)立體紙盒進(jìn)行抓取或松開。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的開盒裝置，其特征在于：所述第一直線模組有兩個(gè)，兩個(gè)第一直線模組并列設(shè)置；所述第二直線模組有兩個(gè)，兩個(gè)第二直線模組并列設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的開盒裝置，其特征在于：所述展開機(jī)構(gòu)包括展開氣缸和展開吸盤，所述展開氣缸通過(guò)展開氣缸支架設(shè)置于所述第二工位的上方，所述展開吸盤設(shè)置于所述展開氣缸的活動(dòng)部，所述展開氣缸可驅(qū)動(dòng)所述展開吸盤做升降運(yùn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的開盒裝置，其特征在于：所述封箱機(jī)構(gòu)包括上壓邊組件、折邊組件、成形板、下壓邊組件和頂?shù)走厷飧祝錾蠅哼吔M件設(shè)置于機(jī)架上位于第二工位的側(cè)面，所述折邊組件和成形板沿輸送方向依次設(shè)置于機(jī)架上位于第三工位的側(cè)面，所述下壓邊組件和頂?shù)走厷飧拙O(shè)置于機(jī)架上位于第四工位的側(cè)面。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的開盒裝置，其特征在于：所述上壓邊組件包括上壓邊組件座、上壓邊氣缸和上壓邊板，所述上壓邊組件座設(shè)置于機(jī)架上，所述上壓邊氣缸與所述上壓邊組件座樞接，所述上壓邊板與所述上壓邊組件座樞接，所述上壓邊氣缸的活動(dòng)部與所述上壓邊板轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的開盒裝置，其特征在于：所述折邊組件包括折邊組件座、折邊氣缸和折邊臂，所述折邊組件座設(shè)置于機(jī)架上，所述折邊臂可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述折邊組件座上，所述折邊氣缸與所述折邊組件座樞接，所述折邊氣缸的活動(dòng)部與所述折邊臂的一端樞接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的開盒裝置，其特征在于：所述第三工位的上方設(shè)有第一升降氣缸，所述第一升降氣缸的活動(dòng)部設(shè)有第一上夾爪氣缸，所述第一上夾爪氣缸的活動(dòng)部連接有第一上夾爪，所述第一上夾爪氣缸可驅(qū)動(dòng)所述第一上夾爪對(duì)立體紙盒進(jìn)行抓取或松開；

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的開盒裝置，其特征在于：所述第二工位的側(cè)面設(shè)有保持氣缸。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種開盒裝置，包括機(jī)架，機(jī)架沿輸送方向依次包括第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，第一工位設(shè)有紙盒倉(cāng)，包括第一直線模組、第二直線模組、展開機(jī)構(gòu)和封箱機(jī)構(gòu)，第一直線模組和第二直線模組沿輸送方向依次設(shè)置在機(jī)架上，展開機(jī)構(gòu)設(shè)置于第二工位的上方，封箱機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)架的一側(cè)，第一直線模組用于將紙盒倉(cāng)的紙盒逐一取出并輸送至第二工位，展開機(jī)構(gòu)用于將紙盒展開為立體紙盒，第二直線模組用于將立體紙盒輸送至第三工位，以及將第三工位的立體紙盒輸送至第四工位，封箱機(jī)構(gòu)用于對(duì)立體紙盒的底部進(jìn)行折疊封底。該裝置結(jié)構(gòu)合理，能夠全程自動(dòng)化完成開箱、封盒底操作，大大降低了人力成本，提高了包裝效率。

技術(shù)研發(fā)人員：李永軍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：陽(yáng)江喜之郎果凍制造有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240527
技術(shù)公布日：2025/1/2