本技術涉及夾具，具體為一種智能玻璃上片臺用夾持結構。

背景技術：

1、玻璃上片臺是一種玻璃深加工設備，通常用于玻璃切割生產線中，在加工行業(yè)中具有廣泛的應用，隨著技術的發(fā)展，一些先進的玻璃上片臺還配備了智能夾持結構。

2、公開號“cn217920319u”，公開了一種具有穩(wěn)定翻轉功能的玻璃上片裝置，其通過吸附結構的設置，起到吸附夾持玻璃的作用，且通過輔助固定結構的設置，起到限制固定玻璃的作用，有助于避免玻璃在運輸過程中掉落，提高了設備使用的穩(wěn)定性，但在使用時還存在一定的不足之處。

3、上述裝置雖然可以吸附夾持玻璃，但是不便于對吸附裝置進行調節(jié)，對于不同規(guī)格或尺寸的玻璃進行夾持時，可能需要更換不同的夾持工具，降低了工具的靈活性，同時通過兩個電機控制雖然可以提供較高的操作精度和靈活性，但也存在成本較高、維護難度增加、控制復雜性、能耗較高的缺點。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種智能玻璃上片臺用夾持結構，以解決上述背景技術提出的目前市場上不便于對吸附裝置進行調節(jié)，對于不同規(guī)格或尺寸的玻璃進行夾持時，可能需要更換不同的夾持工具，降低了工具的靈活性，同時通過兩個電機控制雖然可以提供較高的操作精度和靈活性，但也存在成本較高、維護難度增加、控制復雜性、能耗較高的缺點的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種智能玻璃上片臺用夾持結構，包括固定安裝在工作臺驅動裝置上的電動伸縮桿，所述電動伸縮桿輸出端固定連接有移動塊，且移動塊側壁固定連接有氣泵，并且移動塊內固定連接有雙軸電機；

3、還包括：

4、雙軸電機輸出端固定連接有支架，且支架上固定連接有安裝座，所述安裝座內轉動安裝有蝸桿，且安裝座開設的槽內轉動安裝有與螺紋桿配合的圓盤，并且圓盤上開設有滑槽，所述滑槽內滑動連接有滑塊，且滑塊內活動連接有滑桿，并且滑桿遠離滑塊的一端固定連接有吸盤；

5、安裝座內轉動安裝有驅動齒輪，且安裝座內滑動連接有與驅動齒輪配合的齒條，所述驅動齒輪軸端固定連接有轉軸，所述齒條上固定連接有抵觸板，且抵觸板內活動連接有緩沖塊。

6、優(yōu)選的，所述圓盤外壁嵌套連接有蝸輪，且圓盤外壁的蝸輪與蝸桿相嚙合。

7、優(yōu)選的，所述滑槽為弧形結構設置，且滑槽關于圓盤等角度設置有四個。

8、優(yōu)選的，所述滑桿為中空結構設置，且滑桿與滑塊之間連接有壓縮彈簧，并且滑桿與滑塊之間通過壓縮彈簧構成彈性伸縮結構，所述滑桿中部的通道通過管道連通氣泵和吸盤。

9、優(yōu)選的，所述齒條為“l(fā)”字形結構設置，且齒條關于驅動齒輪對稱設置有兩組，并且齒條與驅動齒輪相嚙合。

10、優(yōu)選的，所述轉軸與安裝座之間連接有提供復位彈力的扭力彈簧，且轉軸上纏繞有拉繩，并且拉繩的另一端與電動伸縮桿輸出端連接。

11、優(yōu)選的，所述抵觸板為“l(fā)”字形結構設置，且抵觸板與緩沖塊滑動連接，并且抵觸板與緩沖塊之間連接有輔助彈簧，所述抵觸板與緩沖塊之間通過輔助彈簧構成彈性伸縮結構。

12、與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：該智能玻璃上片臺用夾持結構，在使用可以對不同尺寸的玻璃片進行夾持，無需頻繁更換夾持部件或整個裝置，提高了裝置的適應性和操作靈活性，同時能夠對不同方向的玻璃進行夾持，便于操作人員根據(jù)實際情況進行調節(jié)，提高生產效率，降低操作難度，具體內容如下：

13、1、設置有蝸桿和圓盤，當需要對不同尺寸的玻璃進行夾持時，通過轉動蝸桿，使得蝸桿上的螺紋嚙合帶動圓盤進行轉動，從而帶動滑塊沿著滑槽滑動，進而通過滑桿帶動吸盤相互遠離或者靠近，對吸盤的位置進行調節(jié)，使得吸盤可以適用于各種尺寸的玻璃，提高生產率。

14、2、設置有轉軸和驅動齒輪，當夾持完成后，此時通過電動伸縮桿向上移動，拉動拉繩，使得拉繩帶動轉軸旋轉，進而通過轉軸帶動驅動齒輪轉動，使得驅動齒輪上的齒塊嚙合帶動齒條移動，進一步的通過齒條帶動兩個抵觸板移動，使得抵觸板與玻璃的側壁相抵，進而對玻璃進行擠壓，從而進一步的對其進行固定，避免在加工過程中玻璃片發(fā)生移位。

15、3、設置有滑塊和滑桿，當吸盤與玻璃表面貼合后會推動滑桿沿著滑塊內壁滑動，進一步的滑桿會擠壓壓縮彈簧收縮，從而在壓縮彈簧的彈力的作用下，推動吸盤與玻璃緊密貼合，避免在夾持玻璃時力度分布不均勻，導致玻璃片在加工過程中發(fā)生移位或變形。

16、4、設置有緩沖塊，通過抵觸板在對玻璃側壁進行夾持的時候，緩沖塊會先于玻璃解除，使得沿著緩沖塊沿著抵觸板內壁滑動，同時擠壓輔助彈簧收縮，從而起到一定的緩沖作用，避免造成玻璃的損壞，提高產品質量。

技術特征：

1.一種智能玻璃上片臺用夾持結構，包括固定安裝在工作臺驅動裝置上的電動伸縮桿(1)，所述電動伸縮桿(1)輸出端固定連接有移動塊(2)，且移動塊(2)側壁固定連接有氣泵(3)，并且移動塊(2)內固定連接有雙軸電機(4)；

2.根據(jù)權利要求1所述的一種智能玻璃上片臺用夾持結構，其特征在于：所述圓盤(8)外壁嵌套連接有蝸輪，且圓盤(8)外壁的蝸輪與蝸桿(7)相嚙合。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種智能玻璃上片臺用夾持結構，其特征在于：所述滑槽(9)為弧形結構設置，且滑槽(9)關于圓盤(8)等角度設置有四個。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種智能玻璃上片臺用夾持結構，其特征在于：所述滑桿(11)為中空結構設置，且滑桿(11)與滑塊(10)之間連接有壓縮彈簧(13)，并且滑桿(11)與滑塊(10)之間通過壓縮彈簧(13)構成彈性伸縮結構，所述滑桿(11)中部的通道通過管道連通氣泵(3)和吸盤(12)。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種智能玻璃上片臺用夾持結構，其特征在于：所述齒條(16)為“l(fā)”字形結構設置，且齒條(16)關于驅動齒輪(15)對稱設置有兩組，并且齒條(16)與驅動齒輪(15)相嚙合。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種智能玻璃上片臺用夾持結構，其特征在于：所述轉軸(14)與安裝座(6)之間連接有提供復位彈力的扭力彈簧，且轉軸(14)上纏繞有拉繩，并且拉繩的另一端與電動伸縮桿(1)輸出端連接。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種智能玻璃上片臺用夾持結構，其特征在于：所述抵觸板(17)為“l(fā)”字形結構設置，且抵觸板(17)與緩沖塊(18)滑動連接，并且抵觸板(17)與緩沖塊(18)之間連接有輔助彈簧(19)，所述抵觸板(17)與緩沖塊(18)之間通過輔助彈簧(19)構成彈性伸縮結構。

技術總結
本技術涉及夾具技術領域，公開了一種智能玻璃上片臺用夾持結構，本技術解決了現(xiàn)有的不便于對吸附裝置進行調節(jié)和通過兩個電機控制存在成本較高、維護難度增加的問題。一種智能玻璃上片臺用夾持結構，包括固定安裝在工作臺驅動裝置上的電動伸縮桿，所述電動伸縮桿輸出端固定連接有移動塊，且移動塊側壁固定連接有氣泵，并且移動塊內固定連接有雙軸電機，還包括：雙軸電機輸出端固定連接有支架，該智能玻璃上片臺用夾持結構，在使用可以對不同尺寸的玻璃片進行夾持，無需頻繁更換夾持部件或整個裝置，提高了裝置的適應性和操作靈活性，同時能夠對不同方向的玻璃進行夾持，便于操作人員根據(jù)實際情況進行調節(jié)，提高生產效率，降低操作難度。

技術研發(fā)人員：衡飛,李輝
受保護的技術使用者：蚌埠瑪威智能設備有限公司
技術研發(fā)日：20240527
技術公布日：2025/1/9