本技術(shù)涉及提環(huán)機,特別涉及一種全自動提環(huán)機理環(huán)系統(tǒng)的翻轉(zhuǎn)料道裝置。
背景技術(shù):
1、桶塑料瓶由于盛放的液體重量較大,一般都會配備塑料的手提拉環(huán),方便直接提取。
2、在現(xiàn)有技術(shù)中,提環(huán)機的工作過程中通常是將提環(huán)放置在傳輸帶上,隨后借助視覺識別系統(tǒng)識別提環(huán),隨后借助機械手或者夾具取單方向的提環(huán)并轉(zhuǎn)運至另一條傳輸帶上,檢測到反向提手環(huán)后任其通過,隨后對反向提環(huán)收集并重新放置,導(dǎo)致其提供提環(huán)的穩(wěn)定性不足,無法保障提環(huán)傳輸?shù)木鶆蛐裕⑶疫€增加了工作人員的勞動強度,鑒于此,我們提出了一種全自動提環(huán)機理環(huán)系統(tǒng)的翻轉(zhuǎn)料道裝置。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本實用新型的目的在于至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一,提供一種全自動提環(huán)機理環(huán)系統(tǒng)的翻轉(zhuǎn)料道裝置,能夠解決供環(huán)不穩(wěn)定法保障提環(huán)傳輸?shù)木鶆蛐裕⑶疫€增加了工作人員的勞動強度的問題。
2、為實現(xiàn)上述目的,本實用新型提供如下技術(shù)方案:一種全自動提環(huán)機理環(huán)系統(tǒng)的翻轉(zhuǎn)料道裝置,包括底板,所述底板的上表面固定連接有兩個豎板,兩個豎板相近的一側(cè)表面設(shè)置有主動軸,底板的前后兩側(cè)表面分別固定連接有l(wèi)形板,兩個l形板豎板相近的一側(cè)表面轉(zhuǎn)動連接有從動軸,從動軸與主動軸的外表面?zhèn)鲃犹自O(shè)有傳輸帶,傳輸帶上設(shè)置有提手環(huán),兩個l形板相近的一側(cè)表面分別轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動筒,轉(zhuǎn)動筒與從動軸位于同一軸心,轉(zhuǎn)動筒的外表面固定連接有連接桿,連接桿的另一端固定連接有滑動環(huán),底板的上表面固定連接有液壓伸縮桿,液壓伸縮桿的輸出端設(shè)置有傳輸組件,l形板上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)組件。
3、優(yōu)選的,所述翻轉(zhuǎn)組件包括兩個弧形凸起,兩個弧形凸起分別固定連接在兩個l形板相近的一側(cè)表面,兩個弧形凸起相近的一側(cè)表面設(shè)置為傾斜狀。
4、優(yōu)選的,所述滑動環(huán)的內(nèi)部滑動套設(shè)有翻轉(zhuǎn)桿,翻轉(zhuǎn)桿的外表面套設(shè)有復(fù)位環(huán)。
5、優(yōu)選的,所述復(fù)位環(huán)靠近滑動環(huán)的一側(cè)表面固定連接有彈簧,彈簧的另一端與滑動環(huán)固定連接。
6、優(yōu)選的,所述翻轉(zhuǎn)桿靠近弧形凸起的一端設(shè)置有滾珠,滾珠的外表面與弧形凸起接觸。
7、優(yōu)選的,所述傳輸組件的右側(cè)表面設(shè)置有齒板。
8、優(yōu)選的,所述轉(zhuǎn)動筒的外表面固定連接有齒牙。
9、優(yōu)選的,所述齒牙與齒板嚙合連接,后側(cè)豎板上設(shè)置有與主動軸相連接的驅(qū)動組件。
10、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型的有益效果是:
11、(1)、該全自動提環(huán)機理環(huán)系統(tǒng)的翻轉(zhuǎn)料道裝置,在利用視覺組件檢測到傳輸帶上存在反向的提手環(huán)時,通過液壓伸縮桿控制傳輸組件向下運動,進而使得傳輸組件與傳輸帶之間形成高度差,在傳輸組件向下運動時會同步利用翻轉(zhuǎn)組件帶動轉(zhuǎn)動筒進行轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)動筒轉(zhuǎn)動后同步利用連接桿帶動滑動環(huán)圍繞轉(zhuǎn)動筒進行圓周運動,同時提手環(huán)從傳輸帶上掉落,使得提手環(huán)的右側(cè)翹起,此時滑動環(huán)配合翻轉(zhuǎn)組件使得提手環(huán)完成翻面并落在傳輸組件上,通過上述結(jié)構(gòu),可以使得在提手環(huán)方向不對時,可以利用視覺組件配合液壓伸縮桿與翻轉(zhuǎn)組件自動完成對提手環(huán)的翻轉(zhuǎn),從而避免提手環(huán)供應(yīng)不穩(wěn)定,且需要工作人員手動收集反向提手環(huán)的問題,提升這整體生產(chǎn)效率。
12、(2)、該全自動提環(huán)機理環(huán)系統(tǒng)的翻轉(zhuǎn)料道裝置,在翻轉(zhuǎn)桿移動時會借助復(fù)位環(huán)壓縮彈簧,使得翻轉(zhuǎn)桿在滑動環(huán)的內(nèi)部滑動,進而使得翻轉(zhuǎn)桿移動至提手環(huán)翹起一邊的下方,由于翻轉(zhuǎn)桿同樣為圓周運動,將會帶動提手環(huán)翻轉(zhuǎn),翻轉(zhuǎn)完成后,借助液壓伸縮桿使得傳輸組件復(fù)位,進而利用轉(zhuǎn)動筒配合彈簧使得翻轉(zhuǎn)桿復(fù)位,通過上述結(jié)構(gòu),可以使得在提手環(huán)出現(xiàn)翻轉(zhuǎn)時能夠自動完成矯正,提升供應(yīng)穩(wěn)定性,同時還可以借助滾珠降低翻轉(zhuǎn)桿被擠壓時產(chǎn)生的摩擦力,提升翻轉(zhuǎn)桿的整體使用壽命,并降低噪音的產(chǎn)生。
1.一種全自動提環(huán)機理環(huán)系統(tǒng)的翻轉(zhuǎn)料道裝置,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)的上表面固定連接有兩個豎板(2),兩個豎板(2)相近的一側(cè)表面設(shè)置有主動軸,底板(1)的前后兩側(cè)表面分別固定連接有l(wèi)形板(4),兩個l形板(4)豎板相近的一側(cè)表面轉(zhuǎn)動連接有從動軸(3),從動軸(3)與主動軸的外表面?zhèn)鲃犹自O(shè)有傳輸帶(5),傳輸帶(5)上設(shè)置有提手環(huán)(6),兩個l形板(4)相近的一側(cè)表面分別轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動筒(7),轉(zhuǎn)動筒(7)與從動軸(3)位于同一軸心,轉(zhuǎn)動筒(7)的外表面固定連接有連接桿(8),連接桿(8)的另一端固定連接有滑動環(huán)(9),底板(1)的上表面固定連接有液壓伸縮桿(10),液壓伸縮桿(10)的輸出端設(shè)置有傳輸組件(11),l形板(4)上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)組件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動提環(huán)機理環(huán)系統(tǒng)的翻轉(zhuǎn)料道裝置,其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)組件包括兩個弧形凸起(12),兩個弧形凸起(12)分別固定連接在兩個l形板(4)相近的一側(cè)表面,兩個弧形凸起(12)相近的一側(cè)表面設(shè)置為傾斜狀。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動提環(huán)機理環(huán)系統(tǒng)的翻轉(zhuǎn)料道裝置,其特征在于:所述滑動環(huán)(9)的內(nèi)部滑動套設(shè)有翻轉(zhuǎn)桿(13),翻轉(zhuǎn)桿(13)的外表面套設(shè)有復(fù)位環(huán)(14)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動提環(huán)機理環(huán)系統(tǒng)的翻轉(zhuǎn)料道裝置,其特征在于:所述復(fù)位環(huán)(14)靠近滑動環(huán)(9)的一側(cè)表面固定連接有彈簧(15),彈簧(15)的另一端與滑動環(huán)(9)固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動提環(huán)機理環(huán)系統(tǒng)的翻轉(zhuǎn)料道裝置,其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)桿(13)靠近弧形凸起(12)的一端設(shè)置有滾珠(16),滾珠(16)的外表面與弧形凸起(12)接觸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動提環(huán)機理環(huán)系統(tǒng)的翻轉(zhuǎn)料道裝置,其特征在于:所述傳輸組件(11)的右側(cè)表面設(shè)置有齒板(17)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動提環(huán)機理環(huán)系統(tǒng)的翻轉(zhuǎn)料道裝置,其特征在于:所述轉(zhuǎn)動筒(7)的外表面固定連接有齒牙(18)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種全自動提環(huán)機理環(huán)系統(tǒng)的翻轉(zhuǎn)料道裝置,其特征在于:所述齒牙(18)與齒板(17)嚙合連接,后側(cè)豎板(2)上設(shè)置有與主動軸相連接的驅(qū)動組件。