本技術(shù)涉及吊裝，具體為一種預(yù)制構(gòu)件精確定位裝置。

背景技術(shù)：

1、目前主要通過起吊設(shè)備將雙t板吊起并配合人工進(jìn)行調(diào)整使得雙t板放置在指定位置，對于該種作業(yè)方式存在以下問題：1、由于是通過起吊設(shè)備配合人工進(jìn)行調(diào)整位置的放置，因此后續(xù)雙t板放置好之后位置的誤差較大，整體的對位精準(zhǔn)度較差，影響后續(xù)的施工作業(yè)，因此需要一種預(yù)制構(gòu)件精確定位裝置對上述問題做出改善。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型提供了一種預(yù)制構(gòu)件精確定位裝置，目的是為了解決對待吊設(shè)物體進(jìn)行精確定位的問題。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種預(yù)制構(gòu)件精確定位裝置，包括有吊裝架；所述吊裝架的兩端設(shè)置有放線箱，所述放線箱內(nèi)設(shè)置有吊繩，所述吊繩繞設(shè)在放線輪上；所述吊裝架兩端的吊繩相對設(shè)置，在吊裝架上設(shè)置穿設(shè)吊繩的通槽；在通槽兩側(cè)壁上分別通長設(shè)置有滑槽；所述滑槽內(nèi)、遠(yuǎn)離放線輪的一側(cè)端部設(shè)置有液壓桿；所述通槽內(nèi)設(shè)置有移動(dòng)塊；所述移動(dòng)塊的側(cè)面、對應(yīng)滑槽位置處設(shè)置有滑塊；所述滑塊與液壓桿的輸出端固定連接，帶動(dòng)移動(dòng)塊沿橫向移動(dòng)；所述移動(dòng)塊上設(shè)置有與吊繩接觸的導(dǎo)向輪；所述移動(dòng)塊的底面穿出吊裝架，且并在移動(dòng)塊的底面設(shè)置有用于獲取圖形的視覺檢測器；所述放線箱內(nèi)設(shè)置有電機(jī)，放線輪與電機(jī)的輸出端連接。

3、進(jìn)一步的，所述放線輪包括有繞線桿；所述繞線桿的兩端分別設(shè)置有圓盤；所述圓盤上間隔設(shè)置有多個(gè)卡槽；所述放線箱的側(cè)壁上設(shè)置有旋臂，所述旋臂的一端與放線箱鉸接連接，所述旋臂的另一端朝向圓盤設(shè)置，且在旋臂與放線箱之間設(shè)置有彈簧；在彈簧自然狀態(tài)下旋臂傾斜設(shè)置；在放線箱的內(nèi)壁上、位于旋臂的中間位置處設(shè)置有電磁鐵，在通電狀態(tài)下將旋臂吸附在放線箱的側(cè)壁上；所述旋臂上設(shè)置有固定圓盤的卡塊。

4、更進(jìn)一步的，所述視覺檢測器、電機(jī)、電磁鐵和控制液壓桿的液壓泵之間電連接。

5、更進(jìn)一步的，所述導(dǎo)向輪設(shè)置有兩個(gè)，分別沿吊繩垂吊方向設(shè)置在移動(dòng)塊的頂面和內(nèi)側(cè)面。

6、更進(jìn)一步的，所述吊裝架包括有平臺板，所述移動(dòng)塊的底面超出平臺板的底面；所述吊裝架上設(shè)置有吊耳。

7、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于：本實(shí)用新型中，通過視覺檢測器基于三維重構(gòu)預(yù)制構(gòu)件精確吊裝定位，通過控制電機(jī)帶動(dòng)放線輪旋轉(zhuǎn)，放出吊繩，控制電磁鐵斷電，在彈簧作用下帶動(dòng)旋臂一端卡塊卡入卡槽，對吊繩進(jìn)行精確限位，通過液壓桿帶動(dòng)移動(dòng)塊移動(dòng)，調(diào)節(jié)吊繩的位置，調(diào)整吊裝架兩端吊繩的間距，從而進(jìn)行精準(zhǔn)吊裝。

8、附圖說明

9、圖1為本實(shí)用新型的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

10、圖2為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

11、圖3本實(shí)用新型的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

12、圖4為本實(shí)用新型放線箱內(nèi)的結(jié)構(gòu)示意圖。

技術(shù)特征：

1.一種預(yù)制構(gòu)件精確定位裝置，包括有吊裝架(1)；所述吊裝架(1)的兩端設(shè)置有放線箱(2)，所述放線箱(2)內(nèi)設(shè)置有吊繩(4)，所述吊繩(4)繞設(shè)在放線輪(3)上；其特征在于：所述吊裝架(1)兩端的吊繩(4)相對設(shè)置，在吊裝架(1)上設(shè)置穿設(shè)吊繩(4)的通槽(5)；在通槽(5)兩側(cè)壁上分別通長設(shè)置有滑槽(6)；所述滑槽(6)內(nèi)、遠(yuǎn)離放線輪(3)的一側(cè)端部設(shè)置有液壓桿(7)；所述通槽(5)內(nèi)設(shè)置有移動(dòng)塊(8)；所述移動(dòng)塊(8)的側(cè)面、對應(yīng)滑槽(6)位置處設(shè)置有滑塊(8.1)；所述滑塊(8.1)與液壓桿(7)的輸出端固定連接，帶動(dòng)移動(dòng)塊(8)沿橫向移動(dòng)；所述移動(dòng)塊(8)上設(shè)置有與吊繩(4)接觸的導(dǎo)向輪(16)；所述移動(dòng)塊(8)的底面穿出吊裝架(1)，且并在移動(dòng)塊(8)的底面設(shè)置有用于獲取圖形的視覺檢測器(9)；所述放線箱(2)內(nèi)設(shè)置有電機(jī)(10)，放線輪(3)與電機(jī)(10)的輸出端連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的預(yù)制構(gòu)件精確定位裝置，其特征在于：所述放線輪(3)包括有繞線桿(3.1)；所述繞線桿(3.1)的兩端分別設(shè)置有圓盤(11)；所述圓盤(11)上間隔設(shè)置有多個(gè)卡槽(12)；所述放線箱(2)的側(cè)壁上設(shè)置有旋臂(13)，所述旋臂(13)的一端與放線箱(2)鉸接連接，所述旋臂(13)的另一端朝向圓盤(11)設(shè)置，且在旋臂(13)與放線箱(2)之間設(shè)置有彈簧(18)；在彈簧(18)自然狀態(tài)下旋臂(13)傾斜設(shè)置；在放線箱(2)的內(nèi)壁上、位于旋臂(13)的中間位置處設(shè)置有電磁鐵(14)，在通電狀態(tài)下將旋臂(13)吸附在放線箱(2)的側(cè)壁上；所述旋臂(13)上設(shè)置有固定圓盤(11)的卡塊(15)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的預(yù)制構(gòu)件精確定位裝置，其特征在于：所述視覺檢測器(9)、電機(jī)(10)、電磁鐵(14)和控制液壓桿(7)的液壓泵之間電連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的預(yù)制構(gòu)件精確定位裝置，其特征在于：所述導(dǎo)向輪(16)設(shè)置有兩個(gè)，分別沿吊繩(4)垂吊方向設(shè)置在移動(dòng)塊(8)的頂面和內(nèi)側(cè)面。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的預(yù)制構(gòu)件精確定位裝置，其特征在于：所述吊裝架(1)包括有平臺板(1.1)，所述移動(dòng)塊(8)的底面超出平臺板(1.1)的底面；所述吊裝架(1)上設(shè)置有吊耳(17)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種預(yù)制構(gòu)件精確定位裝置，包括有吊裝架；所述吊裝架的兩端設(shè)置有放線箱，所述放線箱內(nèi)設(shè)置有吊繩，在吊裝架上、設(shè)置有穿設(shè)吊繩的通槽；在通槽兩側(cè)側(cè)壁上分別上通長設(shè)置有滑槽；所述滑槽內(nèi)、遠(yuǎn)離放線輪的一側(cè)端部設(shè)置有液壓桿；所述通槽內(nèi)設(shè)置有移動(dòng)塊；所述移動(dòng)塊的側(cè)面、對應(yīng)滑槽位置處設(shè)置有滑塊；所述滑塊與液壓桿的輸出端固定連接，帶動(dòng)移動(dòng)塊沿橫向移動(dòng)；所述移動(dòng)塊上設(shè)置有與吊繩接觸的導(dǎo)向輪；所述移動(dòng)塊的底面穿出吊裝架，且并在移動(dòng)塊的底面設(shè)置有用于獲取圖形的視覺檢測器；所述放線箱內(nèi)設(shè)置有電機(jī)，放線輪與電機(jī)的輸出端連接；以解決對待吊設(shè)物體進(jìn)行精確定位的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：張進(jìn),石真祺,鄔建,皮佳亮,鄒恩澤,王學(xué)良,鄔澤英,董春娣,陳浩,侯亞超,王建永,楊柳,張超,陳健璋
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國建筑第二工程局有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240524
技術(shù)公布日：2025/1/6