本申請(qǐng)屬于傳輸裝備,具體涉及一種傳輸裝置。
背景技術(shù):
1、打印機(jī)在流水線上組裝完成后,需要傳輸至測試工位進(jìn)行測試。相關(guān)技術(shù)中的一些傳輸裝置無法對(duì)承載打印機(jī)的料盤進(jìn)行緩存,由于打印機(jī)的測試時(shí)間較長,導(dǎo)致測試完成后的打印機(jī)的供應(yīng)時(shí)間與料盤的供應(yīng)時(shí)間不匹配,容易出現(xiàn)傳輸?shù)却默F(xiàn)象,從而容易造成料盤堆積的情況,影響料盤的正常傳輸以及傳輸效率。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本申請(qǐng)實(shí)施例的目的是提供一種傳輸裝置,能夠解決打印機(jī)與料盤供應(yīng)不匹配導(dǎo)致料盤堆積等問題。
2、為了解決上述技術(shù)問題,本申請(qǐng)是這樣實(shí)現(xiàn)的:
3、本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種傳輸裝置,包括:第一傳輸機(jī)構(gòu)、第二傳輸機(jī)構(gòu)、第一移載機(jī)構(gòu)、第二移載機(jī)構(gòu)和暫存機(jī)構(gòu);
4、所述第一傳輸機(jī)構(gòu)用于傳輸產(chǎn)品;
5、所述第二傳輸機(jī)構(gòu)用于傳輸承載所述產(chǎn)品的載具;
6、所述第一移載機(jī)構(gòu)用于將所述產(chǎn)品移載至所述載具;
7、所述第二移載機(jī)構(gòu)用于將所述載具移入或移出所述暫存機(jī)構(gòu)。
8、本申請(qǐng)實(shí)施例中,通過第一傳輸機(jī)構(gòu)可以傳輸產(chǎn)品,如,測試完成的打印機(jī)等,通過第二傳輸機(jī)構(gòu)可以傳輸載具(或,料盤等),通過第一移載機(jī)構(gòu)可以將產(chǎn)品移載至載具,通過第二移載機(jī)構(gòu)可以將載具移載至?xí)捍鏅C(jī)構(gòu)。由此,當(dāng)?shù)谝粋鬏敊C(jī)構(gòu)傳輸?shù)漠a(chǎn)品和第二傳輸機(jī)構(gòu)傳輸?shù)妮d具的傳輸時(shí)間不匹配時(shí),如,載具的傳輸快于產(chǎn)品的傳輸?shù)龋梢酝ㄟ^第二移載機(jī)構(gòu)將多余的載具移載至?xí)捍鏅C(jī)構(gòu)進(jìn)行暫存,待產(chǎn)品供應(yīng)到位時(shí),再通過第二移載機(jī)構(gòu)將暫存的載具移出暫存機(jī)構(gòu),最終通過第一移載機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品移載至載具?;谏鲜鲈O(shè)置,本申請(qǐng)實(shí)施例中的傳輸裝置可以在產(chǎn)品與載具傳輸時(shí)間不匹配的情況下,使載具持續(xù)傳輸而無需等待,從而可以保證傳輸裝置持續(xù)運(yùn)行而不停機(jī),進(jìn)而可以保證載具的正常傳輸,并且在一定程度上可以提高傳輸效率。
1.一種傳輸裝置,其特征在于,包括:第一傳輸機(jī)構(gòu)(100)、第二傳輸機(jī)構(gòu)(200)、第一移載機(jī)構(gòu)(500)、第二移載機(jī)構(gòu)(600)和暫存機(jī)構(gòu)(800);
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳輸裝置,其特征在于,所述第一傳輸機(jī)構(gòu)(100)與所述第二傳輸機(jī)構(gòu)(200)均沿第一方向延伸,分別用于在所述第一方向上傳輸所述產(chǎn)品和所述載具;
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳輸裝置,其特征在于,所述第一移載機(jī)構(gòu)(500)和所述第二移載機(jī)構(gòu)(600)均包括第一平移組件(510)、第一升降組件(520)和第一拾取組件(530);
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳輸裝置,其特征在于,沿第一方向,所述暫存機(jī)構(gòu)(800)位于所述第二傳輸機(jī)構(gòu)(200)的下游位置,且所述暫存機(jī)構(gòu)(800)與所述第二傳輸機(jī)構(gòu)(200)之間設(shè)有合體工位(m);
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的傳輸裝置,其特征在于,所述傳輸裝置還包括用于將所述第二傳輸機(jī)構(gòu)(200)傳輸?shù)乃鲚d具移載至所述合體工位(m)的第三移載機(jī)構(gòu)(700);
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳輸裝置,其特征在于,所述暫存機(jī)構(gòu)(800)包括框體(810)和承載組件(820),所述框體(810)設(shè)有用于容納所述載具的容納空間;
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳輸裝置,其特征在于,所述傳輸裝置還包括設(shè)于所述第二傳輸機(jī)構(gòu)(200)的限位機(jī)構(gòu)(900),所述限位機(jī)構(gòu)(900)包括可活動(dòng)的限位件,所述限位件用于對(duì)所述第二傳輸機(jī)構(gòu)(200)傳輸?shù)乃鲚d具進(jìn)行限位或解除限位。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的傳輸裝置,其特征在于,所述傳輸裝置還包括沿第三方向延伸的第三傳輸機(jī)構(gòu)(300),所述第三傳輸機(jī)構(gòu)(300)的輸入端與所述合體工位(m)對(duì)接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的傳輸裝置,其特征在于,所述傳輸裝置還包括第四傳輸機(jī)構(gòu)(400),所述第四傳輸機(jī)構(gòu)(400)設(shè)于所述合體工位(m),用于將所述合體工位(m)上合體完成的所述產(chǎn)品和所述載具傳輸至所述第三傳輸機(jī)構(gòu)(300)。
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的傳輸裝置,其特征在于,所述傳輸裝置還包括定位機(jī)構(gòu)(1000),所述定位機(jī)構(gòu)(1000)設(shè)于所述合體工位(m)及所述第二傳輸機(jī)構(gòu)(200)中的至少一者;