本技術(shù)涉及拉桿組裝領(lǐng)域，尤其涉及一種拉桿升降上料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、隨著科技的不斷發(fā)展，社會(huì)的不斷進(jìn)步，人們的生活水平也快速提高，當(dāng)人們需要出遠(yuǎn)門或者需要收納一些體積較大的物品的時(shí)候，為了便于出行，一般都會(huì)使用拉桿箱收納出門所需的東西，因此拉桿箱已被人們廣泛所使用。

2、然而，現(xiàn)有市場上對(duì)于拉桿箱的拉桿組裝一般都是使用半自動(dòng)化安裝的，由人工將拉桿一根根的送入拉桿組裝機(jī)中，完成拉桿的送料，拉桿的人工送料不僅送料效率低下，而且送料時(shí)手部需要靠近機(jī)器，容易被機(jī)器損傷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種拉桿升降上料機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)拉桿的自動(dòng)化上料。

2、本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

3、一種拉桿升降上料機(jī)構(gòu)，包括：

4、拉桿料倉，用于放置多個(gè)待上料拉桿，多個(gè)待上料拉桿在所述拉桿料倉內(nèi)呈m層n列堆疊，m、n≥2；

5、拉桿升降裝置，設(shè)置于所述拉桿料倉的底部，用于驅(qū)動(dòng)所述拉桿料倉內(nèi)的待上料拉桿進(jìn)行升降；

6、第一傳感裝置，設(shè)置于所述拉桿料倉的頂部，用于感應(yīng)所述拉桿料倉的頂部有無所述待上料拉桿并控制所述拉桿升降裝置。

7、進(jìn)一步的，所述拉桿料倉包括料倉底座、第一料倉側(cè)壁和第二料倉側(cè)壁，所述第一料倉側(cè)壁和第二料倉側(cè)壁沿第一方向相對(duì)設(shè)置于所述料倉底座上，所述第一料倉側(cè)壁的內(nèi)側(cè)沿第二方向設(shè)有多個(gè)豎直槽，所述第二料倉側(cè)壁的內(nèi)側(cè)也設(shè)有多個(gè)豎直槽，所述第一料倉側(cè)壁的豎直槽與所述第二料倉側(cè)壁的豎直槽相對(duì)應(yīng)，所述第一料倉側(cè)壁和第二料倉側(cè)壁相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)豎直槽對(duì)應(yīng)于一列待上料拉桿；所述待上料拉桿在放置于所述拉桿料倉內(nèi)時(shí)，其兩端分別伸入到相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)豎直槽內(nèi)。

8、進(jìn)一步的，所述料倉底座上開設(shè)有孔結(jié)構(gòu)，所述拉桿升降裝置可從所述孔結(jié)構(gòu)伸入到所述拉桿料倉內(nèi)以驅(qū)動(dòng)所述待上料拉桿進(jìn)行升降。

9、進(jìn)一步的，所述拉桿升降裝置包括上固定板、下固定板、升降板、升降驅(qū)動(dòng)器以及多個(gè)豎直推桿，所述升降板位于所述上固定板和下固定板之間，所述升降驅(qū)動(dòng)器設(shè)置于所述下固定板上并且其輸出端連接驅(qū)動(dòng)所述升降板在所述上固定板和下固定板之間進(jìn)行升降；所述豎直推桿穿過所述上固定板，其一端連接于所述升降板上，另一端朝向所述拉桿料倉；當(dāng)所述升降驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)所述升降板升起時(shí)，多個(gè)豎直推桿從所述拉桿料倉底部的孔結(jié)構(gòu)伸入到所述拉桿料倉內(nèi)以推動(dòng)所述待上料拉桿升起，當(dāng)所述升降驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)所述升降板降下時(shí)，多個(gè)豎直推桿從所述拉桿料倉底部的孔結(jié)構(gòu)伸出到所述拉桿料倉外，所述待上料拉桿受自身重力作用降下。

10、進(jìn)一步的，多個(gè)豎直推桿分為第二方向排列的多個(gè)推桿組，一個(gè)推桿組對(duì)應(yīng)于一列待上料拉桿；每個(gè)推桿組包括沿第一方向排列的至少兩個(gè)豎直推桿；當(dāng)所述孔結(jié)構(gòu)的數(shù)量僅有一個(gè)時(shí)，所述孔結(jié)構(gòu)露出同一層的所有待上料拉桿，使得所述拉桿升降裝置的所有豎直推桿在升起時(shí)均能通過；當(dāng)所述孔結(jié)構(gòu)的數(shù)量有多個(gè)時(shí)，多個(gè)孔結(jié)構(gòu)分為沿第二方向排列的多個(gè)通孔組，一個(gè)通孔組對(duì)應(yīng)于一列待上料拉桿，每個(gè)通孔組包括至少一個(gè)孔結(jié)構(gòu)。

11、進(jìn)一步的，所述拉桿升降裝置還包括多個(gè)升降導(dǎo)桿，所述升降導(dǎo)桿通過升降滑套穿設(shè)所述升降板中，其一端連接至所述下固定板上，另一端連接至所述上固定板。

12、進(jìn)一步的，所述第一傳感裝置包括第一激光發(fā)射器和第一激光接收器，所述第一激光發(fā)射器和第一激光接收器分別設(shè)置于所述拉桿料倉頂部沿第二方向的兩側(cè)上。

13、進(jìn)一步的，所述拉桿升降上料機(jī)構(gòu)還包括：

14、上料臺(tái)面，沿第二方向設(shè)有上料工位和裝料工位；

15、料倉移動(dòng)裝置，設(shè)置于所述上料臺(tái)面上，用于連接驅(qū)動(dòng)所述拉桿料倉沿第二方向在所述上料工位和裝料工位之間移動(dòng)；

16、第二傳感裝置，設(shè)置于所述拉桿料倉的底部，用于感應(yīng)所述拉桿料倉的底部有無所述待上料拉桿并控制所述料倉移動(dòng)裝置；

17、所述拉桿料倉設(shè)置所述上料臺(tái)面上方，所述拉桿升降裝置設(shè)置于所述上料臺(tái)面下方并與所述上料工位相對(duì)應(yīng)；當(dāng)所述料倉移動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述拉桿料倉移動(dòng)至所述上料工位上時(shí)，所述拉桿料倉與所述拉桿升降裝置相連接，當(dāng)所述料倉移動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述拉桿料倉移動(dòng)至所述裝料工位上時(shí)，所述拉桿料倉與所述拉桿升降裝置相分離。

18、進(jìn)一步的，所述料倉移動(dòng)裝置包括移動(dòng)導(dǎo)軌、移動(dòng)滑塊組和移動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，所述移動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)置于所述上料臺(tái)面上并沿第二方向延伸，所述移動(dòng)滑塊組設(shè)置于所述移動(dòng)導(dǎo)軌上，所述拉桿料倉設(shè)置于所述移動(dòng)滑塊組上；所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)器連接驅(qū)動(dòng)所述拉桿料倉在所述移動(dòng)導(dǎo)軌上沿第二方向移動(dòng)。

19、進(jìn)一步的，所述第二傳感裝置包括第二激光發(fā)射器和第二激光接收器，所述第二激光發(fā)射器和第二激光接收器分別設(shè)置于所述拉桿料倉底部沿第二方向的兩側(cè)上。

20、本實(shí)用新型具有如下有益效果：

21、本實(shí)用新型的拉桿升降上料機(jī)構(gòu)用于拉桿箱的拉桿組裝機(jī)，以實(shí)現(xiàn)拉桿的自動(dòng)化上料，在使用時(shí)，先將多個(gè)待上料拉桿放置于所述拉桿料倉內(nèi)，使多個(gè)待上料拉桿在所述拉桿料倉內(nèi)呈m層n列堆疊，然后所述第一傳感裝置感應(yīng)所述拉桿料倉的頂部有無所述待上料拉桿，若感應(yīng)到所述拉桿料倉的頂部不存在所述待上料拉桿時(shí)，則控制所述拉桿升降裝置驅(qū)動(dòng)所述拉桿料倉內(nèi)的待上料拉桿升起，若感應(yīng)到所述拉桿料倉的頂部存在所述待上料拉桿時(shí)，則控制所述拉桿升降裝置暫停驅(qū)動(dòng)所述拉桿料倉內(nèi)的待上料拉桿升起，這樣當(dāng)所述拉桿組裝機(jī)的機(jī)械手將位于所述拉桿料倉頂部的待上料拉桿取走后，所述拉桿升降裝置便能自動(dòng)驅(qū)動(dòng)所述拉桿料倉內(nèi)的待上料拉桿升起，以將最上層的待上料拉桿升起至所述拉桿料倉的頂部，只有所述拉桿料倉內(nèi)的所有待上料拉桿均被取走上料后，才需要人工往所述拉桿料倉內(nèi)重新放入所述待上料拉桿，極大地提高了拉桿的上料效率；

22、本實(shí)用新型的拉桿升降上料機(jī)構(gòu)通過在所述上料臺(tái)面上設(shè)置上料工位和裝料工位，然后所述第二傳感裝置感應(yīng)所述拉桿料倉的底部有無所述待上料拉桿，若感應(yīng)到所述拉桿料倉的底部不存在所述待上料拉桿時(shí)，則控制所述料倉移動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述拉桿料倉移動(dòng)至所述裝料工位進(jìn)行人工裝料，若感應(yīng)到所述拉桿料倉的底部存在所述待上料拉桿時(shí)，則控制所述料倉移動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述拉桿料倉移動(dòng)至所述上料工位進(jìn)行自動(dòng)上料，這樣在所述拉桿料倉內(nèi)的所有待上料拉桿均被所述拉桿組裝機(jī)的機(jī)械手取走上料后，所述料倉移動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述拉桿料倉從所述上料工位移動(dòng)至所述裝料工位上，使所述拉桿料倉遠(yuǎn)離所述拉桿組裝機(jī)，再由人工往所述拉桿料倉內(nèi)重新放入所述待上料拉桿，提高了人工裝料的安全性，避免人工裝料時(shí)手部被所述拉桿組裝機(jī)損傷。

技術(shù)特征：

1.一種拉桿升降上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拉桿升降上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述拉桿料倉包括料倉底座、第一料倉側(cè)壁和第二料倉側(cè)壁，所述第一料倉側(cè)壁和第二料倉側(cè)壁沿第一方向相對(duì)設(shè)置于所述料倉底座上，所述第一料倉側(cè)壁的內(nèi)側(cè)沿第二方向設(shè)有多個(gè)豎直槽，所述第二料倉側(cè)壁的內(nèi)側(cè)也設(shè)有多個(gè)豎直槽，所述第一料倉側(cè)壁的豎直槽與所述第二料倉側(cè)壁的豎直槽相對(duì)應(yīng)，所述第一料倉側(cè)壁和第二料倉側(cè)壁相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)豎直槽對(duì)應(yīng)于一列待上料拉桿；所述待上料拉桿在放置于所述拉桿料倉內(nèi)時(shí)，其兩端分別伸入到相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)豎直槽內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的拉桿升降上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述料倉底座上開設(shè)有孔結(jié)構(gòu)，所述拉桿升降裝置可從所述孔結(jié)構(gòu)伸入到所述拉桿料倉內(nèi)以驅(qū)動(dòng)所述待上料拉桿進(jìn)行升降。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的拉桿升降上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述拉桿升降裝置包括上固定板、下固定板、升降板、升降驅(qū)動(dòng)器以及多個(gè)豎直推桿，所述升降板位于所述上固定板和下固定板之間，所述升降驅(qū)動(dòng)器設(shè)置于所述下固定板上并且其輸出端連接驅(qū)動(dòng)所述升降板在所述上固定板和下固定板之間進(jìn)行升降；所述豎直推桿穿過所述上固定板，其一端連接于所述升降板上，另一端朝向所述拉桿料倉；當(dāng)所述升降驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)所述升降板升起時(shí)，多個(gè)豎直推桿從所述拉桿料倉底部的孔結(jié)構(gòu)伸入到所述拉桿料倉內(nèi)以推動(dòng)所述待上料拉桿升起，當(dāng)所述升降驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)所述升降板降下時(shí)，多個(gè)豎直推桿從所述拉桿料倉底部的孔結(jié)構(gòu)伸出到所述拉桿料倉外，所述待上料拉桿受自身重力作用降下。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的拉桿升降上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，多個(gè)豎直推桿分為第二方向排列的多個(gè)推桿組，一個(gè)推桿組對(duì)應(yīng)于一列待上料拉桿；每個(gè)推桿組包括沿第一方向排列的至少兩個(gè)豎直推桿；當(dāng)所述孔結(jié)構(gòu)的數(shù)量僅有一個(gè)時(shí)，所述孔結(jié)構(gòu)露出同一層的所有待上料拉桿，使得所述拉桿升降裝置的所有豎直推桿在升起時(shí)均能通過；當(dāng)所述孔結(jié)構(gòu)的數(shù)量有多個(gè)時(shí)，多個(gè)孔結(jié)構(gòu)分為沿第二方向排列的多個(gè)通孔組，一個(gè)通孔組對(duì)應(yīng)于一列待上料拉桿，每個(gè)通孔組包括至少一個(gè)孔結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的拉桿升降上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述拉桿升降裝置還包括多個(gè)升降導(dǎo)桿，所述升降導(dǎo)桿通過升降滑套穿設(shè)所述升降板中，其一端連接至所述下固定板上，另一端連接至所述上固定板。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拉桿升降上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一傳感裝置包括第一激光發(fā)射器和第一激光接收器，所述第一激光發(fā)射器和第一激光接收器分別設(shè)置于所述拉桿料倉頂部沿第二方向的兩側(cè)上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拉桿升降上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述拉桿升降上料機(jī)構(gòu)還包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的拉桿升降上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述料倉移動(dòng)裝置包括移動(dòng)導(dǎo)軌、移動(dòng)滑塊組和移動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，所述移動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)置于所述上料臺(tái)面上并沿第二方向延伸，所述移動(dòng)滑塊組設(shè)置于所述移動(dòng)導(dǎo)軌上，所述拉桿料倉設(shè)置于所述移動(dòng)滑塊組上；所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)器連接驅(qū)動(dòng)所述拉桿料倉在所述移動(dòng)導(dǎo)軌上沿第二方向移動(dòng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的拉桿升降上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二傳感裝置包括第二激光發(fā)射器和第二激光接收器，所述第二激光發(fā)射器和第二激光接收器分別設(shè)置于所述拉桿料倉底部沿第二方向的兩側(cè)上。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種拉桿升降上料機(jī)構(gòu)，包括：拉桿料倉，用于放置多個(gè)待上料拉桿，多個(gè)待上料拉桿在所述拉桿料倉內(nèi)呈M層N列堆疊，M、N≥2；拉桿升降裝置，設(shè)置于所述拉桿料倉的底部，用于驅(qū)動(dòng)所述拉桿料倉內(nèi)的待上料拉桿進(jìn)行升降；第一傳感裝置，設(shè)置于所述拉桿料倉的頂部，用于感應(yīng)所述拉桿料倉的頂部有無所述待上料拉桿并控制所述拉桿升降裝置。該拉桿升降上料機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)拉桿的自動(dòng)化上料。

技術(shù)研發(fā)人員：陳飛鵬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東莞市雅滿豪機(jī)械科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240515
技術(shù)公布日：2024/12/23