本技術(shù)屬于刮板輸送機(jī),具體涉及一種刮板輸送機(jī)伸縮機(jī)尾限位裝置。
背景技術(shù):
1、刮板輸送機(jī)機(jī)尾一般設(shè)計為可伸縮式,分為上機(jī)架和下機(jī)架,利用兩側(cè)布置的推移缸可在不切斷刮板鏈的情況下,使上下機(jī)架前后錯位,對刮板鏈的松緊進(jìn)行調(diào)節(jié),調(diào)節(jié)量一般在0-500mm。在油缸調(diào)節(jié)完成后,如果只用油缸的推拉力保持伸縮機(jī)尾的上下機(jī)架的相對位置,如果出現(xiàn)供液壓力不夠,或者油缸密封破損等現(xiàn)象,很容易出現(xiàn)伸縮機(jī)尾上下機(jī)架無法保持穩(wěn)定的情況,發(fā)生安全隱患。所以必須另外添加一組機(jī)械限位裝置對上下機(jī)架的位置進(jìn)行固定,保證伸縮機(jī)尾的穩(wěn)定性。
2、現(xiàn)有的機(jī)械限位方式通常為,在上機(jī)架與下機(jī)架上分別設(shè)置有一排前后排列的限位孔,上機(jī)架與下機(jī)架的相對位置調(diào)整完畢后,在相對應(yīng)的限位孔內(nèi)部插接限位銷軸,從而對上機(jī)架以及下機(jī)架進(jìn)行機(jī)械限位。這種限位方式由于在上機(jī)架封底板下要增加耳板,造成壓縮封底板空間,使伸縮機(jī)尾高度的提升會導(dǎo)致機(jī)尾中底板由于弧度提升而降低耐磨性能,同時使機(jī)尾無法適應(yīng)一些薄煤層工作面的使用要求。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本實用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足,提出一種刮板輸送機(jī)伸縮機(jī)尾限位裝置;解決目前的刮板輸送機(jī)伸縮機(jī)尾限位裝置造成壓縮封底板空間的問題。
2、為了達(dá)到上述目的,本實用新型是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的。
3、一種刮板輸送機(jī)伸縮機(jī)尾限位裝置,包括上機(jī)架、下機(jī)架、機(jī)尾擋板、拉移油缸、限位機(jī)構(gòu);所述下機(jī)架設(shè)置于上機(jī)架的后側(cè),下機(jī)架與上機(jī)架之間設(shè)置有拉移油缸,拉移油缸的缸體固定于上機(jī)架上,拉移油缸的活塞桿水平向后并且與下機(jī)架相固定連接,通過拉移油缸的伸縮來控制下機(jī)架相對于上機(jī)架的前移或者后退;在上機(jī)架的后端固定設(shè)置有一塊機(jī)尾擋板,機(jī)尾擋板位于前后方向的豎直平面內(nèi),機(jī)尾擋板位于下機(jī)架的上方,在機(jī)尾擋板上設(shè)置有限位機(jī)構(gòu),通過限位機(jī)構(gòu)來對下機(jī)架的前端進(jìn)行機(jī)械限位。
4、進(jìn)一步的,所述限位機(jī)構(gòu)包括限位油缸、連接架、升降板、定位塊;在機(jī)尾擋板的左側(cè)端面上固定設(shè)置有兩個前后對稱的耳座,在兩個耳座之間固定設(shè)置有一個水平的連接架,連接架的前后兩端分別通過螺栓與兩個耳座相固定連接。
5、進(jìn)一步的,限位油缸的缸體固定于連接架上,限位油缸的活塞桿豎直向下穿過連接架并且在活塞桿端部鉸接有一塊水平的升降板,升降板沿著前后方向所延伸設(shè)置。
6、進(jìn)一步的,在升降板9的外側(cè)套接有一排定位塊,所有定位塊沿著前后方向依次排列。
7、進(jìn)一步的,所述定位塊為豎直設(shè)置的方形板狀結(jié)構(gòu),在其上端面中部設(shè)置有一個方形的升降槽;所有定位塊的升降槽均套接于升降板外側(cè),升降板的兩側(cè)端面與升降槽的兩側(cè)內(nèi)壁相滑動接觸,使得升降板在定位塊的升降槽內(nèi)部滑動;升降槽的上端開口寬度小于升降板的寬度,使得升降板無法從升降槽中脫出。
8、更進(jìn)一步的,在定位塊的右側(cè)面下邊緣處設(shè)置有一個方形的卡接槽,卡接槽的內(nèi)部側(cè)壁與下機(jī)架的左側(cè)端面上邊緣相滑動接觸,卡接槽的內(nèi)部頂面位于下機(jī)架的上端面左邊緣的上方。
9、本實用新型相對于現(xiàn)有技術(shù)所產(chǎn)生的有益效果為:
10、本實用新型提供的一種刮板輸送機(jī)伸縮機(jī)尾限位裝置,在伸縮機(jī)尾工作時,上下機(jī)架由于拉移油缸作用,在擋板側(cè)會交錯出間隙,待機(jī)尾固定后,控制限位油缸伸出,此時升降板會處在低水平位置,這時由于定位塊是套接在升降板上,處于下機(jī)架前側(cè)的定位塊會由于重力作用下落卡在下機(jī)架前端,而未完全下落的定位塊會卡在下機(jī)架上面。限位油缸設(shè)置行程傳感器能夠準(zhǔn)確確定活塞桿的伸出長度,保證定位塊能夠完全卡在下機(jī)架前端。整個伸縮機(jī)尾定位過程不需要人力進(jìn)行插銷作業(yè),只需要限位油缸操作,操作簡單,避免一定的安全風(fēng)險。
1.一種刮板輸送機(jī)伸縮機(jī)尾限位裝置,其特征在于:包括上機(jī)架(1)、下機(jī)架(2)、機(jī)尾擋板(3)、拉移油缸(4)、限位機(jī)構(gòu)(5);所述下機(jī)架(2)設(shè)置于上機(jī)架(1)的后側(cè),下機(jī)架(2)與上機(jī)架(1)之間設(shè)置有拉移油缸(4),拉移油缸(4)的缸體固定于上機(jī)架(1)上,拉移油缸(4)的活塞桿水平向后并且與下機(jī)架(2)相固定連接,通過拉移油缸(4)的伸縮來控制下機(jī)架(2)相對于上機(jī)架(1)的前移或者后退;在上機(jī)架(1)的后端固定設(shè)置有一塊機(jī)尾擋板(3),機(jī)尾擋板(3)位于前后方向的豎直平面內(nèi),機(jī)尾擋板(3)位于下機(jī)架(2)的上方,在機(jī)尾擋板(3)上設(shè)置有限位機(jī)構(gòu)(5),通過限位機(jī)構(gòu)(5)來對下機(jī)架(2)的前端進(jìn)行機(jī)械限位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種刮板輸送機(jī)伸縮機(jī)尾限位裝置,其特征在于:所述限位機(jī)構(gòu)(5)包括限位油缸(8)、連接架(7)、升降板(9)、定位塊(10);在機(jī)尾擋板(3)的左側(cè)端面上固定設(shè)置有兩個前后對稱的耳座(6),在兩個耳座(6)之間固定設(shè)置有一個水平的連接架(7),連接架(7)的前后兩端分別通過螺栓與兩個耳座(6)相固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種刮板輸送機(jī)伸縮機(jī)尾限位裝置,其特征在于:限位油缸(8)的缸體固定于連接架(7)上,限位油缸(8)的活塞桿豎直向下穿過連接架(7)并且在活塞桿端部鉸接有一塊水平的升降板(9),升降板(9)沿著前后方向所延伸設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種刮板輸送機(jī)伸縮機(jī)尾限位裝置,其特征在于:在升降板(9)的外側(cè)套接有一排定位塊(10),所有定位塊(10)沿著前后方向依次排列。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種刮板輸送機(jī)伸縮機(jī)尾限位裝置,其特征在于:所述定位塊(10)為豎直設(shè)置的方形板狀結(jié)構(gòu),在其上端面中部設(shè)置有一個方形的升降槽(11);所有定位塊(10)的升降槽(11)均套接于升降板(9)外側(cè),升降板(9)的兩側(cè)端面與升降槽(11)的兩側(cè)內(nèi)壁相滑動接觸,使得升降板(9)在定位塊(10)的升降槽(11)內(nèi)部滑動;升降槽(11)的上端開口寬度小于升降板(9)的寬度,使得升降板(9)無法從升降槽(11)中脫出。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種刮板輸送機(jī)伸縮機(jī)尾限位裝置,其特征在于:在定位塊(10)的右側(cè)面下邊緣處設(shè)置有一個方形的卡接槽(12),卡接槽(12)的內(nèi)部側(cè)壁與下機(jī)架(2)的左側(cè)端面上邊緣相滑動接觸,卡接槽(12)的內(nèi)部頂面位于下機(jī)架(2)的上端面左邊緣的上方。