本技術屬于分揀整理設備，具體涉及一種分揀整理裝置。

背景技術：

1、隨著空調在日常生活中的普及，空調連接管作為重要組件，其質量和生產效率直接影響著空調的整體性能和生產成本。為了滿足市場對高品質空調連接管的需求，空調生產廠家越來越傾向于采用自動化生產線來生產空調連接管，例如：通過高精度的機械和先進的視覺檢測技術，可以嚴格控制空調連接管的尺寸、形狀和表面質量，減少不良品率。

2、目前，大多數(shù)生產線上，完成生產后的空調連接管還是需要人工對合格產品或不合格產品進行分揀、整理，合格的空調連接管則是由工人手動搬運至盤管機或下一加工環(huán)節(jié)，進行生產。該過程中，工人在分揀、整理及搬運空調連接管時需要頻繁彎腰、搬運重物（如銅質連接管可能較為沉重），勞動強度大，并且工人長時間重復此類動作容易導致身體疲勞和職業(yè)傷害；同時，大量依賴人工會顯著提高生產成本且效率較低。

3、因此，亟需開發(fā)一種能自動對空調連接管的合格產品及不合格產品進行分揀、整理的裝置。

技術實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術的不足，本實用新型提供了一種分揀整理裝置，有效的解決了目前工人在對空調連接管進行分揀整理時，勞動強度大、分揀整理成本高及效率低的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供的技術方案如下：

3、一種分揀整理裝置，包括底托架、電機立柱和軸承立柱，所述電機立柱和軸承立柱通過螺栓副分別固定安裝在底托架上；所述電機立柱頂部通過螺栓副固定安裝有電機罩，所述電機罩內部安裝有電機，所述電機通過螺栓副固定安裝在電機立柱頂部；所述電機的輸出端通過脹緊套與主軸一端連接，所述主軸上等距離固定安裝有卡盤，所述主軸另一端安裝于兩軸承立柱之間，所述主軸另一端外部設有軸承罩，所述軸承罩通過螺栓副固定安裝在兩軸承立柱上；所述底托架上表面一側通過螺栓副固定安裝有送料機構，所述底托架底部固定安裝有底座。

4、進一步地，所述送料機構可從兩軸承立柱間通過。

5、進一步地，所述送料機構包括滑塊導軌、大口徑開口夾和單活塞桿氣缸；所述滑塊導軌上卡合安裝有滑塊，所述滑塊固定安裝在大口徑開口夾底部的左右兩側；所述單活塞桿氣缸連接有第一活塞桿，所述第一活塞桿與大口徑開口夾相連接。

6、進一步地，所述大口徑開口夾包括夾持臂和雙活塞桿氣缸，所述雙活塞桿氣缸兩端連接有第二活塞桿，所述第二活塞桿與夾持臂下部相連接。

7、進一步地，所述卡盤包括合格品卡槽和不合格品卡槽，所述合格品卡槽和不合格品卡槽交替分布在卡盤圓周的四個等分點上。

8、進一步地，所述合格品卡槽開口邊緣設計有向內的凸緣。

9、進一步地，所述不合格品卡槽開口為敞開結構。

10、進一步地，所述合格品卡槽和不合格品卡槽均與空調連接管相適配。

11、進一步地，合格品卡槽和不合格品卡槽可容納3根空調連接桿。

12、與現(xiàn)有技術相比本實用新型具備以下有益效果：

13、（1）本實用新型設置有卡盤，卡盤圓周的四個等分點上交替設置有合格品卡槽和不合格品卡槽，生產線上通過視覺檢測技術對空調連接管進行檢測，將檢測出的合格品和不合格品推入卡盤上相應的卡槽內；通過電機帶動主軸轉動一定的角度，由于不合格品卡槽開口為敞開機構，有利于不合格品在重力作用下滑出卡槽；合格品卡槽開口邊緣設計有向內的凸緣，防止推入卡槽的空調連接管在通過送料機構送出時從卡槽中滑出。

14、（2）本實用新型設置有自動化送料機構，包括有滑塊導軌、大口徑開口夾和單活塞桿氣缸；大口徑開口夾用于夾持住合格品卡槽內的空調連接管，進一步保證了空調連接管在送出過程中的穩(wěn)定性；使用時，單活塞桿氣缸進氣，第一活塞桿伸出，推動滑塊沿滑塊導軌向前滑動，從而帶動安裝在滑塊上的大口徑開口夾向前滑動，完成送料；送料完成后，單活塞桿氣缸排氣，第一活塞桿縮回，滑塊沿滑塊導軌返回初始位置，準備下一次送料；本實用新型利用氣缸能夠有效地驅動送料機構在滑塊導軌上實現(xiàn)精準、可靠的滑動，滿足自動化生產中連續(xù)、高效送料的需求。

15、（3）本實用新型提供了一種分揀整理裝置，通過卡盤及送料機構的相互協(xié)調作用，避免了工人在分揀、整理空調連接管時頻繁彎腰、搬運重物的現(xiàn)象，降低了工人的勞動強度，顯著提升空調連接管生產中分揀理料的自動化水平，減少人力成本，提高生產效率和產品質量。

技術特征：

1.一種分揀整理裝置，其特征在于，包括底托架（1）、電機立柱（2）和軸承立柱（9），所述電機立柱（2）和軸承立柱（9）通過螺栓副分別固定安裝在底托架（1）上；所述電機立柱（2）頂部通過螺栓副固定安裝有電機罩（4），所述電機罩（4）內部安裝有電機（3），所述電機（3）通過螺栓副固定安裝在電機立柱（2）頂部；所述電機（3）的輸出端通過脹緊套與主軸（5）一端連接，所述主軸（5）上等距離固定安裝有卡盤（6），所述主軸（5）另一端安裝于兩軸承立柱（9）之間，所述主軸（5）另一端外部設有軸承罩（10），所述軸承罩（10）通過螺栓副固定安裝在兩軸承立柱（9）上；所述底托架（1）上表面一側通過螺栓副固定安裝有送料機構（8），所述底托架（1）底部固定安裝有底座（11）。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種分揀整理裝置，其特征在于，所述送料機構（8）可從兩軸承立柱（9）間通過。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種分揀整理裝置，其特征在于，所述送料機構（8）包括滑塊導軌（81）、大口徑開口夾（82）和單活塞桿氣缸（83）；所述滑塊導軌（81）上卡合安裝有滑塊（85），所述滑塊（85）固定安裝在大口徑開口夾（82）底部的左右兩側；所述單活塞桿氣缸（83）連接有第一活塞桿（86），所述第一活塞桿（86）與大口徑開口夾（82）相連接。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種分揀整理裝置，其特征在于，所述大口徑開口夾（82）包括夾持臂（821）和雙活塞桿氣缸（822），所述雙活塞桿氣缸（822）兩端連接有第二活塞桿（823），所述第二活塞桿（823）與夾持臂（821）下部相連接。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種分揀整理裝置，其特征在于，所述卡盤（6）包括合格品卡槽（61）和不合格品卡槽（62），所述合格品卡槽（61）和不合格品卡槽（62）交替分布在卡盤圓周的四個等分點上。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種分揀整理裝置，其特征在于，所述合格品卡槽（61）開口邊緣設計有向內的凸緣。

7.根據(jù)權利要求5所述的一種分揀整理裝置，其特征在于，所述不合格品卡槽（62）開口為敞開結構。

8.根據(jù)權利要求6或7所述的一種分揀整理裝置，其特征在于，所述合格品卡槽（61）和不合格品卡槽（62）均與空調連接管（84）相適配。

9.根據(jù)權利要求8所述的一種分揀整理裝置，其特征在于，所述合格品卡槽（61）和不合格品卡槽（62）可容納3根空調連接桿。

技術總結
本技術提供了一種分揀整理裝置，屬于分揀整理設備技術領域，包括底托架、電機立柱和軸承立柱，電機立柱和軸承立柱通過螺栓副分別固定安裝在底托架上；電機立柱頂部通過螺栓副固定安裝有電機罩，電機罩內部安裝有電機，電機通過螺栓副固定安裝在電機立柱頂部；電機的輸出端通過脹緊套與主軸一端連接，主軸上等距離固定安裝有卡盤，主軸另一端安裝于兩軸承立柱之間，主軸另一端外部設有軸承罩，軸承罩通過螺栓副固定安裝在兩軸承立柱上；底托架上表面一側通過螺栓副固定安裝有送料機構，底托架底部固定安裝有底座。本技術有效的解決了目前工人在對空調連接管進行分揀整理時，勞動強度大、分揀整理成本高及效率低的問題。

技術研發(fā)人員：谷建斌,張超
受保護的技術使用者：中儲恒科物聯(lián)網系統(tǒng)有限公司
技術研發(fā)日：20240513
技術公布日：2024/12/30