本發(fā)明涉及起重機(jī),尤其涉及一種具有重心調(diào)節(jié)功能的防傾倒起重機(jī)。
背景技術(shù):
1、起重機(jī)是指在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運(yùn)重物的多動(dòng)作起重機(jī)械,起重機(jī)根據(jù)結(jié)構(gòu)可以分為履帶式、固定式和輪胎式等,其中履帶式起重機(jī)是一種利用履帶行走的動(dòng)臂旋轉(zhuǎn)起重機(jī),具有接地面積較大,起重效果較好的優(yōu)點(diǎn),履帶式起重機(jī)在工作時(shí),動(dòng)臂需要對重物進(jìn)行起吊,由于重物的重量的影響,使得整個(gè)履帶式起重機(jī)的平衡性會(huì)發(fā)生改變,因此使得整個(gè)履帶式起重機(jī)易出現(xiàn)傾倒的危險(xiǎn),因此需要在履帶式起重機(jī)的主體后部安裝相應(yīng)的配重塊,利用配重塊和重物之間進(jìn)行平衡,從而保證履帶式起重機(jī)的平衡性;
2、但是在實(shí)際操作過程中,動(dòng)臂需要不斷轉(zhuǎn)動(dòng),從而將重物移動(dòng)到指定地點(diǎn),動(dòng)臂在轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中,重物和履帶式起重機(jī)之間的水平距離也會(huì)發(fā)生改變,因此會(huì)使得整個(gè)履帶式起重機(jī)的重心也會(huì)發(fā)生相應(yīng)的改變,因此即使在履帶式起重機(jī)后部安裝配重塊,使得整個(gè)履帶式起重機(jī)會(huì)由于重心無法集中在起重機(jī)的中心處,同樣存在傾倒的危險(xiǎn),因此需要設(shè)計(jì)一種履帶式起重機(jī),可以在其作業(yè)過程中,在動(dòng)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)角度改變的同時(shí),對整個(gè)起重機(jī)的重心所在的位置進(jìn)行調(diào)節(jié),從而保證履帶式起重機(jī)在作業(yè)過程中的平衡性,避免其出現(xiàn)傾倒。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn),而提出的一種具有重心調(diào)節(jié)功能的防傾倒起重機(jī)。
2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案:
3、一種具有重心調(diào)節(jié)功能的防傾倒起重機(jī),包括起重機(jī)主體和重心調(diào)節(jié)組件,所述起重機(jī)主體上表面設(shè)置有動(dòng)臂組件,所述起重機(jī)主體底部內(nèi)壁固定有容置架,所述容置架表面開設(shè)的通孔利用軸承活動(dòng)連接有旋轉(zhuǎn)塊,所述旋轉(zhuǎn)塊和動(dòng)臂組件之間利用液壓缸進(jìn)行活動(dòng)連接;
4、所述重心調(diào)節(jié)組件包括:
5、固定板:其固定于起重機(jī)主體頂部,固定板內(nèi)壁活動(dòng)連接有調(diào)節(jié)柱,所述調(diào)節(jié)柱利用傳動(dòng)部和旋轉(zhuǎn)塊之間進(jìn)行連接;
6、撥桿:其焊接于調(diào)節(jié)柱一端,撥桿表面焊接有t型桿二;
7、彎管:其焊接于起重機(jī)主體頂部,彎管一端焊接有限位滑板;
8、滑動(dòng)板一:其活動(dòng)連接于限位滑板外壁;
9、橫板:其通過弧形架二焊接于滑動(dòng)板一一側(cè)外壁,所述橫板一端設(shè)置有配重部。
10、優(yōu)選的:所述動(dòng)臂組件包括:
11、安裝板:兩個(gè)安裝板固定于起重機(jī)主體頂部外壁,兩個(gè)安裝板內(nèi)壁通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸活動(dòng)連接有動(dòng)臂主體;
12、支架:其焊接于動(dòng)臂主體表面,所述液壓缸輸出端活動(dòng)連接于支架內(nèi)壁,液壓缸另外一端固定于旋轉(zhuǎn)塊表面。
13、優(yōu)選的:所述傳動(dòng)部包括:
14、矩形板:其焊接于起重機(jī)主體上表面,矩形板內(nèi)壁活動(dòng)連接有連接柱,所述連接柱一端通過聯(lián)軸器連接于旋轉(zhuǎn)塊一端;
15、帶輪:兩個(gè)帶輪分別通過自攻螺釘固定在連接柱一端和調(diào)節(jié)柱一端,兩個(gè)帶輪之間利用皮帶進(jìn)行傳動(dòng)連接。
16、作為本發(fā)明優(yōu)選的:所述配重部包括:
17、限位筒:其焊接于橫板一側(cè)外壁,限位筒圓周內(nèi)壁活動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸,所述轉(zhuǎn)軸圓周外壁焊接有限位球;
18、銜接桿:銜接桿一端焊接于限位球球面外壁,其另外一端焊接有萬向球;
19、調(diào)節(jié)筒:其活動(dòng)連接于萬向球球面外壁,調(diào)節(jié)筒底部焊接有配重塊。
20、作為本發(fā)明一種優(yōu)選的:所述撥桿表面焊接有t型桿一,所述限位滑板外壁活動(dòng)連接有滑動(dòng)板二,所述滑動(dòng)板二一側(cè)外壁利用弧形架一焊接有斜板。
21、作為本發(fā)明一種優(yōu)選的:所述銜接桿圓周外壁焊接有墊板,所述墊板底部焊接有u形架,所述u形架內(nèi)壁活動(dòng)連接有滾輪。
22、進(jìn)一步的:所述起重機(jī)主體上表面設(shè)置有駕駛室。
23、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案:所述起重機(jī)主體下表面活動(dòng)連接有行走機(jī)構(gòu)。
24、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案:所述滑動(dòng)板一表面開設(shè)有和t型桿二互相適配的滑動(dòng)孔一。
25、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案:所述滑動(dòng)板二表面開設(shè)有和t型桿二互相適配的滑動(dòng)孔二。
26、本發(fā)明的有益效果為:
27、1.通過將整個(gè)起重機(jī)的重心調(diào)節(jié)和動(dòng)臂主體的角度調(diào)節(jié)之間產(chǎn)生聯(lián)動(dòng),使得動(dòng)臂主體的吊裝高度和位置改變的同時(shí),使得重心調(diào)節(jié)組件可以自動(dòng)對重心整個(gè)起重機(jī)的重心進(jìn)行調(diào)節(jié),從而可以對起重機(jī)的重心進(jìn)行實(shí)時(shí)地調(diào)節(jié)。
28、2.通過設(shè)置有傳動(dòng)部可以在動(dòng)臂主體產(chǎn)生前傾的趨勢后,使得配重部可以向后進(jìn)行移動(dòng),從而可以保證起重機(jī)在吊裝時(shí)的穩(wěn)定性,從而避免起重機(jī)出現(xiàn)傾倒。
29、3.通過設(shè)置有斜板可以使得配重部在后移的過程中亦可以斜向下進(jìn)行移動(dòng),從而可以對配重部的高度進(jìn)行調(diào)節(jié),使得重心調(diào)節(jié)的過程中,配重部可以更加靠近地面,從而可以進(jìn)一步提高整個(gè)起重機(jī)的穩(wěn)定性。
30、4.利用動(dòng)臂組件可以對重物進(jìn)行起重,通過將旋轉(zhuǎn)塊和動(dòng)臂組件之間利用液壓缸進(jìn)行連接,使得通過控制液壓缸輸出端的伸縮量,從而可以對動(dòng)臂組件的轉(zhuǎn)動(dòng)幅度進(jìn)行調(diào)節(jié),使得動(dòng)臂組件可以將重物更好地移動(dòng)到裝卸地點(diǎn)。
31、5.利用駕駛室可以對整個(gè)起重機(jī)進(jìn)行操控,利用行走機(jī)構(gòu)可以使得整個(gè)起重機(jī)進(jìn)行移動(dòng)。
1.一種具有重心調(diào)節(jié)功能的防傾倒起重機(jī),包括起重機(jī)主體(1)和重心調(diào)節(jié)組件,其特征是,所述起重機(jī)主體(1)上表面設(shè)置有動(dòng)臂組件,所述起重機(jī)主體(1)底部內(nèi)壁固定有容置架(10),所述容置架(10)表面開設(shè)的通孔利用軸承活動(dòng)連接有旋轉(zhuǎn)塊(19),所述旋轉(zhuǎn)塊(19)和動(dòng)臂組件之間利用液壓缸(6)進(jìn)行活動(dòng)連接;
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有重心調(diào)節(jié)功能的防傾倒起重機(jī),其特征是,所述動(dòng)臂組件包括:
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有重心調(diào)節(jié)功能的防傾倒起重機(jī),其特征是,所述傳動(dòng)部包括:
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具有重心調(diào)節(jié)功能的防傾倒起重機(jī),其特征是,所述配重部包括:
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種具有重心調(diào)節(jié)功能的防傾倒起重機(jī),其特征是,所述撥桿(36)表面焊接有t型桿一(31),所述限位滑板(7)外壁活動(dòng)連接有滑動(dòng)板二(28),所述滑動(dòng)板二(28)一側(cè)外壁利用弧形架一(14)焊接有斜板(23)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種具有重心調(diào)節(jié)功能的防傾倒起重機(jī),其特征是,所述銜接桿(24)圓周外壁焊接有墊板(25),所述墊板(25)底部焊接有u形架(30),所述u形架(30)內(nèi)壁活動(dòng)連接有滾輪(34)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種具有重心調(diào)節(jié)功能的防傾倒起重機(jī),其特征是,所述起重機(jī)主體(1)上表面設(shè)置有駕駛室(4)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種具有重心調(diào)節(jié)功能的防傾倒起重機(jī),其特征是,所述起重機(jī)主體(1)下表面活動(dòng)連接有行走機(jī)構(gòu)(3)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種具有重心調(diào)節(jié)功能的防傾倒起重機(jī),其特征是,所述滑動(dòng)板一(20)表面開設(shè)有和t型桿二(32)互相適配的滑動(dòng)孔一。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種具有重心調(diào)節(jié)功能的防傾倒起重機(jī),其特征是,所述滑動(dòng)板二(28)表面開設(shè)有和t型桿二(32)互相適配的滑動(dòng)孔二。