本技術(shù)涉及抓取機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)抓取機(jī)。

背景技術(shù)：

1、自動(dòng)抓取機(jī)是由機(jī)架、水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、真空吸盤和控制系統(tǒng)組成的，是用來對(duì)隔條板進(jìn)行自動(dòng)抓取的設(shè)備，在日常生活中較為常見

2、現(xiàn)有技術(shù)諸如公開號(hào)為cn211590153u的實(shí)用新型，該專利公開了一種抓取機(jī)構(gòu)，該專利采用第一驅(qū)動(dòng)件，所述第一驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)端設(shè)置有兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的夾爪，兩個(gè)所述夾爪遠(yuǎn)離所述第一驅(qū)動(dòng)件的一端分別朝對(duì)方延伸設(shè)置有卡勾；待抓取物件，所述待抓取物件上設(shè)置有與兩個(gè)所述卡勾相配合的卡扣結(jié)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)件能夠驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述夾爪相對(duì)運(yùn)動(dòng)以使得兩個(gè)所述卡勾嵌入或者脫離所述卡扣結(jié)構(gòu)從而將所述待抓取物件抓取或者松開，解決了在自動(dòng)化生產(chǎn)過程中，有時(shí)需要搬運(yùn)待抓取物件。有的待抓取物件尺寸比較大，且形狀不是太規(guī)整的問題。

3、在日常工作中發(fā)現(xiàn)在對(duì)隔條板進(jìn)行抓取的過程中存在現(xiàn)有技術(shù)是采用鉤子進(jìn)行鉤取，但是現(xiàn)有的鉤取方法鉤取較為繁瑣而且對(duì)隔條板的擺放條件也有要求而且在隔條尺寸較小時(shí)，卡鉤不易準(zhǔn)確插入卡扣的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種自動(dòng)抓取機(jī)。

2、為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)抓取機(jī)，包括：兩個(gè)支架，所述支架的下端固定連接有兩個(gè)底座，所述支架的內(nèi)部設(shè)置有皮帶輸送機(jī)，所述支架的下端設(shè)置有隔條箱，四個(gè)所述支架相互靠近的一側(cè)固定連接有兩個(gè)橫梁，所述橫梁的內(nèi)側(cè)安裝有齒條，所述橫梁的上表面設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包括水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)，所述水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)與橫梁相連接，所述水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)與齒條進(jìn)行連接，所述水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)的上表面固定連接有用以安裝升降機(jī)構(gòu)的固定座，所述固定座的一側(cè)固定連接有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出端固定連接有齒輪，所述齒輪的齒面相嚙合有移動(dòng)條，所述水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)的內(nèi)壁滑動(dòng)連接有滑桿，所述滑桿與移動(dòng)條固定連接，所述滑桿的下端固定連接有連接框，所述連接框的內(nèi)部安裝有若干個(gè)真空吸盤。

3、上述部件所達(dá)到的效果為：將裝滿隔條的隔條箱推送到位，然后給機(jī)械手發(fā)出指令，水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行到隔條箱上方，然后升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)真空吸盤下降到隔條箱最上一層隔條上方，電磁閥控制真空發(fā)生器動(dòng)作，真空吸盤抓取最上一層隔條提升至設(shè)定高度，水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行到隔條接收輸送機(jī)上方，升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)真空吸盤下降至設(shè)定高度，真空發(fā)生器動(dòng)作，真空吸盤釋放隔條到輸送機(jī)上，升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)真空吸盤提升至設(shè)定高度，輸送機(jī)動(dòng)作帶走隔條，其中機(jī)架：設(shè)備支撐構(gòu)件，鋪設(shè)水平運(yùn)行軌道；水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)：伺服驅(qū)動(dòng)+齒輪齒條；升降機(jī)構(gòu)：伺服驅(qū)動(dòng)+齒輪齒條；真空吸盤：采用柔性吸盤高密度排列。

4、優(yōu)選的，所述橫梁的上表面固定連接有滑條，所述滑條為不銹鋼條。

5、優(yōu)選的，所述橫梁的上表面固定連接第一直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌為橡膠條。

6、優(yōu)選的，所述滑桿的一側(cè)固定連接有第二直線導(dǎo)軌，所述第二直線導(dǎo)軌與水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接。

7、上述部件所達(dá)到的效果為：直線導(dǎo)軌可以對(duì)滑桿進(jìn)行限位，避免滑桿進(jìn)行移動(dòng)時(shí)發(fā)生偏移，而且直線導(dǎo)軌精度較高。

8、優(yōu)選的，所述支架具體為q235。

9、優(yōu)選的，若干個(gè)所述真空吸盤均勻的分布在連接框上。

10、優(yōu)選的，所述底座通過焊接與支架進(jìn)行連接。

11、優(yōu)選的，所述伺服電機(jī)通過螺紋連接與固定座進(jìn)行連接，所述固定座通過螺紋連接與水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行連接。

12、與相關(guān)技術(shù)相比較，本實(shí)用新型提供的一種自動(dòng)抓取機(jī)具有如下有益效果：

13、本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)抓取機(jī)，在將裝滿隔條的隔條箱推送到位，然后給機(jī)械手發(fā)出指令，水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行到隔條箱上方，然后升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)真空吸盤下降到隔條箱最上一層隔條上方，電磁閥控制真空發(fā)生器動(dòng)作，真空吸盤抓取最上一層隔條提升至設(shè)定高度，水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行到隔條接收輸送機(jī)上方，升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)真空吸盤下降至設(shè)定高度，真空發(fā)生器動(dòng)作，真空吸盤釋放隔條到輸送機(jī)上，升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)真空吸盤提升至設(shè)定高度，輸送機(jī)動(dòng)作帶走隔條，其中機(jī)架：設(shè)備支撐構(gòu)件，鋪設(shè)水平運(yùn)行軌道；水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)：伺服驅(qū)動(dòng)+齒輪齒條；升降機(jī)構(gòu)：伺服驅(qū)動(dòng)+齒輪齒條；真空吸盤：采用柔性吸盤高密度排列，直線導(dǎo)軌可以對(duì)滑桿進(jìn)行限位，避免滑桿進(jìn)行移動(dòng)時(shí)發(fā)生偏移。

技術(shù)特征：

1.一種自動(dòng)抓取機(jī)，其特征在于，包括：兩個(gè)支架(1)，所述支架(1)的下端固定連接有兩個(gè)底座(13)，所述支架(1)的內(nèi)部設(shè)置有皮帶輸送機(jī)(15)，所述支架(1)的下端設(shè)置有隔條箱(16)，四個(gè)所述支架(1)相互靠近的一側(cè)固定連接有兩個(gè)橫梁(2)，所述橫梁(2)的內(nèi)側(cè)安裝有齒條(3)，所述橫梁(2)的上表面設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包括水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)(17)，所述水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)(17)與橫梁(2)相連接，所述水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)(17)與齒條(3)進(jìn)行連接，所述水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)(17)的上表面固定連接有用以安裝升降機(jī)構(gòu)的固定座(12)，所述固定座(12)的一側(cè)固定連接有伺服電機(jī)(5)，所述伺服電機(jī)(5)的輸出端固定連接有齒輪(6)，所述齒輪(6)的齒面相嚙合有移動(dòng)條(7)，所述水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)(17)的內(nèi)壁滑動(dòng)連接有滑桿(11)，所述滑桿(11)與移動(dòng)條(7)固定連接，所述滑桿(11)的下端固定連接有連接框(9)，所述連接框(9)的內(nèi)部安裝有若干個(gè)真空吸盤(10)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)抓取機(jī)，其特征在于，所述橫梁(2)的上表面固定連接有滑條(4)，所述滑條(4)為不銹鋼條。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)抓取機(jī)，其特征在于，所述橫梁(2)的上表面固定連接第一直線導(dǎo)軌(14)，所述第一直線導(dǎo)軌(14)為不銹鋼條。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)抓取機(jī)，其特征在于，所述滑桿(11)的一側(cè)固定連接有第二直線導(dǎo)軌(8)，所述第二直線導(dǎo)軌(8)與水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)(17)滑動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)抓取機(jī)，其特征在于，所述支架(1)具體為q235。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)抓取機(jī)，其特征在于，若干個(gè)所述真空吸盤(10)均勻的分布在連接框(9)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)抓取機(jī)，其特征在于，所述底座(13)通過焊接與支架(1)進(jìn)行連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)抓取機(jī)，其特征在于，所述伺服電機(jī)(5)通過螺紋連接與固定座(12)進(jìn)行連接，所述固定座(12)通過螺紋連接與水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)(17)進(jìn)行連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及抓取機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)抓取機(jī)。包括兩個(gè)支架，所述支架的下端固定連接有兩個(gè)底座，所述支架的內(nèi)部設(shè)置有皮帶輸送機(jī)，所述支架的下端設(shè)置有隔條箱，四支架相互靠近的一側(cè)固定連接有兩個(gè)橫梁，所述橫梁的上表面設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)包括水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)，水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)與橫梁相連接，水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)的上表面固定連接有用以安裝升降機(jī)構(gòu)的固定座。本技術(shù)提供的一種自動(dòng)抓取機(jī)具有采用真空吸盤抓取隔條，和傳統(tǒng)的鉤取或人工擺放方式相比，控制更簡單便捷，并降低了對(duì)隔條的擺放要求。而水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)采用伺服控制系統(tǒng)則保證了設(shè)備運(yùn)行過程的準(zhǔn)確和快速。本設(shè)備滿足了工廠生產(chǎn)效率和日益提高自動(dòng)化生產(chǎn)需求的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：于雁平,程備,呂能,李智慧
受保護(hù)的技術(shù)使用者：太原高科銳志物流倉儲(chǔ)設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240510
技術(shù)公布日：2024/12/30