本技術(shù)屬于機(jī)械手，具體涉及一種自鎖式轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手、移載機(jī)構(gòu)及烤爐。

背景技術(shù)：

1、目前，應(yīng)用于電子設(shè)備的玻璃在印刷后還需要經(jīng)過(guò)高溫烘烤，在高溫烘烤工藝線上需要使用機(jī)械手夾持用于盛放玻璃的烤盤，以進(jìn)行烤盤的轉(zhuǎn)運(yùn)，然而高溫烘烤的時(shí)間通常在30分鐘以上，且烘烤溫度達(dá)到200℃，現(xiàn)有的機(jī)械手受高溫工作環(huán)境影響較大，機(jī)械手的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和電子元件極易在高溫環(huán)境中出現(xiàn)故障或性能下降，影響烤盤的轉(zhuǎn)運(yùn)穩(wěn)定性和機(jī)械手的使用壽命。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)上述的缺陷或不足，本實(shí)用新型提供了一種自鎖式轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手、移載機(jī)構(gòu)及烤爐，旨在解決現(xiàn)有的機(jī)械手受高溫工作環(huán)境影響較大的技術(shù)問(wèn)題。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種自鎖式轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手，自鎖式轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手包括轉(zhuǎn)運(yùn)主體、夾臂以及自鎖組件，其中：

3、夾臂設(shè)置有兩組并設(shè)置于轉(zhuǎn)運(yùn)主體兩端；

4、兩組夾臂同步聯(lián)動(dòng)，且其中至少一組夾臂與自鎖組件連接。

5、在本實(shí)用新型實(shí)施例中，自鎖式轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手還包括設(shè)于轉(zhuǎn)運(yùn)主體上的聯(lián)動(dòng)組件，聯(lián)動(dòng)組件的兩端分別與兩組夾臂一一對(duì)應(yīng)地傳動(dòng)連接。

6、在本實(shí)用新型實(shí)施例中，聯(lián)動(dòng)組件包括連桿組和兩個(gè)滑移板，連桿組的兩端分別與兩個(gè)滑移板一一對(duì)應(yīng)地轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩個(gè)滑移板分別與兩組夾臂一一對(duì)應(yīng)連接并可滑移地設(shè)于轉(zhuǎn)運(yùn)主體上。

7、在本實(shí)用新型實(shí)施例中，連桿組包括轉(zhuǎn)動(dòng)桿和兩個(gè)連桿，轉(zhuǎn)動(dòng)桿的兩端分別與兩個(gè)連桿一一對(duì)應(yīng)地轉(zhuǎn)動(dòng)連接并可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于轉(zhuǎn)運(yùn)主體上，兩個(gè)連桿分別與兩個(gè)滑移板一一對(duì)應(yīng)地轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

8、在本實(shí)用新型實(shí)施例中，自鎖式轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手還包括至少一個(gè)導(dǎo)向組件，導(dǎo)向組件包括導(dǎo)向件和連接件，導(dǎo)向件設(shè)于轉(zhuǎn)運(yùn)主體上，連接件可滑移地設(shè)于導(dǎo)向件上并能夠與滑移板連接。

9、在本實(shí)用新型實(shí)施例中，導(dǎo)向組件還包括固定件和復(fù)位彈性件，固定件設(shè)于轉(zhuǎn)運(yùn)主體上，復(fù)位彈性件的兩端分別與連接件和固定件一一對(duì)應(yīng)連接。

10、在本實(shí)用新型實(shí)施例中，自鎖組件包括轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和轉(zhuǎn)動(dòng)限位結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于轉(zhuǎn)運(yùn)主體上，其中一組夾臂通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)與轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接，轉(zhuǎn)動(dòng)限位結(jié)構(gòu)與轉(zhuǎn)軸連接。

11、在本實(shí)用新型實(shí)施例中，轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括齒輪和齒條，齒條與其中一組夾臂連接，齒輪套設(shè)于轉(zhuǎn)軸上并與齒條嚙合；轉(zhuǎn)動(dòng)限位結(jié)構(gòu)包括自鎖輪、自鎖件和拉簧，自鎖輪套設(shè)于轉(zhuǎn)軸上，自鎖件可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于轉(zhuǎn)運(yùn)主體上，拉簧的一端與轉(zhuǎn)運(yùn)主體連接，拉簧的另一端與自鎖件連接。

12、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型還提供一種移載機(jī)構(gòu)，移載機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、開(kāi)合控制組件及根據(jù)以上所述的自鎖式轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手，自鎖式轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手移動(dòng)設(shè)置于機(jī)架上，開(kāi)合控制組件設(shè)有兩個(gè)能夠升降調(diào)節(jié)的驅(qū)動(dòng)端，其中一個(gè)驅(qū)動(dòng)端對(duì)應(yīng)夾臂設(shè)置，另一個(gè)驅(qū)動(dòng)端對(duì)應(yīng)自鎖組件設(shè)置。

13、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型還提供一種烤爐，烤爐包括根據(jù)以上所述的自鎖式轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手或根據(jù)以上所述的移載機(jī)構(gòu)。

14、通過(guò)上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的自鎖式轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手、移載機(jī)構(gòu)及烤爐具有如下的有益效果：

15、在本實(shí)用新型的技術(shù)方案中，兩組夾臂分別設(shè)于轉(zhuǎn)運(yùn)主體的兩端，且兩組夾臂同步聯(lián)動(dòng)以能夠相向移動(dòng)或相背遠(yuǎn)離并復(fù)位，自鎖組件設(shè)于轉(zhuǎn)運(yùn)主體上并與其中至少一組夾臂連接，自鎖組件在處于自鎖狀態(tài)的情況下能限制兩組夾臂相互遠(yuǎn)離，使得兩組夾臂僅能相向移動(dòng)并可在任意夾緊位置鎖止，自鎖組件在處于解鎖狀態(tài)的情況下，兩組夾臂同步聯(lián)動(dòng)并相背遠(yuǎn)離復(fù)位，且轉(zhuǎn)運(yùn)主體能帶動(dòng)自鎖組件和夾臂移動(dòng)，以進(jìn)行烤盤的轉(zhuǎn)運(yùn)，自鎖式轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手通過(guò)自鎖組件的自鎖與解鎖控制兩組夾臂相互靠攏或遠(yuǎn)離，機(jī)械式的開(kāi)合控制形式使得自鎖式轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手更適用于高溫工作環(huán)境，自鎖組件和兩組夾臂在高溫環(huán)境中不易出現(xiàn)故障或性能下降，提高了烤盤的轉(zhuǎn)運(yùn)穩(wěn)定性，且具有使用壽命長(zhǎng)、耐用性好的優(yōu)點(diǎn)。

16、本實(shí)用新型實(shí)施方式的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說(shuō)明。

技術(shù)特征：

1.一種自鎖式轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手，其特征在于，所述自鎖式轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手包括轉(zhuǎn)運(yùn)主體(10)、夾臂(20)以及自鎖組件(30)，其中：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自鎖式轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手，其特征在于，所述自鎖式轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手還包括設(shè)于所述轉(zhuǎn)運(yùn)主體(10)上的聯(lián)動(dòng)組件(11)，所述聯(lián)動(dòng)組件(11)的兩端分別與兩組所述夾臂(20)一一對(duì)應(yīng)地傳動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自鎖式轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手，其特征在于，所述聯(lián)動(dòng)組件(11)包括連桿組(111)和兩個(gè)滑移板(112)，所述連桿組(111)的兩端分別與兩個(gè)所述滑移板(112)一一對(duì)應(yīng)地轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩個(gè)所述滑移板(112)分別與兩組所述夾臂(20)一一對(duì)應(yīng)連接并可滑移地設(shè)于所述轉(zhuǎn)運(yùn)主體(10)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自鎖式轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手，其特征在于，所述連桿組(111)包括轉(zhuǎn)動(dòng)桿(1111)和兩個(gè)連桿(1112)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿(1111)的兩端分別與兩個(gè)所述連桿(1112)一一對(duì)應(yīng)地轉(zhuǎn)動(dòng)連接并可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于所述轉(zhuǎn)運(yùn)主體(10)上，兩個(gè)所述連桿(1112)分別與兩個(gè)所述滑移板(112)一一對(duì)應(yīng)地轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自鎖式轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手，其特征在于，所述自鎖式轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手還包括至少一個(gè)導(dǎo)向組件(40)，所述導(dǎo)向組件(40)包括導(dǎo)向件(41)和連接件(42)，所述導(dǎo)向件(41)設(shè)于所述轉(zhuǎn)運(yùn)主體(10)上，所述連接件(42)可滑移地設(shè)于所述導(dǎo)向件(41)上并能夠與所述滑移板(112)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自鎖式轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手，其特征在于，所述導(dǎo)向組件(40)還包括固定件(43)和復(fù)位彈性件(44)，所述固定件(43)設(shè)于所述轉(zhuǎn)運(yùn)主體(10)上，所述復(fù)位彈性件(44)的兩端分別與所述連接件(42)和所述固定件(43)一一對(duì)應(yīng)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任意一項(xiàng)所述的自鎖式轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手，其特征在于，所述自鎖組件(30)包括轉(zhuǎn)軸(31)、轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)(32)和轉(zhuǎn)動(dòng)限位結(jié)構(gòu)(33)，所述轉(zhuǎn)軸(31)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于所述轉(zhuǎn)運(yùn)主體(10)上，其中一組所述夾臂(20)通過(guò)所述轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)(32)與所述轉(zhuǎn)軸(31)傳動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)限位結(jié)構(gòu)(33)與所述轉(zhuǎn)軸(31)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自鎖式轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)(32)包括齒輪(321)和齒條(322)，所述齒條(322)與其中一組所述夾臂(20)連接，所述齒輪(321)套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸(31)上并與所述齒條(322)嚙合；所述轉(zhuǎn)動(dòng)限位結(jié)構(gòu)(33)包括自鎖輪(331)、自鎖件(332)和拉簧(333)，所述自鎖輪(331)套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸(31)上，所述自鎖件(332)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于所述轉(zhuǎn)運(yùn)主體(10)上，所述拉簧(333)的一端與所述轉(zhuǎn)運(yùn)主體(10)連接，所述拉簧(333)的另一端與所述自鎖件(332)連接。

9.一種移載機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述移載機(jī)構(gòu)(200)包括機(jī)架(201)、開(kāi)合控制組件(202)及根據(jù)權(quán)利要求1至8中任意一項(xiàng)所述的自鎖式轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手，所述自鎖式轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手移動(dòng)設(shè)置于所述機(jī)架(201)上，所述開(kāi)合控制組件(202)設(shè)有兩個(gè)能夠升降調(diào)節(jié)的驅(qū)動(dòng)端(2021)，其中一個(gè)所述驅(qū)動(dòng)端(2021)對(duì)應(yīng)所述夾臂(20)設(shè)置，另一個(gè)所述驅(qū)動(dòng)端(2021)對(duì)應(yīng)所述自鎖組件(30)設(shè)置。

10.一種烤爐，其特征在于，所述烤爐包括根據(jù)權(quán)利要求1至8中任意一項(xiàng)所述的自鎖式轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手或根據(jù)權(quán)利要求9所述的移載機(jī)構(gòu)(200)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)一種自鎖式轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手、移載機(jī)構(gòu)及烤爐，自鎖式轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手包括轉(zhuǎn)運(yùn)主體、夾臂以及自鎖組件，夾臂設(shè)置有兩組并設(shè)置于轉(zhuǎn)運(yùn)主體兩端，兩組夾臂同步聯(lián)動(dòng)并其中至少一組夾臂與自鎖組件連接，自鎖組件具有自鎖狀態(tài)與解鎖狀態(tài)。自鎖式轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手通過(guò)自鎖組件的自鎖與解鎖控制兩組夾臂相互靠攏或遠(yuǎn)離，機(jī)械式的開(kāi)合控制形式使得自鎖式轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手更適用于高溫工作環(huán)境，自鎖組件和兩組夾臂在高溫環(huán)境中不易出現(xiàn)故障或性能下降，提高了轉(zhuǎn)運(yùn)穩(wěn)定性，且具有使用壽命長(zhǎng)、耐用性好的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：苗蕾,周科,邱會(huì)生
受保護(hù)的技術(shù)使用者：藍(lán)思智能機(jī)器人（長(zhǎng)沙）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240429
技術(shù)公布日：2025/1/9