本技術(shù)涉及絞盤，具體講是一種徑向電動(dòng)離合的電動(dòng)絞盤。

背景技術(shù)：

1、目前有一種電動(dòng)絞盤，包括支架、安裝于支架中的卷?yè)P(yáng)筒、連接在支架上的行星齒輪減速器和電動(dòng)馬達(dá)，電動(dòng)馬達(dá)與行星齒輪減速器傳動(dòng)連接，行星齒輪減速器與卷?yè)P(yáng)筒連接，從而使得電動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)卷?yè)P(yáng)筒正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。

2、所述的電動(dòng)絞盤一般用于交通工具上，例如越野車輛、沙灘車、船只等，當(dāng)然，除了應(yīng)用在交通工具上，還可以是其它有需要的地方，即應(yīng)用場(chǎng)景較為廣泛，適合很多需要牽引功能需求的場(chǎng)合使用。

3、所述的電動(dòng)絞盤設(shè)有離合結(jié)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)馬達(dá)與卷?yè)P(yáng)筒的動(dòng)力連接或切斷，目前有一種電動(dòng)離合的電動(dòng)絞盤，其在行星齒輪減速器的周向上設(shè)置了伸縮軸，該伸縮軸由電磁結(jié)構(gòu)直接帶動(dòng)，伸縮軸對(duì)應(yīng)于行星齒輪減速器中的一個(gè)齒圈，通過(guò)伸縮軸插入/拔出齒圈上的徑向孔來(lái)固定/解除固定所述的齒圈，從而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)離合的目的，例如授權(quán)公告號(hào)為cn205740118u的中國(guó)專利所公開(kāi)的一種電磁離合式電動(dòng)絞盤，雖然響應(yīng)快，但是存在不容易拔出的問(wèn)題，如果要提供很大的拔出力量，則電磁結(jié)構(gòu)需要設(shè)置的很大。

4、另外一種則是采用偏心原理，例如公開(kāi)號(hào)為cn106966314a的中國(guó)專利申請(qǐng)所公開(kāi)的一種電動(dòng)離合式絞盤，工作原理是用遙控器來(lái)驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)工作，減速電機(jī)帶動(dòng)偏心輪旋轉(zhuǎn)，使得聯(lián)動(dòng)架上下移動(dòng)，驅(qū)使直銷與小內(nèi)齒圈限位配合或者脫離限位配合，從而使離合控制裝置實(shí)現(xiàn)自動(dòng)離合功能，離合控制裝置中偏心輪的初始位置其最低點(diǎn)位于上止點(diǎn)c，此時(shí)初始的狀態(tài)為合，當(dāng)信號(hào)接收器接收到遙控器離的指令后，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，同時(shí)偏心輪旋轉(zhuǎn)，聯(lián)動(dòng)架上升，觸發(fā)桿觸碰限位開(kāi)關(guān)的第二觸發(fā)按鈕時(shí)，減速電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，偏心輪最高點(diǎn)至上止點(diǎn)c，直銷脫離小內(nèi)齒圈，離合控制裝置處于離狀態(tài)。前述方案結(jié)構(gòu)復(fù)雜，直銷與小內(nèi)齒圈限位配合或者脫離限位配合完全由偏心輪、聯(lián)動(dòng)架轉(zhuǎn)動(dòng)配合實(shí)現(xiàn)，存在一些的問(wèn)題，具體來(lái)說(shuō)，在需要直銷與小內(nèi)齒圈限位配合時(shí)，若直銷與小內(nèi)齒圈上的限位孔未對(duì)準(zhǔn)，則將導(dǎo)致減速電機(jī)堵轉(zhuǎn)，在需要直銷與小內(nèi)齒圈脫離限位配合時(shí)，由于是偏心輪、聯(lián)動(dòng)架轉(zhuǎn)動(dòng)配合施加力量，所以施力方向在直銷拔出過(guò)程中并非同軸方向，也就是說(shuō)施力方向存在橫向的分力，直銷的側(cè)壁與小內(nèi)齒圈上的限位孔的孔邊緣之間容易產(chǎn)生磨損。

5、因此，本技術(shù)人將提出一種徑向電動(dòng)離合的電動(dòng)絞盤，有利于解決上述這些問(wèn)題，具有較高的可靠性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型提供一種徑向電動(dòng)離合的電動(dòng)絞盤，具有較高的可靠性。

2、為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的實(shí)施例采用如下技術(shù)方案：

3、一種徑向電動(dòng)離合的電動(dòng)絞盤，包括支架、安裝于支架中的卷?yè)P(yáng)筒、連接在支架上的行星齒輪減速器和電動(dòng)馬達(dá)，電動(dòng)馬達(dá)與行星齒輪減速器傳動(dòng)連接，行星齒輪減速器與卷?yè)P(yáng)筒連接，在行星齒輪減速器的周向上設(shè)有省力杠桿結(jié)構(gòu)，省力杠桿結(jié)構(gòu)的動(dòng)力臂一側(cè)連接電驅(qū)動(dòng)單元，省力杠桿結(jié)構(gòu)的阻力臂一側(cè)鉸接有徑向運(yùn)動(dòng)的直銷，該直銷與行星齒輪減速器的一個(gè)內(nèi)齒圈的徑向限位孔配合，并且，電驅(qū)動(dòng)單元設(shè)有可伸縮的輸出端，動(dòng)力臂一側(cè)與該輸出端之間設(shè)置為相抵結(jié)構(gòu)，而直銷則連接有彈性件，該彈性件用于帶動(dòng)直銷插入徑向限位孔。

4、通過(guò)該相抵結(jié)構(gòu)，在需要分離時(shí)，該輸出端伸出并與動(dòng)力臂一側(cè)相抵以頂動(dòng)動(dòng)力臂，從而帶動(dòng)阻力臂翹起，阻力臂翹起則帶動(dòng)直銷徑向運(yùn)動(dòng)以拔出所述的徑向限位孔，從而完成分離，而彈性件被直銷壓縮或拉伸以蓄積彈性勢(shì)能；在需要重新結(jié)合時(shí)，該輸出端縮回以解除對(duì)動(dòng)力臂的限位，在所述的彈性勢(shì)能作用下，直銷反向運(yùn)動(dòng)以推回阻力臂，從而帶動(dòng)動(dòng)力臂復(fù)位，若此時(shí)直銷與徑向限位孔相對(duì)對(duì)準(zhǔn)，則直銷順勢(shì)插入徑向限位孔以實(shí)現(xiàn)重新結(jié)合，若此時(shí)直銷與徑向限位孔未對(duì)準(zhǔn)，則輸出端仍然繼續(xù)縮回，進(jìn)一步遠(yuǎn)離動(dòng)力臂而解除限位，而直銷的前端在彈性勢(shì)能作用下彈性頂靠在所述的內(nèi)齒圈外周面，那么當(dāng)所述的內(nèi)齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)到直銷與徑向限位孔相對(duì)對(duì)準(zhǔn)時(shí)，在所述的彈性勢(shì)能作用下，直銷將順勢(shì)插入徑向限位孔以實(shí)現(xiàn)重新結(jié)合，同時(shí)，所述的解除限位則供動(dòng)力臂無(wú)障礙的實(shí)現(xiàn)復(fù)位。

5、在一些實(shí)施例中，行星齒輪減速器的頂部設(shè)有省力杠桿結(jié)構(gòu)，直銷沿上下方向豎直設(shè)置，輸出端由輸出軸提供，并且輸出軸也是沿上下方向豎直設(shè)置。

6、在一些實(shí)施例中，動(dòng)力臂遠(yuǎn)離省力杠桿結(jié)構(gòu)的支座的一端的上側(cè)設(shè)有支撐平面，輸出端位于支撐平面的上側(cè)，輸出端與支撐平面上下配合，并且，所述的一端的端部設(shè)有導(dǎo)向弧面，在分離時(shí)，導(dǎo)向弧面隨動(dòng)力臂一起向上運(yùn)動(dòng)并與位于輸出端下側(cè)面的下方，在重新結(jié)合時(shí)，輸出端向下運(yùn)動(dòng)首先與導(dǎo)向弧面相抵，并在導(dǎo)向弧面引導(dǎo)下恢復(fù)與支撐平面的配合，從而完全重新結(jié)合。

7、在一些實(shí)施例中，支撐平面的靠近支座一側(cè)設(shè)有豎向面，該豎向面與支撐平面形成l形結(jié)構(gòu)。

8、在一些實(shí)施例中，行星齒輪減速器的殼體中設(shè)有導(dǎo)向孔，直銷與導(dǎo)向孔導(dǎo)向配合。

9、在一些實(shí)施例中，直銷設(shè)有第一限位環(huán)，該第一限位環(huán)與殼體配合對(duì)直銷進(jìn)行第一限位，該第一限位用于重新結(jié)合時(shí)對(duì)直銷的限位。

10、在一些實(shí)施例中，直銷設(shè)有第二限位環(huán)，直銷的位于第二限位環(huán)的上側(cè)設(shè)有彈性件，彈性件的下端與第二限位環(huán)相抵，彈性件的上端固定，彈性件通過(guò)第二限位環(huán)向下推動(dòng)直銷移動(dòng)。

11、在一些實(shí)施例中，在重新結(jié)合時(shí)，直銷仍然受到彈性件的彈性力作用而不松垮。

12、在一些實(shí)施例中，電驅(qū)動(dòng)單元采用電磁推桿，電磁推桿的伸縮端作為輸出端。

13、在一些實(shí)施例中，行星齒輪減速器包括第二級(jí)內(nèi)齒圈，第二級(jí)內(nèi)齒圈作為所述的內(nèi)齒圈，第二級(jí)內(nèi)齒圈設(shè)有徑向限位孔，第二級(jí)內(nèi)齒圈靠近卷?yè)P(yáng)筒一側(cè)設(shè)置，所述的直銷設(shè)于第二級(jí)內(nèi)齒圈的周向，并與第二級(jí)內(nèi)齒圈的徑向限位孔配合。

14、采用上述結(jié)構(gòu)后，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：

15、本公開(kāi)中，由于采用了省力杠桿結(jié)構(gòu)，電驅(qū)動(dòng)單元可以用較小的力量就能夠?qū)崿F(xiàn)拔出直銷的目的，例如電驅(qū)動(dòng)單元采用電磁推桿，可以采用較小尺寸的電磁推桿即可，這樣既能夠利用電磁推桿響應(yīng)快速的優(yōu)點(diǎn)，又解決了力量不足而不容易拔出的問(wèn)題，可靠性得以大幅度提升。

16、同時(shí)，省力杠桿結(jié)構(gòu)的阻力臂一側(cè)鉸接有徑向運(yùn)動(dòng)的直銷，電驅(qū)動(dòng)單元設(shè)有可伸縮的輸出端，動(dòng)力臂一側(cè)與該輸出端之間設(shè)置為相抵結(jié)構(gòu)，而直銷則連接有彈性件，該彈性件用于帶動(dòng)直銷插入徑向限位孔，這樣，一方面，直銷主要受到軸向的拔出力量和插入力量，不僅橫向分力小，施加的力量的方向性較好，而且有利于減小直銷的側(cè)壁與徑向限位孔的孔邊緣之間的磨損，可靠性得以大幅度提升，另一方面，由于動(dòng)力臂一側(cè)與該輸出端之間設(shè)置為相抵結(jié)構(gòu)，輸出端只在分離時(shí)頂動(dòng)動(dòng)力臂，而在重新結(jié)合時(shí)，輸出端縮回形成解除限位距離，動(dòng)力臂不受輸出端限制，杠桿的復(fù)位基于直銷是否插入徑向限位孔，從而形成自適應(yīng)結(jié)構(gòu)，對(duì)于直銷與徑向限位孔相對(duì)是否對(duì)準(zhǔn)都能夠適用，而且在未對(duì)準(zhǔn)時(shí)，能夠在內(nèi)齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)到直銷與徑向限位孔相對(duì)對(duì)準(zhǔn)時(shí)快速插入，可靠性得以大幅度提升。

17、總之，本公開(kāi)通過(guò)多方面的改進(jìn)，在整體上對(duì)可靠性做了大幅度提升，具有較高的可靠性。