本技術(shù)涉及電路板加工，特別涉及一種托盤(pán)自動(dòng)輸送裝置。

背景技術(shù)：

1、柔性線路板在生產(chǎn)過(guò)程中，會(huì)產(chǎn)生各種相應(yīng)的不良品(如組裝次品、柔板次品等次品)。為了阻止各種次品流入市場(chǎng)使用，需要將這些次品進(jìn)行報(bào)廢處理。而且，對(duì)各種次品進(jìn)行報(bào)廢時(shí)，有些次品需要利用托盤(pán)進(jìn)行承載，并需要將托盤(pán)移送至報(bào)廢設(shè)備處，再將托盤(pán)中的次品取走進(jìn)行報(bào)廢處理。在傳統(tǒng)技術(shù)中，通常采用人工方式對(duì)裝載有次品的托盤(pán)進(jìn)行上料，上料效率較低，會(huì)影響對(duì)次品進(jìn)行報(bào)廢處理的整體效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型提供一種托盤(pán)自動(dòng)輸送裝置，可解決傳統(tǒng)技術(shù)中采用人工方式對(duì)裝載有次品的托盤(pán)進(jìn)行上料，上料效率較低，會(huì)影響對(duì)次品進(jìn)行報(bào)廢處理的整體效率的技術(shù)問(wèn)題。

2、為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種托盤(pán)自動(dòng)輸送裝置，包括：

3、支撐底座；

4、托盤(pán)輸送組件，包括沿水平方向并排設(shè)于所述支撐底座上的兩個(gè)輸送架，以及設(shè)于每個(gè)所述輸送架上的輸送帶結(jié)構(gòu)；

5、托盤(pán)存儲(chǔ)倉(cāng)，包括沿豎向突出設(shè)于兩個(gè)所述輸送架上的多個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)板，多個(gè)所述倉(cāng)儲(chǔ)板與兩個(gè)所述輸送架之間圍設(shè)形成倉(cāng)儲(chǔ)腔；以及，

6、托盤(pán)自動(dòng)下料組件，包括設(shè)于所述支撐底座上的托盤(pán)升降支撐機(jī)構(gòu)，以及設(shè)于每個(gè)所述輸送架上的托盤(pán)升降限位機(jī)構(gòu)，所述托盤(pán)升降支撐機(jī)構(gòu)位于兩個(gè)所述輸送架之間、并位于所述倉(cāng)儲(chǔ)腔的下方，兩個(gè)所述托盤(pán)升降限位機(jī)構(gòu)用于從兩側(cè)對(duì)所述倉(cāng)儲(chǔ)腔中的存儲(chǔ)的托盤(pán)進(jìn)行限位；

7、其中，所述托盤(pán)升降限位機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述輸送架上的限位底板，設(shè)于所述限位底板上的伸縮限位托板結(jié)構(gòu)，以及設(shè)于所述伸縮限位托板結(jié)構(gòu)上的升降限位托板結(jié)構(gòu)，兩側(cè)的所述伸縮限位托板結(jié)構(gòu)用于相互靠近或遠(yuǎn)離以對(duì)二者之間的托盤(pán)進(jìn)行限位或放開(kāi)，兩側(cè)的所述升降限位托板結(jié)構(gòu)用于從兩側(cè)對(duì)二者之間的托盤(pán)進(jìn)行整理限位。

8、可選地，所述伸縮限位托板結(jié)構(gòu)包括設(shè)于所述限位底板上的至少一個(gè)水平伸縮驅(qū)動(dòng)件，以及與所述水平伸縮驅(qū)動(dòng)件連接的伸縮限位板，兩側(cè)的所述伸縮限位板相對(duì)設(shè)置、用于在所述水平伸縮驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下相對(duì)靠近或遠(yuǎn)離以從底部對(duì)托盤(pán)進(jìn)行限位或放開(kāi)。

9、可選地，所述伸縮限位托板結(jié)構(gòu)包括并排設(shè)于所述限位底板的中部的多個(gè)所述水平伸縮驅(qū)動(dòng)件，以及并排設(shè)于所述限位底板上的多個(gè)伸縮導(dǎo)軌，所述伸縮限位板滑動(dòng)設(shè)于多個(gè)所述伸縮導(dǎo)軌上、并與多個(gè)所述水平伸縮驅(qū)動(dòng)件連接。

10、可選地，所述伸縮限位板包括與所述水平伸縮驅(qū)動(dòng)件連接的主限位板，以及突出設(shè)于所述主限位板的側(cè)面上的第一限位凸板，所述第一限位凸板的厚度小于所述主限位板的厚度，所述第一限位凸板用于對(duì)托盤(pán)的底部進(jìn)行限位支撐，所述主限位板用于對(duì)托盤(pán)的側(cè)面進(jìn)行限位。

11、可選地，所述升降限位托板結(jié)構(gòu)包括設(shè)于所述伸縮限位板上的多個(gè)升降限位驅(qū)動(dòng)件，以及與每個(gè)所述升降限位驅(qū)動(dòng)件連接的升降限位塊，所述升降限位塊用于對(duì)托盤(pán)的底部邊緣進(jìn)行限位、或?qū)ν斜P(pán)的側(cè)面進(jìn)行整理限位；

12、所述伸縮限位板上設(shè)有升降口，所述升降限位塊位于所述升降口處。

13、可選地，所述升降限位塊包括與所述升降限位驅(qū)動(dòng)件連接的主限位塊，以及突出設(shè)于所述主限位塊的側(cè)面的第二限位凸板，所述第二限位凸板用于對(duì)托盤(pán)的底部邊緣進(jìn)行限位、或?qū)ν斜P(pán)的側(cè)面進(jìn)行整理限位。

14、可選地，所述托盤(pán)升降支撐機(jī)構(gòu)包括豎向設(shè)于所述支撐底座上的升降支撐驅(qū)動(dòng)件，設(shè)于所述升降支撐驅(qū)動(dòng)件上的升降支撐架，以及設(shè)于所述升降支撐架的頂部的升降支撐板，所述升降支撐板位于所述倉(cāng)儲(chǔ)腔的下方、并位于兩個(gè)所述輸送架之間。

15、可選地，所述輸送架具有進(jìn)料端和出料端；

16、所述托盤(pán)存儲(chǔ)倉(cāng)包括分別設(shè)于兩個(gè)所述輸送架的出料端的各一個(gè)所述倉(cāng)儲(chǔ)板，兩個(gè)所述倉(cāng)儲(chǔ)板均設(shè)為l形板、并相對(duì)設(shè)置。

17、可選地，所述托盤(pán)輸送組件包括設(shè)于所述輸送架的出料端處的出料檢測(cè)結(jié)構(gòu)，以及與所述出料檢測(cè)結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)的托盤(pán)出料限位結(jié)構(gòu)；

18、所述托盤(pán)出料限位結(jié)構(gòu)包括設(shè)于所述輸送架上的托盤(pán)出料限位驅(qū)動(dòng)件，以及與所述托盤(pán)出料限位驅(qū)動(dòng)件連接的托盤(pán)出料限位板。

19、可選地，所述支撐底座包括底座板，以及設(shè)于所述底座板的兩側(cè)的各一個(gè)底座支撐架，其中一個(gè)所述底座支撐架滑動(dòng)設(shè)于所述底座板上、另一個(gè)所述底座支撐架固定設(shè)于所述底座板上；

20、兩個(gè)所述輸送架一一對(duì)應(yīng)地設(shè)于兩個(gè)所述底座支撐架上，所述托盤(pán)升降支撐機(jī)構(gòu)設(shè)于所述底座板上。

21、本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案帶來(lái)的有益效果包括：

22、通過(guò)支撐底座上的兩個(gè)輸送架上的輸送帶結(jié)構(gòu)，可對(duì)裝載有次品的托盤(pán)進(jìn)行輸送。而兩個(gè)輸送架上的多個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)板與兩個(gè)輸送架之間圍設(shè)形成倉(cāng)儲(chǔ)腔，可用來(lái)堆疊存儲(chǔ)多個(gè)裝載有次品的托盤(pán)。而且，通過(guò)托盤(pán)自動(dòng)下料組件的托盤(pán)升降支撐機(jī)構(gòu)，可對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)腔中的托盤(pán)進(jìn)行升降移動(dòng)，使倉(cāng)儲(chǔ)腔中的托盤(pán)下降至兩個(gè)輸送架上的輸送帶結(jié)構(gòu)上，便于輸送帶結(jié)構(gòu)將托盤(pán)輸送至報(bào)廢設(shè)備處；而且，在通過(guò)托盤(pán)升降支撐機(jī)構(gòu)對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)腔中的托盤(pán)進(jìn)行升降移動(dòng)時(shí)，可利用兩個(gè)輸送架上的托盤(pán)升降限位機(jī)構(gòu)對(duì)托盤(pán)進(jìn)行限位，使堆疊的多個(gè)托盤(pán)一個(gè)一個(gè)地下落至輸送帶結(jié)構(gòu)上，便于對(duì)托盤(pán)一個(gè)一個(gè)地進(jìn)行輸送。

23、具體地，在需要對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)腔中的底部的托盤(pán)進(jìn)行下料時(shí)，可通過(guò)托盤(pán)升降支撐機(jī)構(gòu)升高至倉(cāng)儲(chǔ)腔的底部對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)腔的底部的托盤(pán)進(jìn)行支撐，同時(shí)使得兩個(gè)輸送架上的托盤(pán)升降限位機(jī)構(gòu)的伸縮限位托板結(jié)構(gòu)收縮，使伸縮限位托板結(jié)構(gòu)解除對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)腔中的底部的托盤(pán)的限位，使倉(cāng)儲(chǔ)腔的底部的托盤(pán)落至托盤(pán)升降支撐機(jī)構(gòu)上；然后，可通過(guò)托盤(pán)升降支撐機(jī)構(gòu)對(duì)落于其上的托盤(pán)進(jìn)行下降移動(dòng)，使該托盤(pán)下落至兩個(gè)輸送架上的輸送帶結(jié)構(gòu)上，此時(shí)使得伸縮限位托板結(jié)構(gòu)伸出使其對(duì)下落的托盤(pán)上方的托盤(pán)重新進(jìn)行限位支撐，使得只有倉(cāng)儲(chǔ)腔的底部的一個(gè)托盤(pán)下落至輸送帶結(jié)構(gòu)上，而且還可通過(guò)伸縮限位托板結(jié)構(gòu)上的升降限位托板結(jié)構(gòu)進(jìn)行升降移動(dòng)，可從兩側(cè)對(duì)該下落的托盤(pán)進(jìn)行擠壓整理，使得該下落的托盤(pán)位于中間位置處、以便于托盤(pán)的兩側(cè)被兩邊的輸送帶結(jié)構(gòu)托??；同時(shí)，還可利用升降限位托板結(jié)構(gòu)對(duì)下落至輸送帶結(jié)構(gòu)上的托盤(pán)從側(cè)邊進(jìn)行限位，使輸送帶結(jié)構(gòu)輸送托盤(pán)時(shí)穩(wěn)定可靠。

24、通過(guò)本實(shí)用新型提供的托盤(pán)自動(dòng)輸送裝置，不僅可對(duì)裝載有次品的多個(gè)托盤(pán)進(jìn)行堆疊存儲(chǔ)，還可對(duì)堆疊存儲(chǔ)的多個(gè)托盤(pán)自動(dòng)進(jìn)行出料上料，而且在出料過(guò)程中可自動(dòng)對(duì)托盤(pán)進(jìn)行調(diào)整限位，可將托盤(pán)一個(gè)一個(gè)地進(jìn)行出料上料，不僅可提高上料效率，還可使得出料過(guò)程穩(wěn)定，可提升對(duì)次品進(jìn)行報(bào)廢處理的整體效率。

技術(shù)特征：

1.一種托盤(pán)自動(dòng)輸送裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托盤(pán)自動(dòng)輸送裝置，其特征在于，所述伸縮限位托板結(jié)構(gòu)包括設(shè)于所述限位底板上的至少一個(gè)水平伸縮驅(qū)動(dòng)件，以及與所述水平伸縮驅(qū)動(dòng)件連接的伸縮限位板，兩側(cè)的所述伸縮限位板相對(duì)設(shè)置、用于在所述水平伸縮驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下相對(duì)靠近或遠(yuǎn)離以從底部對(duì)托盤(pán)進(jìn)行限位或放開(kāi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的托盤(pán)自動(dòng)輸送裝置，其特征在于，所述伸縮限位托板結(jié)構(gòu)包括并排設(shè)于所述限位底板的中部的多個(gè)所述水平伸縮驅(qū)動(dòng)件，以及并排設(shè)于所述限位底板上的多個(gè)伸縮導(dǎo)軌，所述伸縮限位板滑動(dòng)設(shè)于多個(gè)所述伸縮導(dǎo)軌上、并與多個(gè)所述水平伸縮驅(qū)動(dòng)件連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的托盤(pán)自動(dòng)輸送裝置，其特征在于，所述伸縮限位板包括與所述水平伸縮驅(qū)動(dòng)件連接的主限位板，以及突出設(shè)于所述主限位板的側(cè)面上的第一限位凸板，所述第一限位凸板的厚度小于所述主限位板的厚度，所述第一限位凸板用于對(duì)托盤(pán)的底部進(jìn)行限位支撐，所述主限位板用于對(duì)托盤(pán)的側(cè)面進(jìn)行限位。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的托盤(pán)自動(dòng)輸送裝置，其特征在于，所述升降限位托板結(jié)構(gòu)包括設(shè)于所述伸縮限位板上的多個(gè)升降限位驅(qū)動(dòng)件，以及與每個(gè)所述升降限位驅(qū)動(dòng)件連接的升降限位塊，所述升降限位塊用于對(duì)托盤(pán)的底部邊緣進(jìn)行限位、或?qū)ν斜P(pán)的側(cè)面進(jìn)行整理限位；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的托盤(pán)自動(dòng)輸送裝置，其特征在于，所述升降限位塊包括與所述升降限位驅(qū)動(dòng)件連接的主限位塊，以及突出設(shè)于所述主限位塊的側(cè)面的第二限位凸板，所述第二限位凸板用于對(duì)托盤(pán)的底部邊緣進(jìn)行限位、或?qū)ν斜P(pán)的側(cè)面進(jìn)行整理限位。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的托盤(pán)自動(dòng)輸送裝置，其特征在于，所述托盤(pán)升降支撐機(jī)構(gòu)包括豎向設(shè)于所述支撐底座上的升降支撐驅(qū)動(dòng)件，設(shè)于所述升降支撐驅(qū)動(dòng)件上的升降支撐架，以及設(shè)于所述升降支撐架的頂部的升降支撐板，所述升降支撐板位于所述倉(cāng)儲(chǔ)腔的下方、并位于兩個(gè)所述輸送架之間。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的托盤(pán)自動(dòng)輸送裝置，其特征在于，所述輸送架具有進(jìn)料端和出料端；

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的托盤(pán)自動(dòng)輸送裝置，其特征在于，所述托盤(pán)輸送組件包括設(shè)于所述輸送架的出料端處的出料檢測(cè)結(jié)構(gòu)，以及與所述出料檢測(cè)結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)的托盤(pán)出料限位結(jié)構(gòu)；

10.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的托盤(pán)自動(dòng)輸送裝置，其特征在于，所述支撐底座包括底座板，以及設(shè)于所述底座板的兩側(cè)的各一個(gè)底座支撐架，其中一個(gè)所述底座支撐架滑動(dòng)設(shè)于所述底座板上、另一個(gè)所述底座支撐架固定設(shè)于所述底座板上；

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及一種托盤(pán)自動(dòng)輸送裝置。該裝置包括支撐底座、托盤(pán)輸送組件、托盤(pán)存儲(chǔ)倉(cāng)及托盤(pán)自動(dòng)下料組件；托盤(pán)輸送組件包括并排設(shè)于支撐底座上的兩個(gè)輸送架，設(shè)于每個(gè)輸送架上的輸送帶結(jié)構(gòu)；托盤(pán)存儲(chǔ)倉(cāng)包括沿豎向突出設(shè)于兩個(gè)輸送架上的多個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)板，多個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)板與兩個(gè)輸送架之間圍設(shè)形成倉(cāng)儲(chǔ)腔；托盤(pán)自動(dòng)下料組件包括設(shè)于支撐底座上的托盤(pán)升降支撐機(jī)構(gòu)，設(shè)于每個(gè)輸送架上的托盤(pán)升降限位機(jī)構(gòu)，托盤(pán)升降支撐機(jī)構(gòu)位于兩個(gè)輸送架之間、并位于倉(cāng)儲(chǔ)腔的下方，用于從兩側(cè)對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)腔中的存儲(chǔ)的托盤(pán)進(jìn)行限位。本技術(shù)可解決采用人工方式對(duì)裝載有次品的托盤(pán)進(jìn)行上料，上料效率較低，會(huì)影響對(duì)次品進(jìn)行報(bào)廢處理的整體效率的問(wèn)題。

技術(shù)研發(fā)人員：張潤(rùn)晗,項(xiàng)輝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：鹽城維信電子有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240424
技術(shù)公布日：2025/1/2