本技術(shù)涉及膠條加工領(lǐng)域，具體地涉及一種基于上下料的膠條輸送設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、門封作為冰箱維持密封保溫性能的主要組件之一，其主要由軟質(zhì)膠條和磁條組成，膠條與磁條裝配效率低下。現(xiàn)有技術(shù)中，為了提高效率進(jìn)行全自動(dòng)加工，在膠條的自動(dòng)化加工過(guò)程中膠條需要進(jìn)行規(guī)范化排列的上下料，然而目前的自動(dòng)上下料門封加工設(shè)備先通過(guò)上料機(jī)構(gòu)將空的料盤從轉(zhuǎn)運(yùn)車中取出，再將膠條規(guī)范化擺滿整個(gè)料盤，料盤轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)繼續(xù)向前運(yùn)輸，然后再通過(guò)下料機(jī)構(gòu)將料盤運(yùn)送到另一側(cè)轉(zhuǎn)運(yùn)車上，整個(gè)上下料的加工流程過(guò)于繁瑣，而且占地面積大，成本過(guò)高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了克服上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種基于上下料的膠條輸送設(shè)備，該膠條輸送設(shè)備通過(guò)轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)完成膠條轉(zhuǎn)向運(yùn)輸，通過(guò)上料轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)、下料轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)的雙層排列，減少了占地面積，降低了成本，并且通過(guò)設(shè)置多種傳感器進(jìn)行托盤的位置定位，使得整個(gè)上下料的過(guò)程流暢簡(jiǎn)捷。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型一方面提供一種基于自動(dòng)上下料的膠條輸送設(shè)備，所述膠條的托盤通過(guò)托盤支架豎直疊放，所述輸送設(shè)備包括：

3、上下料機(jī)構(gòu)，用于在不同的高度上抓取所述托盤；

4、上料盤轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，用于接收上下料機(jī)構(gòu)的所述托盤；

5、下料盤轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，用于將所述托盤運(yùn)送至所述上下料機(jī)構(gòu)上；

6、轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述上料盤轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)和下料盤轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)之間，用于將所述上料盤轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)上的所述托盤轉(zhuǎn)運(yùn)至所述下料盤轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)上。

7、優(yōu)選地，所述上下料機(jī)構(gòu)包括：

8、水平調(diào)整部，所述水平調(diào)整部用于水平移動(dòng)所述托盤；

9、托盤抓取部，所述托盤抓取部設(shè)置于所述水平調(diào)整部上，用于抓取所述托盤移動(dòng)至所述水平調(diào)整部上；

10、高度調(diào)整部，所述高度調(diào)整部用于豎直移動(dòng)所述水平調(diào)整部。

11、優(yōu)選地，所述水平調(diào)整部包括：

12、皮帶輸送機(jī)，用于支撐移動(dòng)所述托盤；

13、連接支架，所述連接支架固定設(shè)置于所述皮帶輸送機(jī)的中端的上方，且所述連接支架的底部固定連接所述皮帶輸送機(jī)的中端；

14、同步帶模組，固定連接于所述支架的頂部的中間，且所述同步帶模組沿長(zhǎng)度方向平行于所述皮帶輸送機(jī)，且所述同步帶模組的水平滑軌的長(zhǎng)度等于所述皮帶輸送機(jī)的長(zhǎng)度；

15、前后水平單元，滑動(dòng)設(shè)置于所述同步帶模組的所述水平滑軌；

16、上下豎直單元，滑動(dòng)設(shè)置于所述前后水平單元的豎直滑軌；

17、推板，固定連接于所述上下豎直單元的底部，且所述推板的寬度略小于所述支架的寬度；

18、上下料定位傳感器，設(shè)置于所述皮帶輸送機(jī)的兩端。

19、優(yōu)選地，所述托盤抓取部包括有氣爪，兩個(gè)所述氣爪設(shè)置于所述推板的兩側(cè)，且所述推板的寬度與兩個(gè)所述氣爪的寬度之和略小于所述連接支架的寬度。

20、優(yōu)選地，所述高度調(diào)整部包括：

21、豎直框架，設(shè)置于所述皮帶輸送機(jī)的一側(cè)；

22、滑動(dòng)絲桿，設(shè)置于所述豎直框架的內(nèi)部；

23、滑動(dòng)擋板，與所述滑動(dòng)絲桿固定連接；

24、貨叉，兩個(gè)所述貨叉固定連接于所述滑動(dòng)擋板，且兩個(gè)所述貨叉平行設(shè)置于所述皮帶輸送機(jī)的底部；

25、電機(jī)，所述電機(jī)與所述滑動(dòng)絲桿傳動(dòng)連接。

26、優(yōu)選地，其特征在于，所述上料盤轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)包括：

27、上前滾輪，所述上前滾輪的一端連接所述上下料機(jī)構(gòu)的一端；

28、上后滾輪，所述上后滾輪的一端連接所述上前滾輪的另一端，所述上后滾輪的另一端連接所述轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)的一端；

29、上傳感器，兩個(gè)所述上傳感器分別設(shè)置于所述上前滾輪的輸送線與所述上后滾輪的輸送線的后端；

30、上驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述上驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述上前滾輪和上后滾輪傳動(dòng)連接。

31、優(yōu)選地，所述下料盤轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)包括：

32、下滾輪，所述下滾輪的一端連接所述上下料機(jī)構(gòu)的一端，所述下滾輪的另一端連接所述轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)的一端；

33、下傳感器，兩個(gè)所述下傳感器分別設(shè)置于所述下滾輪的輸送線的前后端；

34、下驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述下驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述下滾輪傳動(dòng)連接。

35、優(yōu)選地，所述下料盤轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)平行設(shè)置于所述上料盤轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)的下方，且所述上料盤轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)度等于所述下料盤轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)度；

36、所述轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)的一端連接所述上料盤轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)與所述下料盤轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)的另一端。

37、優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)包括：

38、伸縮下框架，所述伸縮下框架的頂部的中心及四角處設(shè)置有多個(gè)導(dǎo)向孔；

39、伸縮上框架，設(shè)置于所述伸縮下框架的上方，且所述伸縮上框架的中心及四角處設(shè)置有多個(gè)導(dǎo)向桿與所述導(dǎo)向孔一一對(duì)應(yīng)連接，且所述導(dǎo)向桿的高度小于所述伸縮下框架的底部離地的高度；

40、轉(zhuǎn)運(yùn)皮帶輸送機(jī)，設(shè)置于所述伸縮上框架的頂部；

41、伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的頂部連接所述伸縮上框架的中心處的所述導(dǎo)向桿。

42、優(yōu)選地，所述輸送設(shè)備包括有轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)運(yùn)定位傳感器，所述轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)運(yùn)定位傳感器設(shè)置于所述轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)的兩端。

43、通過(guò)上述技術(shù)方案，該輸送設(shè)備采用轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)完成膠條的轉(zhuǎn)向運(yùn)輸，合理設(shè)置上料轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)、下料轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)的雙層排列方式，減少了占地面積，降低了成本，并且通過(guò)設(shè)置多種傳感器進(jìn)行托盤的位置定位，使得整個(gè)上下料的過(guò)程流暢簡(jiǎn)捷。

技術(shù)特征：

1.一種基于自動(dòng)上下料的膠條輸送設(shè)備，其特征在于，所述膠條的托盤通過(guò)托盤支架豎直疊放，所述輸送設(shè)備包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送設(shè)備，其特征在于，所述上下料機(jī)構(gòu)包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輸送設(shè)備，其特征在于，所述水平調(diào)整部包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輸送設(shè)備，其特征在于，所述托盤抓取部包括有氣爪，兩個(gè)所述氣爪設(shè)置于所述推板的兩側(cè)，且所述推板的寬度與兩個(gè)所述氣爪的寬度之和略小于所述連接支架的寬度。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輸送設(shè)備，其特征在于，所述高度調(diào)整部包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送設(shè)備，其特征在于，所述上料盤轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送設(shè)備，其特征在于，所述下料盤轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送設(shè)備，其特征在于，所述下料盤轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)平行設(shè)置于所述上料盤轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)的下方，且所述上料盤轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)度等于所述下料盤轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)度；

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的輸送設(shè)備，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送設(shè)備，其特征在于，所述輸送設(shè)備包括有轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)運(yùn)定位傳感器，所述轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)運(yùn)定位傳感器設(shè)置于所述轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)的兩端。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及膠條加工領(lǐng)域，具體地涉及一種基于上下料的膠條輸送設(shè)備。該輸送設(shè)備包括有上下料機(jī)構(gòu)、上料盤轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)、下料盤轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)；上下料機(jī)構(gòu)可以在不同地高度抓取位于托盤支架上豎直疊放的托盤，上料盤轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)可以用于接收來(lái)自上下料機(jī)構(gòu)的托盤，轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)將上料盤轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)上的托盤轉(zhuǎn)運(yùn)至下料盤轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)上，下料盤轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)用于將托盤運(yùn)回至上下料機(jī)構(gòu)上，上下料機(jī)構(gòu)則可以將托盤推回托盤支架的初始位置。膠條輸送設(shè)備通過(guò)各個(gè)機(jī)構(gòu)的協(xié)同配合，完成膠條的轉(zhuǎn)向運(yùn)輸，進(jìn)一步減少了占地面積，降低了加工成本，簡(jiǎn)化了整個(gè)上下料的加工流程，提高了工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：丁邦龍,李揚(yáng),黎磊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽萬(wàn)朗磁塑股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240419
技術(shù)公布日：2025/1/9