本技術(shù)涉及電磁吸盤，尤其涉及一種環(huán)形多模塊電磁吸盤。

背景技術(shù)：

1、電磁吸盤是一種用電磁原理，通過使內(nèi)部線圈通電產(chǎn)生磁力，經(jīng)過導(dǎo)磁面板，將接觸在面板表面的工件緊緊吸住的，環(huán)形電磁吸盤是一種環(huán)狀的導(dǎo)磁體。

2、公告號(hào)為cn217947326u的專利說明書公開了環(huán)形多模塊電磁吸盤。本申請(qǐng)中，由吊裝板本體及8個(gè)大吸力圓柱形電磁吸盤組合而成，單個(gè)吸盤可吸附200kg金屬。若吸盤與金屬之間有間隔，則吸力稍有降低，根據(jù)產(chǎn)品重量可更換多種吸盤。同時(shí)，本工裝可根據(jù)產(chǎn)品尺寸，調(diào)整電磁吸盤位置來完成搬運(yùn)。均勻分布的八個(gè)吸盤，能有效吸附產(chǎn)品，保證產(chǎn)品內(nèi)部結(jié)構(gòu)不改變。將吸盤數(shù)量定為八個(gè)，若有個(gè)別電磁吸盤損壞，其余磁鐵吸附重量也足以滿足搬運(yùn)產(chǎn)品的條件。同時(shí)每個(gè)可以通過外接電源還配備有不間斷電源，以保證電磁鐵供電，從而提高了電磁吸盤在使用時(shí)的穩(wěn)定性與牢固性。

3、然而在實(shí)施相關(guān)技術(shù)中發(fā)現(xiàn)上述設(shè)計(jì)的環(huán)形多模塊電磁吸盤存在以下問題：吸盤在使用一段時(shí)間后，會(huì)有一部分殘留物附著在吸盤上，需要人工定期對(duì)電磁吸盤進(jìn)行清理，鑒于此，現(xiàn)提供一種環(huán)形多模塊電磁吸盤以克服上述缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種環(huán)形多模塊電磁吸盤。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：一種環(huán)形多模塊電磁吸盤，包括環(huán)形吊裝支架，所述環(huán)形吊裝支架的前端面活動(dòng)安裝有若干個(gè)沿環(huán)形吊裝支架軸線呈圓周分布的柱形電磁吸盤，且環(huán)形吊裝支架的中部固定安裝有電磁吸盤清潔機(jī)構(gòu)，柱形電磁吸盤可用來吸附工件，所述電磁吸盤清潔機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在環(huán)形吊裝支架后端面的支撐架，且支撐架與環(huán)形吊裝支架之間安裝有支撐桿，所述支撐桿的一端焊接在環(huán)形吊裝支架上，且支撐桿的另一端焊接在支撐架上，所述支撐架遠(yuǎn)離環(huán)形吊裝支架的一側(cè)端面通過螺栓安裝有步進(jìn)電機(jī)，且步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)力輸出端通過法蘭連接有伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的伸縮端通過螺栓固定安裝有連接桿，且連接桿的末端垂直設(shè)置有與環(huán)形吊裝支架相互平行的清潔板，所述清潔板靠近環(huán)形吊裝支架的一側(cè)端面固定設(shè)置有若干清潔刷毛，當(dāng)需要進(jìn)行清理時(shí)，可啟動(dòng)伸縮氣缸推動(dòng)連接桿向前移動(dòng)后，使清潔板向前移動(dòng)，從而使清潔板與環(huán)形吊裝支架之間的距離等于柱形電磁吸盤的長(zhǎng)度，即可啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，通過動(dòng)力輸出端驅(qū)動(dòng)伸縮氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過伸縮氣缸帶動(dòng)連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)，清潔板在柱形電磁吸盤的端面移動(dòng)，從而對(duì)柱形電磁吸盤進(jìn)行清理，無需人工清理，節(jié)省時(shí)間使用更加方便。

3、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：所述環(huán)形吊裝支架的內(nèi)部沿軸線呈圓周分布有若干定位孔，且定位孔的內(nèi)部穿設(shè)有安裝螺桿，定位孔位置為柱形電磁吸盤的安裝位置。

4、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：所述安裝螺桿的一端垂直固定有限位板，且限位板直徑大于定位孔直徑，安裝螺桿可穿過定位孔。

5、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：所述限位板遠(yuǎn)離安裝螺桿的一端焊接有弧形結(jié)構(gòu)的拉環(huán)，拉環(huán)方便安裝環(huán)形吊裝支架。

6、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：所述柱形電磁吸盤的內(nèi)部設(shè)置有銜接件，且銜接件的內(nèi)部開設(shè)有與安裝螺桿相適配的連接螺孔，銜接件固定在柱形電磁吸盤內(nèi)部，方便對(duì)柱形電磁吸盤進(jìn)行安裝。

7、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：所述伸縮氣缸伸縮端與環(huán)形吊裝支架的軸線相互重合，伸縮氣缸可在步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，伸縮氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)以環(huán)形吊裝支架的圓心為圓心而轉(zhuǎn)動(dòng)。

8、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：所述清潔板的寬度小于兩組柱形電磁吸盤之間的距離，不使用時(shí)清潔板放置在兩組柱形電磁吸盤之間，不會(huì)阻礙柱形電磁吸盤正常與工件吸合。

9、本實(shí)用新型具有如下有益效果：

10、本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的一種環(huán)形多模塊電磁吸盤，伸縮氣缸能夠推動(dòng)連接桿前后移動(dòng)，當(dāng)清潔板與環(huán)形吊裝支架之間的距離等于柱形電磁吸盤的長(zhǎng)度后，可啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，通過動(dòng)力輸出端驅(qū)動(dòng)伸縮氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過伸縮氣缸帶動(dòng)連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)，清潔板在柱形電磁吸盤的端面移動(dòng)，從而對(duì)柱形電磁吸盤進(jìn)行清理，無需人工清理，節(jié)省時(shí)間使用更加方便，不使用時(shí)清潔板放置在兩組柱形電磁吸盤之間，不會(huì)阻礙柱形電磁吸盤正常與工件吸合。

技術(shù)特征：

1.一種環(huán)形多模塊電磁吸盤，包括環(huán)形吊裝支架(1)，所述環(huán)形吊裝支架(1)的前端面活動(dòng)安裝有若干個(gè)沿環(huán)形吊裝支架(1)軸線呈圓周分布的柱形電磁吸盤(2)，且環(huán)形吊裝支架(1)的中部固定安裝有電磁吸盤清潔機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述電磁吸盤清潔機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在環(huán)形吊裝支架(1)后端面的支撐架(10)，且支撐架(10)與環(huán)形吊裝支架(1)之間安裝有支撐桿(13)，所述支撐桿(13)的一端焊接在環(huán)形吊裝支架(1)上，且支撐桿(13)的另一端焊接在支撐架(10)上，所述支撐架(10)遠(yuǎn)離環(huán)形吊裝支架(1)的一側(cè)端面通過螺栓安裝有步進(jìn)電機(jī)(11)，且步進(jìn)電機(jī)(11)的動(dòng)力輸出端通過法蘭連接有伸縮氣缸(4)，所述伸縮氣缸(4)的伸縮端通過螺栓固定安裝有連接桿(3)，且連接桿(3)的末端垂直設(shè)置有與環(huán)形吊裝支架(1)相互平行的清潔板(14)，所述清潔板(14)靠近環(huán)形吊裝支架(1)的一側(cè)端面固定設(shè)置有若干清潔刷毛(15)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種環(huán)形多模塊電磁吸盤，其特征在于：所述環(huán)形吊裝支架(1)的內(nèi)部沿軸線呈圓周分布有若干定位孔(12)，且定位孔(12)的內(nèi)部穿設(shè)有安裝螺桿(8)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種環(huán)形多模塊電磁吸盤，其特征在于：所述安裝螺桿(8)的一端垂直固定有限位板(6)，且限位板(6)直徑大于定位孔(12)直徑。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種環(huán)形多模塊電磁吸盤，其特征在于：所述限位板(6)遠(yuǎn)離安裝螺桿(8)的一端焊接有弧形結(jié)構(gòu)的拉環(huán)(7)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種環(huán)形多模塊電磁吸盤，其特征在于：所述柱形電磁吸盤(2)的內(nèi)部設(shè)置有銜接件(5)，且銜接件(5)的內(nèi)部開設(shè)有與安裝螺桿(8)相適配的連接螺孔(9)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種環(huán)形多模塊電磁吸盤，其特征在于：所述伸縮氣缸(4)伸縮端與環(huán)形吊裝支架(1)的軸線相互重合。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種環(huán)形多模塊電磁吸盤，其特征在于：所述清潔板(14)的寬度小于兩組柱形電磁吸盤(2)之間的距離。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及電磁吸盤技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種環(huán)形多模塊電磁吸盤，包括環(huán)形吊裝支架，所述環(huán)形吊裝支架的中部固定安裝有電磁吸盤清潔機(jī)構(gòu)，所述伸縮氣缸的伸縮端通過螺栓固定安裝有連接桿，且連接桿的末端垂直設(shè)置有與環(huán)形吊裝支架相互平行的清潔板，所述清潔板靠近環(huán)形吊裝支架的一側(cè)端面固定設(shè)置有若干清潔刷毛。本技術(shù)中，通過伸縮氣缸能夠推動(dòng)連接桿前后移動(dòng)，當(dāng)清潔板與環(huán)形吊裝支架之間的距離等于柱形電磁吸盤的長(zhǎng)度后，可啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，通過動(dòng)力輸出端驅(qū)動(dòng)伸縮氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過伸縮氣缸帶動(dòng)連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)，清潔板在柱形電磁吸盤的端面移動(dòng)，從而對(duì)柱形電磁吸盤進(jìn)行清理，無需人工清理，節(jié)省時(shí)間使用更加方便。

技術(shù)研發(fā)人員：王國(guó)榮
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南通茂業(yè)電子科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240401
技術(shù)公布日：2025/1/2