本申請(qǐng)涉及基板玻璃生產(chǎn)設(shè)備，尤其涉及一種基板玻璃傳輸模塊及設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、光電顯示用基板玻璃作為薄膜晶體管液晶顯示面板和有機(jī)發(fā)光二極管(oled)顯示面板等的關(guān)鍵材料，由基板玻璃母板通過(guò)精切研磨、清洗潔凈和檢驗(yàn)包裝等加工過(guò)程制備而成。

2、在上述加工過(guò)程中，需要對(duì)基板玻璃進(jìn)行頻繁的翻轉(zhuǎn)，并進(jìn)行輸送。目前，用于翻轉(zhuǎn)和傳輸基板玻璃的設(shè)備結(jié)構(gòu)，例如專利文獻(xiàn)cn?116714990?a中的描述的基板玻璃傳輸和翻轉(zhuǎn)設(shè)備，為分開(kāi)設(shè)置。工作時(shí)，基板玻璃由一個(gè)傳送設(shè)備傳送至翻轉(zhuǎn)設(shè)備，在翻轉(zhuǎn)設(shè)備進(jìn)行翻轉(zhuǎn)和解除固定后，再輸送至其它傳送設(shè)備，導(dǎo)致生產(chǎn)效率較低，輸送翻轉(zhuǎn)的裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且占用較大的空間。

3、相應(yīng)地，本領(lǐng)域需要一種新的技術(shù)方案來(lái)解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)所要解決的至少一個(gè)技術(shù)問(wèn)題是：基板玻璃傳輸機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、占用空間較大和傳輸效率較低。

2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，第一方面，本申請(qǐng)的實(shí)施例提供一種基板玻璃傳輸模塊，該基板傳輸模塊包括：

3、傳送機(jī)構(gòu)，該傳送機(jī)構(gòu)至少包括第一傳送機(jī)構(gòu)和第二傳送機(jī)構(gòu)，用于傳送基板玻璃；和

4、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于第一傳送機(jī)構(gòu)與第二傳送機(jī)構(gòu)之間，且翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)至少能夠部分容置于第一傳送機(jī)構(gòu)和第二傳送機(jī)構(gòu)中的至少一個(gè)；其中

5、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠相對(duì)于第一傳送機(jī)構(gòu)和第二傳送機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)，用于在第一傳送機(jī)構(gòu)與第二傳送機(jī)構(gòu)之間翻轉(zhuǎn)輸送基板玻璃。

6、在采用上述技術(shù)方案的情況下，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠容置于第一傳送機(jī)構(gòu)和第二傳送機(jī)構(gòu)中的至少一個(gè)，不額外占用空間，且基板玻璃傳輸模塊的結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單。在傳輸翻轉(zhuǎn)基板玻璃時(shí)，基板玻璃到達(dá)其中一個(gè)傳送機(jī)構(gòu)時(shí)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以同步進(jìn)行相應(yīng)的操作，并直接將基板玻璃翻轉(zhuǎn)輸送至另一個(gè)傳送機(jī)構(gòu)，相對(duì)提高了傳輸效率。

7、在一些實(shí)施例中，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)支座和基板玻璃支撐部，翻轉(zhuǎn)支座設(shè)置于第一傳送機(jī)構(gòu)與第二傳送機(jī)構(gòu)之間，基板玻璃支撐部可翻轉(zhuǎn)連接于翻轉(zhuǎn)支座，且基板玻璃支撐部至少能夠部分容置于第一傳送機(jī)構(gòu)和第二傳送機(jī)構(gòu)中的至少一個(gè)。

8、在采用上述技術(shù)方案的情況下，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由翻轉(zhuǎn)支座和基板玻璃支撐部構(gòu)成，結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，且基板玻璃支撐部至少能夠部分容置于至少第一傳送機(jī)構(gòu)和第二傳送機(jī)構(gòu)中的一個(gè)，節(jié)省了占用空間。在傳輸翻轉(zhuǎn)基板玻璃時(shí)，基板玻璃到達(dá)其中一個(gè)傳送機(jī)構(gòu)時(shí)，基板玻璃支撐部可以同步進(jìn)行相應(yīng)的操作，并直接將基板玻璃翻轉(zhuǎn)輸送至另一個(gè)傳送機(jī)構(gòu)，相對(duì)提高了傳輸效率。

9、在一些實(shí)施例中，第一傳送機(jī)構(gòu)和第二傳送機(jī)構(gòu)中的至少一個(gè)上設(shè)置有基板玻璃支撐部的容置空間，基板玻璃支撐部容置于容置空間時(shí)能夠支撐固定基板玻璃。

10、在采用上述技術(shù)方案的情況下，可以方便地在第一傳送機(jī)構(gòu)和第二傳送機(jī)構(gòu)上容置基板玻璃支撐部，節(jié)省占用空間的同時(shí)便于基板玻璃的輸送。

11、在一些實(shí)施例中，基板玻璃支撐部為至少一個(gè)基板玻璃支撐桿，基板玻璃支撐桿可翻轉(zhuǎn)連接于翻轉(zhuǎn)支座，容置空間為容置槽，第一傳送機(jī)構(gòu)和第二傳送機(jī)構(gòu)中的至少一個(gè)上設(shè)置有至少一個(gè)容置槽，基板玻璃支撐桿容置于容置槽時(shí)能夠支撐固定基板玻璃；或者

12、基板玻璃支撐部為基板支撐板，容置空間為容置腔，第一傳送機(jī)構(gòu)和第二傳送機(jī)構(gòu)中的至少一個(gè)上設(shè)置有容置腔，基板玻璃支撐板容置于容置腔時(shí)能夠支撐固定基板玻璃。

13、在采用上述技術(shù)方案的情況下，可以通過(guò)不同的形式方便地設(shè)置基板玻璃支撐部。同時(shí)，基板玻璃能夠可靠地放置在基板玻璃支撐部，實(shí)現(xiàn)安全地翻轉(zhuǎn)傳輸。

14、在一些實(shí)施例中，在基板玻璃支撐部為至少一個(gè)基板玻璃支撐桿的情況下，基板玻璃支撐桿包括卡擋端和支撐端，支撐端在初始狀態(tài)位于第一傳送機(jī)構(gòu)或第二傳送機(jī)構(gòu)的下部。

15、在采用上述技術(shù)方案的情況下，基板玻璃支撐桿的卡擋端可以將基板玻璃止擋在合適的位置，支撐端可以對(duì)基板玻璃進(jìn)行支撐。

16、在一些實(shí)施例中，基板玻璃支撐部上設(shè)置有至少一個(gè)吸附件，吸附件用于吸附基板玻璃。

17、在采用上述技術(shù)方案的情況下，可以通過(guò)吸附件將基板玻璃吸附在基板支撐部上，防止基板玻璃在翻轉(zhuǎn)過(guò)程中脫落。

18、在一些實(shí)施例中，吸附件為吸嘴，吸嘴設(shè)置在基板玻璃支撐部上。

19、在采用上述技術(shù)方案的情況下，可以通過(guò)吸嘴將基板玻璃吸附在基板支撐部上，防止基板玻璃在翻轉(zhuǎn)過(guò)程中脫落。

20、在一些實(shí)施例中，基板玻璃支撐部上設(shè)置有在席檢測(cè)傳感器，在席檢測(cè)傳感器用于檢測(cè)基板玻璃在基板玻璃支撐部上的在席狀態(tài)。

21、在采用上述技術(shù)方案的情況下，可以通過(guò)在席檢測(cè)傳感器確認(rèn)玻璃基板在基板玻璃支撐部上的在席狀態(tài)，避免空轉(zhuǎn)或者不到位轉(zhuǎn)動(dòng)，可以提高設(shè)備效率，避免不到位轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)致的基板玻璃損壞，進(jìn)而提高成品率。

22、在一些實(shí)施例中，第一傳送機(jī)構(gòu)和第二傳送機(jī)構(gòu)均包括傳送臺(tái)和滾筒，滾筒設(shè)置于傳送臺(tái)的下部，用于驅(qū)動(dòng)傳送臺(tái)傳送基板玻璃；其中

23、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)至少能夠部分容置于第一傳送機(jī)構(gòu)和第二傳送機(jī)構(gòu)中的至少一個(gè)的傳送臺(tái)；并且/或者

24、第一傳送機(jī)構(gòu)、所述第一傳送機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)沿第一方向的中心線的在水平面上的投影重合。

25、在采用上述技術(shù)方案的情況下，可以通過(guò)滾筒驅(qū)動(dòng)傳送臺(tái)是實(shí)現(xiàn)玻璃基板的傳送，同時(shí)可以避免翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)干涉?zhèn)魉团_(tái)或基板玻璃的移動(dòng)。而且第一傳送機(jī)構(gòu)、第二傳送機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在第一方向上的中心線在水平面上的投影重合，可以減少對(duì)中步驟，提高輸送效率，且有利于基板玻璃的平穩(wěn)輸送。

26、第二方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N基板玻璃傳輸設(shè)備，該基板玻璃傳輸設(shè)備設(shè)置有上述的基板玻璃傳輸模塊。

27、在采用上述技術(shù)方案的情況下，基板玻璃傳輸設(shè)備的基板玻璃傳輸模塊，占用空間較小，且基板玻璃傳輸模塊的結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單。在傳輸翻轉(zhuǎn)基板玻璃時(shí)，傳輸效率較高。

技術(shù)特征：

1.一種基板玻璃傳輸模塊，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基板玻璃傳輸模塊，其特征在于，所述基板玻璃支撐部上設(shè)置有至少一個(gè)吸附件，所述吸附件用于吸附所述基板玻璃。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基板玻璃傳輸模塊，其特征在于，所述吸附件為吸嘴，所述吸嘴設(shè)置在所述基板玻璃支撐部上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基板玻璃傳輸模塊，其特征在于，

5.一種基板玻璃傳輸設(shè)備，其特征在于，設(shè)置有根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的基板玻璃傳輸模塊。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及基板玻璃生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體提供一種基板玻璃傳輸模塊及設(shè)備，以解決基板玻璃傳輸機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、占用空間較大和傳輸效率較低等問(wèn)題中的至少一個(gè)。本申請(qǐng)的基板傳輸模塊包括傳送機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。傳送機(jī)構(gòu)至少包括第一傳送機(jī)構(gòu)和第二傳送機(jī)構(gòu)，用于傳送基板玻璃。翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于第一傳送機(jī)構(gòu)與第二傳送機(jī)構(gòu)之間，且翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)至少能夠部分容置于第一傳送機(jī)構(gòu)和第二傳送機(jī)構(gòu)中的至少一個(gè)。其中，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠相對(duì)于第一傳送機(jī)構(gòu)和第二傳送機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)，用于在第一傳送機(jī)構(gòu)與第二傳送機(jī)構(gòu)之間翻轉(zhuǎn)輸送基板玻璃。本申請(qǐng)?zhí)峁┑募夹g(shù)方案，基板玻璃傳輸模塊占用空間小，且結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，傳輸效率較高。

技術(shù)研發(fā)人員：張鴻博,李騰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇宏芯億泰智能裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240311
技術(shù)公布日：2025/1/9