本技術(shù)涉及碼放包裝設(shè)備，具體為一種批量砂盤片碼放包裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、砂盤片，又稱砂盤，是砂紙及絨片體的層疊組合的一種工業(yè)耗材產(chǎn)品，使用時(shí)一般安裝在角磨機(jī)上，廣泛應(yīng)用于汽車、船舶、機(jī)械等制造行業(yè)進(jìn)行除銹、除漆、拋光的磨削作。砂盤片在包裝前需要整齊地堆疊好。

2、其中申請(qǐng)?zhí)枮椤?01821652097.4”所公開的“一種自動(dòng)包裝碼放裝置”，其“包括輸送包裝袋的輸送帶和沿輸送帶輸送方向依次設(shè)置的充填組件和封口組件，輸送帶旁還設(shè)置有用于抓取經(jīng)過封口組件封口加工完成的成品袋的機(jī)械手，在機(jī)械手旁設(shè)置用于對(duì)托盤進(jìn)行定位的定位塊，在托盤的正上方設(shè)置了光學(xué)定位機(jī)構(gòu)，光學(xué)定位機(jī)構(gòu)包括支架和在支架上設(shè)置的在橫向上沿矩陣分布的線光源，所述的線光源發(fā)出向下的用于標(biāo)定成品袋碼放位置的豎直光線，所述的機(jī)械手上設(shè)置與成品袋同步移動(dòng)的朝向上方的光接收器。本實(shí)用新型所述的自動(dòng)包裝碼放裝置能精確將成品碼放在托盤上，提高碼放穩(wěn)定性，避免出現(xiàn)貨物倒塌的狀況，提高碼放整齊性，保障運(yùn)輸裝箱數(shù)量，降低運(yùn)輸成本”。

3、但是上述包裝碼放還存在以下缺陷：在碼放砂盤片時(shí)，機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)兩個(gè)半圈只能碼放一個(gè)砂盤片，碼放效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種批量砂盤片碼放包裝設(shè)備，具備在轉(zhuǎn)動(dòng)兩個(gè)半圈后碼放三個(gè)砂盤片的功能，解決了上述背景技術(shù)所提出的問題。

2、本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種批量砂盤片碼放包裝設(shè)備，包括碼放組件和托片組件；所述碼放組件包括底座和驅(qū)動(dòng)組件，所述底座的頂端設(shè)有立桿，所述立桿的表面通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有傳動(dòng)環(huán)，所述傳動(dòng)環(huán)的表面設(shè)有四個(gè)傳動(dòng)盒，四個(gè)所述傳動(dòng)盒的內(nèi)壁均滑動(dòng)連接有滑框，四個(gè)所述滑框的表面均設(shè)有氣動(dòng)夾爪，四個(gè)所述傳動(dòng)盒呈環(huán)形均勻分布；所述托片組件包括支撐臺(tái)和取片組件，所述支撐臺(tái)設(shè)置在底座的表面，所述支撐臺(tái)的頂端設(shè)有導(dǎo)向筒，所述導(dǎo)向筒的內(nèi)壁滑動(dòng)連接有滑桿，所述滑桿的一端設(shè)有托盤，所述托盤的一端設(shè)有導(dǎo)向桿。

3、作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，四個(gè)所述傳動(dòng)盒的表面均開設(shè)有通槽，四個(gè)所述傳動(dòng)盒的頂端均設(shè)有兩個(gè)擋板，兩個(gè)所述擋板的一側(cè)均設(shè)有電動(dòng)推桿，每?jī)蓚€(gè)相對(duì)應(yīng)的所述電動(dòng)推桿的伸縮端均設(shè)有與通槽相滑動(dòng)的推塊，四個(gè)所述推塊的底端分別與四個(gè)滑框的頂端連接，四個(gè)所述傳動(dòng)盒的底端均設(shè)有輔助盒。

4、作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，四個(gè)所述輔助盒的內(nèi)部均設(shè)有蓄電池，四個(gè)所述輔助盒的表面均設(shè)有插座和第一集電盒，四個(gè)所述插座分別與四個(gè)蓄電池電性連接，四個(gè)所述第一集電盒的內(nèi)部均設(shè)有第一單片機(jī)和與第一單片機(jī)電性連接的第一無線傳輸模塊，且每?jī)蓚€(gè)相對(duì)應(yīng)的所述電動(dòng)推桿均通過相對(duì)應(yīng)的第一單片機(jī)與相對(duì)應(yīng)的蓄電池電性連接，且四個(gè)所述氣動(dòng)夾爪均通過相對(duì)應(yīng)的第一單片機(jī)與相對(duì)應(yīng)的蓄電池電性連接。

5、作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述驅(qū)動(dòng)組件包括支架和傳動(dòng)管，所述支架設(shè)置在底座的頂端，所述支架頂端的內(nèi)壁通過電機(jī)架設(shè)有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的傳動(dòng)軸設(shè)有第一齒輪，所述第一齒輪的一側(cè)嚙合連接有第二齒輪，所述第二齒輪的表面開設(shè)有通孔，所述傳動(dòng)管滑動(dòng)設(shè)置在立桿的表面，所述傳動(dòng)管的一端與傳動(dòng)環(huán)的一端連接，所述傳動(dòng)管的表面與通孔的內(nèi)壁連接。

6、作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述傳動(dòng)管的表面通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有防護(hù)殼，所述防護(hù)殼套設(shè)在伺服電機(jī)的外部，所述防護(hù)殼的底端與底座的頂端連接，所述防護(hù)殼的表面開設(shè)有散熱槽。

7、作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述支架的表面設(shè)有第二集電盒，所述第二集電盒的內(nèi)部分別設(shè)有第二單片機(jī)和與第二單片機(jī)電性連接的第二無線傳輸模塊。

8、作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述導(dǎo)向筒的內(nèi)部開設(shè)有滑槽，所述滑槽的內(nèi)壁設(shè)有伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的伸縮端設(shè)有與滑槽相滑動(dòng)的滑板，所述滑板設(shè)置為六棱柱狀，所述滑板的頂端與滑桿的另一端連接，所述伸縮氣缸和伺服電機(jī)均通過第二單片機(jī)與外接電源電性連接，所述導(dǎo)向筒的表面開設(shè)有散熱孔。

9、作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述取片組件包括定位塊和取件環(huán)，所述定位塊設(shè)置在托盤的一端，所述取件環(huán)滑動(dòng)設(shè)置在托盤的一端，所述取件環(huán)套設(shè)在導(dǎo)向桿的外部，所述取件環(huán)的表面開設(shè)有與定位塊的表面相滑動(dòng)的定位槽，所述取件環(huán)的表面設(shè)有兩個(gè)拉手。

10、與現(xiàn)有技術(shù)對(duì)比，本實(shí)用新型具備以下有益效果：

11、1、四個(gè)氣動(dòng)夾爪會(huì)依次夾持砂盤片，四個(gè)氣動(dòng)夾爪會(huì)隨著傳動(dòng)環(huán)的轉(zhuǎn)動(dòng)不斷轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)傳動(dòng)環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)360°后，三個(gè)夾持住砂盤片的氣動(dòng)夾爪依次經(jīng)過托盤的頂端，能夠?qū)崿F(xiàn)三次碼放，與現(xiàn)有的機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)兩個(gè)半圈只能碼放一個(gè)砂盤片的碼放方式相比，提升了碼放效率；

12、2、通過拉手移動(dòng)取件環(huán)，取件環(huán)會(huì)推動(dòng)砂盤片和包裝袋移動(dòng)，促使堆疊的砂盤片脫離導(dǎo)向桿，之后翻轉(zhuǎn)取件環(huán)和包裝帶，實(shí)現(xiàn)砂盤片的包裝。

技術(shù)特征：

1.一種批量砂盤片碼放包裝設(shè)備，其特征在于，包括

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種批量砂盤片碼放包裝設(shè)備，其特征在于：四個(gè)所述傳動(dòng)盒（104）的表面均開設(shè)有通槽（107），四個(gè)所述傳動(dòng)盒（104）的頂端均設(shè)有兩個(gè)擋板（108），兩個(gè)所述擋板（108）的一側(cè)均設(shè)有電動(dòng)推桿（109），每?jī)蓚€(gè)相對(duì)應(yīng)的所述電動(dòng)推桿（109）的伸縮端均設(shè)有與通槽（107）相滑動(dòng)的推塊（110），四個(gè)所述推塊（110）的底端分別與四個(gè)滑框（105）的頂端連接，四個(gè)所述傳動(dòng)盒（104）的底端均設(shè)有輔助盒（111）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種批量砂盤片碼放包裝設(shè)備，其特征在于：四個(gè)所述輔助盒（111）的內(nèi)部均設(shè)有蓄電池（112），四個(gè)所述輔助盒（111）的表面均設(shè)有插座（114）和第一集電盒（113），四個(gè)所述插座（114）分別與四個(gè)蓄電池（112）電性連接，四個(gè)所述第一集電盒（113）的內(nèi)部均設(shè)有第一單片機(jī)和與第一單片機(jī)電性連接的第一無線傳輸模塊，且每?jī)蓚€(gè)相對(duì)應(yīng)的所述電動(dòng)推桿（109）均通過相對(duì)應(yīng)的第一單片機(jī)與相對(duì)應(yīng)的蓄電池（112）電性連接，且四個(gè)所述氣動(dòng)夾爪（106）均通過相對(duì)應(yīng)的第一單片機(jī)與相對(duì)應(yīng)的蓄電池（112）電性連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種批量砂盤片碼放包裝設(shè)備，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)組件（3）包括支架（301）和傳動(dòng)管（302），所述支架（301）設(shè)置在底座（101）的頂端，所述支架（301）頂端的內(nèi)壁通過電機(jī)架設(shè)有伺服電機(jī)（303），所述伺服電機(jī)（303）的傳動(dòng)軸設(shè)有第一齒輪（304），所述第一齒輪（304）的一側(cè)嚙合連接有第二齒輪（305），所述第二齒輪（305）的表面開設(shè)有通孔，所述傳動(dòng)管（302）滑動(dòng)設(shè)置在立桿（102）的表面，所述傳動(dòng)管（302）的一端與傳動(dòng)環(huán)（103）的一端連接，所述傳動(dòng)管（302）的表面與通孔的內(nèi)壁連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種批量砂盤片碼放包裝設(shè)備，其特征在于：所述傳動(dòng)管（302）的表面通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有防護(hù)殼（306），所述防護(hù)殼（306）套設(shè)在伺服電機(jī)（303）的外部，所述防護(hù)殼（306）的底端與底座（101）的頂端連接，所述防護(hù)殼（306）的表面開設(shè)有散熱槽（307）。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種批量砂盤片碼放包裝設(shè)備，其特征在于：所述支架（301）的表面設(shè)有第二集電盒（308），所述第二集電盒（308）的內(nèi)部分別設(shè)有第二單片機(jī)和與第二單片機(jī)電性連接的第二無線傳輸模塊。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種批量砂盤片碼放包裝設(shè)備，其特征在于：所述導(dǎo)向筒（202）的內(nèi)部開設(shè)有滑槽（206），所述滑槽（206）的內(nèi)壁設(shè)有伸縮氣缸（207），所述伸縮氣缸（207）的伸縮端設(shè)有與滑槽（206）相滑動(dòng)的滑板（208），所述滑板（208）設(shè)置為六棱柱狀，所述滑板（208）的頂端與滑桿（203）的另一端連接，所述伸縮氣缸（207）和伺服電機(jī)（303）均通過第二單片機(jī)與外接電源電性連接，所述導(dǎo)向筒（202）的表面開設(shè)有散熱孔。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種批量砂盤片碼放包裝設(shè)備，其特征在于：所述取片組件（4）包括定位塊（401）和取件環(huán)（402），所述定位塊（401）設(shè)置在托盤（204）的一端，所述取件環(huán)（402）滑動(dòng)設(shè)置在托盤（204）的一端，所述取件環(huán)（402）套設(shè)在導(dǎo)向桿（205）的外部，所述取件環(huán)（402）的表面開設(shè)有與定位塊（401）的表面相滑動(dòng)的定位槽（403），所述取件環(huán)（402）的表面設(shè)有兩個(gè)拉手（404）。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及碼放包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種批量砂盤片碼放包裝設(shè)備，包括碼放組件和托片組件；碼放組件包括底座和驅(qū)動(dòng)組件，底座的頂端設(shè)有立桿，立桿的表面通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有傳動(dòng)環(huán)，傳動(dòng)環(huán)的表面設(shè)有四個(gè)傳動(dòng)盒，四個(gè)傳動(dòng)盒的內(nèi)壁均滑動(dòng)連接有滑框，四個(gè)滑框的表面均設(shè)有氣動(dòng)夾爪。四個(gè)氣動(dòng)夾爪會(huì)依次夾持砂盤片，四個(gè)氣動(dòng)夾爪會(huì)隨著傳動(dòng)環(huán)的轉(zhuǎn)動(dòng)不斷轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)傳動(dòng)環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)360°后，三個(gè)夾持住砂盤片的氣動(dòng)夾爪依次經(jīng)過托盤的頂端，能夠?qū)崿F(xiàn)三次碼放，與現(xiàn)有的機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)兩個(gè)半圈只能碼放一個(gè)砂盤片的碼放方式相比，提升了碼放效率。

技術(shù)研發(fā)人員：郭成祥
受保護(hù)的技術(shù)使用者：鎮(zhèn)江日輝電動(dòng)工具配件有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240203
技術(shù)公布日：2024/12/26