本技術(shù)涉及熱熔膠膜輔助加工設(shè)備，特別涉及一種具有精確張力控制及自動(dòng)糾偏功能的熱熔膠膜復(fù)卷裝置。

背景技術(shù)：

1、熱熔膠膜是一種由熱塑性樹脂或彈性體為基料，添加增粘劑、增塑劑、抗氧化劑、阻燃劑及填料，通過熔融混合后，經(jīng)過擠出、流延、收卷等一系列工序形成的帶離型紙、離型膜或不帶基材的固體狀薄膜型粘合材料。其顯著優(yōu)點(diǎn)包括高粘接強(qiáng)度、環(huán)保無溶劑污染、良好的韌性、大斷裂伸長率和出色的回彈性能，因此在木材、電子電器、汽車內(nèi)飾制造、服裝鞋材等工業(yè)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。

2、為了便于運(yùn)輸和儲(chǔ)存、方便進(jìn)一步的加工和使用、糾正產(chǎn)品的錯(cuò)層以及提高卷材的平整度和外觀質(zhì)量等技術(shù)指標(biāo)，已成型的熱熔膠膜卷材通常需要通過復(fù)卷裝置進(jìn)行復(fù)卷。在復(fù)卷過程中，對(duì)熱熔膠膜的張力和卷材端面的偏移度的精確控制顯得尤為重要，直接關(guān)系到復(fù)卷后產(chǎn)品的品質(zhì)。

3、目前，熱熔膠膜復(fù)卷裝置中的張力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)主要包括兩種方式：一種是通過在牽引電機(jī)的輸出端聯(lián)接磁粉離合器，根據(jù)張力傳感器實(shí)時(shí)測量的張力數(shù)據(jù)，調(diào)節(jié)磁粉離合器的電流大小，從而自動(dòng)控制熱熔膠膜的張力和速度；另一種則是通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(如氣缸、液壓缸、滾絲絲杠螺母副等)的伸縮運(yùn)動(dòng)來改變調(diào)節(jié)輥的行程，以控制復(fù)卷過程中熱熔膠膜的張緊或松弛程度，從而實(shí)現(xiàn)其張力大小的調(diào)節(jié)。然而，上述兩種方式均屬于控制熱熔膠膜張力的間接方法，存在控制精度低、穩(wěn)定性差等不足之處。

4、此外，復(fù)卷過程中，由于生產(chǎn)現(xiàn)場各種隨機(jī)因素(如機(jī)械振動(dòng)等)的擾動(dòng)，通常會(huì)導(dǎo)致收卷的熱熔膠膜卷材的端面會(huì)出現(xiàn)一定程度的偏移，影響產(chǎn)品的美觀。因此，復(fù)卷裝置中通常需要設(shè)置糾偏組件，以對(duì)卷材端面的偏移精度進(jìn)行實(shí)時(shí)地控制，使收卷的熱熔膠膜的端面保持平整。目前工業(yè)生產(chǎn)中，糾偏組件的驅(qū)動(dòng)單元仍以氣缸、液壓缸為主，存在響應(yīng)速度慢、定位精度差等缺點(diǎn)，在一定程度上影響了產(chǎn)品的品質(zhì)和生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本實(shí)用新型的目的是：提供一種具有精確張力控制及自動(dòng)糾偏功能的熱熔膠膜復(fù)卷裝置，在復(fù)卷過程中能快速且精準(zhǔn)地控制熱熔膠膜的張力和卷材端面的偏移精度，有效了提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和品質(zhì)。

2、為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

3、具有精確張力控制及自動(dòng)糾偏功能的熱熔膠膜復(fù)卷裝置，包括機(jī)架、放卷組件、傳動(dòng)輥組、收卷組件、控制器，放卷組件、傳動(dòng)輥組、收卷組件從前往后依次設(shè)置在機(jī)架上；放卷組件包括放卷輥；傳動(dòng)輥組包括相互平行設(shè)置的導(dǎo)引輥、展平輥和張力感應(yīng)棍；收卷組件包括滑臺(tái)、左右平移機(jī)構(gòu)、熱熔膠膜收卷機(jī)構(gòu)、離型紙收卷機(jī)構(gòu)、帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、糾偏傳感器，熱熔膠膜收卷機(jī)構(gòu)包括熱熔膠膜收卷輥，離型紙收卷機(jī)構(gòu)包括離型紙收卷輥，熱熔膠膜收卷機(jī)構(gòu)和離型紙收卷機(jī)構(gòu)均安裝在滑臺(tái)上，滑臺(tái)通過左右平移機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，熱熔膠膜收卷輥和離型紙收卷輥通過帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動(dòng)；張力感應(yīng)棍與控制器相接，控制器控制放卷輥、熱熔膠膜收卷輥、離型紙收卷輥的轉(zhuǎn)速；糾偏傳感器與控制器相接，控制器控制左右平移機(jī)構(gòu)運(yùn)行。

4、優(yōu)選地，放卷組件還包括帶有減速器的放卷伺服電機(jī)、第一電機(jī)支架、滑塊聯(lián)軸器、半開型軸承座、滾動(dòng)軸承、梅花頭手柄螺釘；放卷輥通過滾動(dòng)軸承安裝在半開型軸承座的安裝孔中，梅花頭手柄螺釘將滾動(dòng)軸承鎖緊固定在半開型軸承座的安裝孔中，半開型軸承座安裝在機(jī)架上，放卷伺服電機(jī)通過第一電機(jī)支架固定在機(jī)架上，滑塊聯(lián)軸器設(shè)置在放卷伺服電機(jī)和放卷輥之間。

5、優(yōu)選地，熱熔膠膜收卷機(jī)構(gòu)還包括帶減速器的收卷伺服電機(jī)、第二電機(jī)支架、滑塊聯(lián)軸器、半開型軸承座、滾動(dòng)軸承、梅花頭手柄螺釘；熱熔膠膜收卷輥通過滾動(dòng)軸承安裝在半開型軸承座的安裝孔中，梅花頭手柄螺釘將滾動(dòng)軸承鎖緊固定在半開型軸承座的安裝孔中，半開型軸承座安裝在滑臺(tái)上，收卷伺服電機(jī)通過第二電機(jī)支架固定在滑臺(tái)上，滑塊聯(lián)軸器設(shè)置在收卷伺服電機(jī)和熱熔膠膜收卷輥之間。

6、優(yōu)選地，離型紙收卷機(jī)構(gòu)還包括中間軸、軸架、滑塊聯(lián)軸器、半開型軸承座、滾動(dòng)軸承、梅花頭手柄螺釘；離型紙收卷輥通過滾動(dòng)軸承安裝在半開型軸承座的安裝孔中，梅花頭手柄螺釘將滾動(dòng)軸承鎖緊固定在半開型軸承座的安裝孔中，半開型軸承座安裝在滑臺(tái)上，中間軸通過軸架安裝在滑臺(tái)上，中間軸與帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相接，中間軸與離型紙收卷輥通過滑塊聯(lián)軸器連接。

7、優(yōu)選地，滑塊聯(lián)軸器包括凸、凹兩半聯(lián)軸器，呈圓柱形的凸、凹兩半聯(lián)軸器中，其中一個(gè)的端面設(shè)有沿著直徑設(shè)置的凸塊，另一個(gè)的端面設(shè)有沿著直徑設(shè)置的凹槽，凸塊嵌入凹槽中，實(shí)現(xiàn)凸、凹兩半聯(lián)軸器的連接。

8、優(yōu)選地，左右平移機(jī)構(gòu)包括滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和直線導(dǎo)軌副；直線導(dǎo)軌副包括直線導(dǎo)軌和滑塊，直線導(dǎo)軌和滑塊分別通過螺釘固定在機(jī)架和滑臺(tái)上，滑塊沿著直線導(dǎo)軌左右平移；滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)平移。

9、優(yōu)選地，滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電缸和電缸支架；伺服電缸安裝固定在電缸支架上，伺服電缸的活塞桿的桿頭通過銷軸與滑臺(tái)鉸接；電缸支架通過螺釘固定在機(jī)架的底端。

10、優(yōu)選地，帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)同步帶輪、從動(dòng)同步帶輪、同步帶；主動(dòng)同步帶輪設(shè)置在熱熔膠膜收卷機(jī)構(gòu)中，從動(dòng)同步帶輪設(shè)置在離型紙收卷機(jī)構(gòu)中。

11、優(yōu)選地，糾偏傳感器呈u型，位于張力感應(yīng)輥和熱熔膠膜收卷輥之間，并通過傳感器支架安裝固定在機(jī)架的側(cè)端。

12、優(yōu)選地，傳動(dòng)輥組中，導(dǎo)引輥、展平輥和張力感應(yīng)棍從前往后依次設(shè)置；展平輥的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)展平輥的高度一致；張力感應(yīng)棍的數(shù)量為一個(gè)；熱熔膠膜收卷輥位于張力感應(yīng)棍的后上方，離型紙收卷輥位于張力感應(yīng)棍的后下方。

13、本實(shí)用新型相對(duì)于現(xiàn)有的復(fù)卷裝置具有如下的優(yōu)點(diǎn)和效果：

14、(1)本實(shí)用新型中的放卷輥和收卷輥由放卷伺服電機(jī)和收卷伺服電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)，伺服電機(jī)具備卓越的響應(yīng)速度和出色的輸出扭矩調(diào)節(jié)性能。在復(fù)卷過程中，基于張力感應(yīng)棍實(shí)時(shí)測量的張力數(shù)據(jù)，通過獨(dú)立地控制收卷和放卷伺服電機(jī)的輸出扭矩，能夠快速而精準(zhǔn)地調(diào)節(jié)熱熔膠膜的張力，從而保證整個(gè)復(fù)卷過程中熱熔膠膜張力的一致性，顯著提高產(chǎn)品的品質(zhì)。

15、(2)控制器與放卷伺服電機(jī)、收卷伺服電機(jī)、張力感應(yīng)棍連接，組成張力自動(dòng)控制閉環(huán)系統(tǒng)，以精確控制收卷過程中熱熔膠膜的張力。

16、(3)控制器與糾偏傳感器和伺服電缸連接，組成自動(dòng)糾偏控制系統(tǒng)，以精確控制收卷過程中熱熔膠膜卷材端面的偏移精度。

17、(4)本實(shí)用新型設(shè)有熱熔膠膜收卷機(jī)構(gòu)和離型紙收卷機(jī)構(gòu)，可用于帶離型紙或帶離型膜的熱熔膠膜卷材的復(fù)卷，當(dāng)離型紙收卷機(jī)構(gòu)空置后，還適用于不帶基材的熱熔膠膜卷材的復(fù)卷。

18、(5)本實(shí)用新型中，糾偏組件的驅(qū)動(dòng)單元采用了伺服電缸，相較于現(xiàn)有的氣缸、液壓缸等，伺服電缸具備更高的響應(yīng)速度和卓越的定位精度。這為卷材端面的偏移誤差的快速而精準(zhǔn)的控制提供了保障。

19、(6)放卷組件、傳動(dòng)輥組、收卷組件中，各輥的具體布置方式(包括排布順序和布置位置)，保證復(fù)卷品質(zhì)。

技術(shù)特征：

1.具有精確張力控制及自動(dòng)糾偏功能的熱熔膠膜復(fù)卷裝置，其特征在于：包括機(jī)架、放卷組件、傳動(dòng)輥組、收卷組件、控制器，放卷組件、傳動(dòng)輥組、收卷組件從前往后依次設(shè)置在機(jī)架上；放卷組件包括放卷輥；傳動(dòng)輥組包括相互平行設(shè)置的導(dǎo)引輥、展平輥和張力感應(yīng)棍；收卷組件包括滑臺(tái)、左右平移機(jī)構(gòu)、熱熔膠膜收卷機(jī)構(gòu)、離型紙收卷機(jī)構(gòu)、帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、糾偏傳感器，熱熔膠膜收卷機(jī)構(gòu)包括熱熔膠膜收卷輥，離型紙收卷機(jī)構(gòu)包括離型紙收卷輥，熱熔膠膜收卷機(jī)構(gòu)和離型紙收卷機(jī)構(gòu)均安裝在滑臺(tái)上，滑臺(tái)通過左右平移機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，熱熔膠膜收卷輥和離型紙收卷輥通過帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動(dòng)；張力感應(yīng)棍與控制器相接，控制器控制放卷輥、熱熔膠膜收卷輥、離型紙收卷輥的轉(zhuǎn)速；糾偏傳感器與控制器相接，控制器控制左右平移機(jī)構(gòu)運(yùn)行。

2.按照權(quán)利要求1所述的具有精確張力控制及自動(dòng)糾偏功能的熱熔膠膜復(fù)卷裝置，其特征在于：放卷組件還包括帶有減速器的放卷伺服電機(jī)、第一電機(jī)支架、滑塊聯(lián)軸器、半開型軸承座、滾動(dòng)軸承、梅花頭手柄螺釘；放卷輥通過滾動(dòng)軸承安裝在半開型軸承座的安裝孔中，梅花頭手柄螺釘將滾動(dòng)軸承鎖緊固定在半開型軸承座的安裝孔中，半開型軸承座安裝在機(jī)架上，放卷伺服電機(jī)通過第一電機(jī)支架固定在機(jī)架上，滑塊聯(lián)軸器設(shè)置在放卷伺服電機(jī)和放卷輥之間。

3.按照權(quán)利要求1所述的具有精確張力控制及自動(dòng)糾偏功能的熱熔膠膜復(fù)卷裝置，其特征在于：熱熔膠膜收卷機(jī)構(gòu)還包括帶減速器的收卷伺服電機(jī)、第二電機(jī)支架、滑塊聯(lián)軸器、半開型軸承座、滾動(dòng)軸承、梅花頭手柄螺釘；熱熔膠膜收卷輥通過滾動(dòng)軸承安裝在半開型軸承座的安裝孔中，梅花頭手柄螺釘將滾動(dòng)軸承鎖緊固定在半開型軸承座的安裝孔中，半開型軸承座安裝在滑臺(tái)上，收卷伺服電機(jī)通過第二電機(jī)支架固定在滑臺(tái)上，滑塊聯(lián)軸器設(shè)置在收卷伺服電機(jī)和熱熔膠膜收卷輥之間。

4.按照權(quán)利要求1所述的具有精確張力控制及自動(dòng)糾偏功能的熱熔膠膜復(fù)卷裝置，其特征在于：離型紙收卷機(jī)構(gòu)還包括中間軸、軸架、滑塊聯(lián)軸器、半開型軸承座、滾動(dòng)軸承、梅花頭手柄螺釘；離型紙收卷輥通過滾動(dòng)軸承安裝在半開型軸承座的安裝孔中，梅花頭手柄螺釘將滾動(dòng)軸承鎖緊固定在半開型軸承座的安裝孔中，半開型軸承座安裝在滑臺(tái)上，中間軸通過軸架安裝在滑臺(tái)上，中間軸與帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相接，中間軸與離型紙收卷輥通過滑塊聯(lián)軸器連接。

5.按照權(quán)利要求2-4中任一項(xiàng)所述的具有精確張力控制及自動(dòng)糾偏功能的熱熔膠膜復(fù)卷裝置，其特征在于：滑塊聯(lián)軸器包括凸、凹兩半聯(lián)軸器，呈圓柱形的凸、凹兩半聯(lián)軸器中，其中一個(gè)的端面設(shè)有沿著直徑設(shè)置的凸塊，另一個(gè)的端面設(shè)有沿著直徑設(shè)置的凹槽，凸塊嵌入凹槽中，實(shí)現(xiàn)凸、凹兩半聯(lián)軸器的連接。

6.按照權(quán)利要求1所述的具有精確張力控制及自動(dòng)糾偏功能的熱熔膠膜復(fù)卷裝置，其特征在于：左右平移機(jī)構(gòu)包括滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和直線導(dǎo)軌副；直線導(dǎo)軌副包括直線導(dǎo)軌和滑塊，直線導(dǎo)軌和滑塊分別通過螺釘固定在機(jī)架和滑臺(tái)上，滑塊沿著直線導(dǎo)軌左右平移；滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)平移。

7.按照權(quán)利要求6所述的具有精確張力控制及自動(dòng)糾偏功能的熱熔膠膜復(fù)卷裝置，其特征在于：滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電缸和電缸支架；伺服電缸安裝固定在電缸支架上，伺服電缸的活塞桿的桿頭通過銷軸與滑臺(tái)鉸接；電缸支架通過螺釘固定在機(jī)架的底端。

8.按照權(quán)利要求1所述的具有精確張力控制及自動(dòng)糾偏功能的熱熔膠膜復(fù)卷裝置，其特征在于：帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)同步帶輪、從動(dòng)同步帶輪、同步帶；主動(dòng)同步帶輪設(shè)置在熱熔膠膜收卷機(jī)構(gòu)中，從動(dòng)同步帶輪設(shè)置在離型紙收卷機(jī)構(gòu)中。

9.按照權(quán)利要求1所述的具有精確張力控制及自動(dòng)糾偏功能的熱熔膠膜復(fù)卷裝置，其特征在于：糾偏傳感器呈u型，位于張力感應(yīng)輥和熱熔膠膜收卷輥之間，并通過傳感器支架安裝固定在機(jī)架的側(cè)端。

10.按照權(quán)利要求1所述的具有精確張力控制及自動(dòng)糾偏功能的熱熔膠膜復(fù)卷裝置，其特征在于：傳動(dòng)輥組中，導(dǎo)引輥、展平輥和張力感應(yīng)棍從前往后依次設(shè)置；展平輥的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)展平輥的高度一致；張力感應(yīng)棍的數(shù)量為一個(gè)；熱熔膠膜收卷輥位于張力感應(yīng)棍的后上方，離型紙收卷輥位于張力感應(yīng)棍的后下方。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了具有精確張力控制及自動(dòng)糾偏功能的熱熔膠膜復(fù)卷裝置，具備精確的張力控制和自動(dòng)糾偏功能，包括機(jī)架，其上依次布置有放卷組件、傳動(dòng)輥組和帶自動(dòng)糾偏功能的收卷組件，且配備控制器。放卷輥和收卷輥由放卷伺服電機(jī)和收卷伺服電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)，用于糾偏的滑臺(tái)則由伺服電缸驅(qū)動(dòng)?？刂破魍ㄟ^連接放卷伺服電機(jī)、收卷伺服電機(jī)和張力感應(yīng)棍，形成了張力自動(dòng)控制閉環(huán)系統(tǒng)?？刂破鬟€與糾偏傳感器和伺服電缸相連，形成自動(dòng)糾偏控制系統(tǒng)。本技術(shù)能夠快速而精準(zhǔn)地調(diào)節(jié)熱熔膠膜的張力和卷材端面的偏移誤差，確保整個(gè)復(fù)卷過程中熱熔膠膜張力的一致性和卷材端面的平整度，顯著提升產(chǎn)品品質(zhì)，屬于聚合物熱熔膠膜收卷裝置技術(shù)領(lǐng)域。

技術(shù)研發(fā)人員：賓家荃,賓家齊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：張家界齊匯新材料有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240126
技術(shù)公布日：2025/1/6