本技術(shù)涉及光伏組件生產(chǎn),尤其涉及一種光伏板自動(dòng)上料限位機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù):
1、接線盒是介于光伏電池組件構(gòu)成的光伏電池方陣和光伏充電控制裝置之間的連接裝置,其主要作用是將太陽(yáng)能電池產(chǎn)生的電力與外部線路連接,傳導(dǎo)光伏組件所產(chǎn)生的電流,在光伏太陽(yáng)能板生產(chǎn)好之后需要安裝接線盒。
2、光伏板上的匯流條與板面垂直設(shè)置,且其材質(zhì)柔軟容易折彎,在自動(dòng)化生產(chǎn)裝配過(guò)程中,需要對(duì)光伏板和接線盒進(jìn)行精確定位;接線盒的底部具有膠層,在安裝的過(guò)程中,將接線盒移對(duì)準(zhǔn)匯流條位置后需要下壓使接線盒穿過(guò)匯流條的同時(shí)貼合在光伏板上,而在接線盒下壓的過(guò)程中,可能會(huì)對(duì)光伏板造成損傷。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本實(shí)用新型的目的就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷提供一種光伏板自動(dòng)上料限位機(jī)構(gòu)。
2、為了達(dá)到上述目的,本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種光伏板自動(dòng)上料限位機(jī)構(gòu),包括支撐平臺(tái)和設(shè)置其上的輸送組件、短邊限位組件、長(zhǎng)邊調(diào)整組件、長(zhǎng)邊定位組件和舉升定位組件,所述短邊限位組件對(duì)稱(chēng)設(shè)置在所述輸送組件的寬度兩側(cè),所述長(zhǎng)邊調(diào)整組件和所述長(zhǎng)邊定位組件相對(duì)設(shè)置在所述輸送組件的長(zhǎng)度兩側(cè);
3、所述輸送組件包括沿第一方向設(shè)置的傳送帶,所述傳送帶在第二方向上并列設(shè)置有多個(gè),所述舉升定位組件設(shè)置在相鄰兩所述傳送帶之間,第一方向與第二方向在水平面內(nèi)垂直設(shè)置;
4、所述短邊限位組件包括第一直線模組和設(shè)置其上的第一限位組件,所述長(zhǎng)邊調(diào)整組件包括第二直線模組和設(shè)置其上的第二限位組件,所述長(zhǎng)邊定位組件包括第一氣缸和設(shè)置其上的定位結(jié)構(gòu),所述舉升定位組件包括與所述傳送帶平行設(shè)置的支撐梁,并通過(guò)第三氣缸驅(qū)動(dòng)在豎直方向移動(dòng)。
5、進(jìn)一步的,所述支撐平臺(tái)包括沿第二方向設(shè)置的安裝橫梁,所述安裝橫梁在第一方向上并列設(shè)置有多個(gè);
6、所述輸送組件、所述短邊限位組件、所述長(zhǎng)邊調(diào)整組件、所述長(zhǎng)邊定位組件和所述舉升定位組件均設(shè)置在所述安裝橫梁上。
7、進(jìn)一步的,所述第一限位組件包括第一滑動(dòng)座和設(shè)置其上的第一限位輪,所述第一限位輪的旋轉(zhuǎn)軸線沿豎直方向設(shè)置;
8、所述第一直線模組沿第二方向設(shè)置并驅(qū)動(dòng)所述第一滑動(dòng)座沿其長(zhǎng)度方向移動(dòng),所述第一直線模組在第一方向上平行設(shè)置有兩個(gè)并通過(guò)第一動(dòng)力裝置提供動(dòng)力。
9、進(jìn)一步的,所述第二限位組件包括第二滑動(dòng)座和設(shè)置其上的第一連接板,在所述第一連接板上設(shè)置有第二氣缸,所述第二氣缸豎直設(shè)置并驅(qū)動(dòng)第二限位輪豎直移動(dòng);
10、所述第二限位輪的旋轉(zhuǎn)軸線沿豎直方向設(shè)置,所述第二直線模組在第二方向上平行設(shè)置有兩個(gè)并通過(guò)第二動(dòng)力裝置提供動(dòng)力,所述第一氣缸在第二方向上并列設(shè)置有多個(gè)。
11、進(jìn)一步的,所述第二直線模組位于相鄰兩所述傳送帶之間,所述第二動(dòng)力裝置位于所述第二直線模組遠(yuǎn)離所述長(zhǎng)邊定位組件的一端;
12、在所述第一連接板上設(shè)置有擋板,在所述傳送帶靠近所述長(zhǎng)邊調(diào)整組件的一端設(shè)置有第一光電傳感器,所述第一光電傳感器與所述擋板對(duì)應(yīng)設(shè)置。
13、進(jìn)一步的,所述定位結(jié)構(gòu)包括第二連接板和設(shè)置其上的第三限位輪,所述第三限位輪的旋轉(zhuǎn)軸線沿豎直方向設(shè)置;
14、在所述傳送帶靠近所述長(zhǎng)邊定位組件的一端設(shè)置有第二光電傳感器,所述第二光電傳感器與所述第二連接板對(duì)應(yīng)設(shè)置。
15、進(jìn)一步的,在所述輸送組件上沿第一方向設(shè)置有兩行程開(kāi)關(guān),且兩所述行程開(kāi)關(guān)分別設(shè)置在兩所述傳送帶的長(zhǎng)度兩端。
16、進(jìn)一步的,所述第三氣缸通過(guò)第一縱梁安裝在所述安裝橫梁上,所述第三氣缸沿所述第一縱梁長(zhǎng)度方向設(shè)置有多個(gè),在所述支撐梁上設(shè)置有多個(gè)支撐塊。
17、進(jìn)一步的,靠近所述支撐梁設(shè)置有打光板,所述打光板設(shè)置在第二縱梁上并沿其長(zhǎng)度方向設(shè)置有多個(gè),所述第二縱梁設(shè)置在所述安裝橫梁上。
18、進(jìn)一步的,在位于所述輸送組件的長(zhǎng)度兩端均設(shè)置有導(dǎo)向輪,所述導(dǎo)向輪沿第二方向設(shè)置有多個(gè)。
19、本實(shí)用新型的有益效果為:
20、在本申請(qǐng)中,光伏板從支撐平臺(tái)的一側(cè)輸入并在輸送組件的驅(qū)動(dòng)下沿第一方向運(yùn)動(dòng)至支撐平臺(tái)上方,此時(shí)光伏板的短邊和長(zhǎng)邊分別與第一方向和第二方向平行設(shè)置,通過(guò)設(shè)置在光伏板短邊兩側(cè)的短邊限位組件調(diào)整光伏板在第二方向的位置,通過(guò)設(shè)置在光伏板長(zhǎng)邊兩側(cè)的長(zhǎng)邊調(diào)整組件配合長(zhǎng)邊定位組件調(diào)整光伏板在第一方向的位置;當(dāng)完成光伏板在支撐平臺(tái)上的位置定位后,通過(guò)舉升定位組件將光伏板抬起支撐,完成光伏板的高度調(diào)節(jié),便于接線盒在光伏板表面的精準(zhǔn)安裝以及壓緊固定。
1.一種光伏板自動(dòng)上料限位機(jī)構(gòu),其特征在于,包括支撐平臺(tái)(1)和設(shè)置其上的輸送組件(2)、短邊限位組件(3)、長(zhǎng)邊調(diào)整組件(4)、長(zhǎng)邊定位組件(5)和舉升定位組件(6),所述短邊限位組件(3)對(duì)稱(chēng)設(shè)置在所述輸送組件(2)的寬度兩側(cè),所述長(zhǎng)邊調(diào)整組件(4)和所述長(zhǎng)邊定位組件(5)相對(duì)設(shè)置在所述輸送組件(2)的長(zhǎng)度兩側(cè);
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏板自動(dòng)上料限位機(jī)構(gòu),其特征在于,所述支撐平臺(tái)(1)包括沿第二方向設(shè)置的安裝橫梁(11),所述安裝橫梁(11)在第一方向上并列設(shè)置有多個(gè);
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏板自動(dòng)上料限位機(jī)構(gòu),其特征在于,所述第一限位組件(32)包括第一滑動(dòng)座(321)和設(shè)置其上的第一限位輪(322),所述第一限位輪(322)的旋轉(zhuǎn)軸線沿豎直方向設(shè)置;
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏板自動(dòng)上料限位機(jī)構(gòu),其特征在于,所述第二限位組件(42)包括第二滑動(dòng)座(421)和設(shè)置其上的第一連接板(422),在所述第一連接板(422)上設(shè)置有第二氣缸(424),所述第二氣缸(424)豎直設(shè)置并驅(qū)動(dòng)第二限位輪(425)豎直移動(dòng);
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的光伏板自動(dòng)上料限位機(jī)構(gòu),其特征在于,所述第二直線模組(41)位于相鄰兩所述傳送帶(21)之間,所述第二動(dòng)力裝置(43)位于所述第二直線模組(41)遠(yuǎn)離所述長(zhǎng)邊定位組件(5)的一端;
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏板自動(dòng)上料限位機(jī)構(gòu),其特征在于,所述定位結(jié)構(gòu)(52)包括第二連接板(521)和設(shè)置其上的第三限位輪(522),所述第三限位輪(522)的旋轉(zhuǎn)軸線沿豎直方向設(shè)置;
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏板自動(dòng)上料限位機(jī)構(gòu),其特征在于,在所述輸送組件(2)上沿第一方向設(shè)置有兩個(gè)行程開(kāi)關(guān)(24),且兩所述行程開(kāi)關(guān)(24)分別設(shè)置在兩所述傳送帶(21)的長(zhǎng)度兩端。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的光伏板自動(dòng)上料限位機(jī)構(gòu),其特征在于,所述第三氣缸(62)通過(guò)第一縱梁(63)安裝在所述安裝橫梁(11)上,所述第三氣缸(62)沿所述第一縱梁(63)長(zhǎng)度方向設(shè)置有多個(gè),在所述支撐梁(61)上設(shè)置有多個(gè)支撐塊(611)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的光伏板自動(dòng)上料限位機(jī)構(gòu),其特征在于,靠近所述支撐梁(61)設(shè)置有打光板(65),所述打光板(65)設(shè)置在第二縱梁(64)上并沿其長(zhǎng)度方向設(shè)置有多個(gè),所述第二縱梁(64)設(shè)置在所述安裝橫梁(11)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏板自動(dòng)上料限位機(jī)構(gòu),其特征在于,在位于所述輸送組件(2)的長(zhǎng)度兩端均設(shè)置有導(dǎo)向輪(25),所述導(dǎo)向輪(25)沿第二方向設(shè)置有多個(gè)。