本發(fā)明涉及起重機設(shè)備，具體為一種礦石碼頭門座式起重機及自動化裝卸方法。

背景技術(shù)：

1、礦石碼頭門座式起重機，是指在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運重物的動作起重機械。門座式起重機不僅具有高大的門架和較長距離的伸臂，還具備較高的運轉(zhuǎn)速度和較大的起升高度，能夠滿足港口、碼頭、船舶和車輛的機械化裝卸、轉(zhuǎn)載需求。礦石碼頭作為礦石運載的中轉(zhuǎn)站，船舶運載的礦石運載至碼頭后，由門座式起重機對礦石進行轉(zhuǎn)運。

2、但是，現(xiàn)有的門座式起重機在對礦石進行抓取轉(zhuǎn)運時存在以下問題：

3、1、開采的礦石的有大型塊狀礦石和微小型粒狀礦石，在對不同大小的礦石進行抓取轉(zhuǎn)運時，需要更換不同規(guī)格的料斗進行抓取；

4、2、微小型粒狀礦石由船舶轉(zhuǎn)運至中轉(zhuǎn)區(qū)域后，根據(jù)實際的使用需求，還需要進一步使用額外的分料機構(gòu)對微小型粒狀礦石進行篩選裝車。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本發(fā)明的目的在于提供一種礦石碼頭門座式起重機及自動化裝卸方法，用于解決當前技術(shù)中起重機針對大型塊狀礦石和微小型粒狀礦石進行抓取時需要更換不同料斗，微小型粒狀礦石由船舶轉(zhuǎn)運至中轉(zhuǎn)區(qū)域后，還需要使用額外的分料機構(gòu)對微小型粒狀礦石進行篩選裝車的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供了一種礦石碼頭門座式起重機，包括起重機主體、抓斗組件、分料組件、第一傳送帶和第二傳送帶；

3、所述起重機主體的一端通過纜繩與所述抓斗組件連接，所述抓斗組件用于對礦石抓取，所述抓斗組件包括兩個料斗，兩個所述料斗的相對面敞口，兩個所述料斗運動使敞口打開或閉合實現(xiàn)對礦石抓取，所述料斗的前后兩側(cè)面均設(shè)有與所述敞口連通的開口，所述開口設(shè)有封閉組件，所述封閉組件使所述開口打開或閉合，所述起重機主體的底端與地面滑動連接，所述第一傳送帶與地面固接，所述第二傳送帶和所述分料組件均與所述起重機主體連接，并且均可隨所述起重機主體沿所述第一傳送帶的長度方向同步運動，所述分料組件用于對所述抓斗組件抓取后投放的礦石進行篩分并分別輸送至第一傳送帶和第二傳送帶。

4、可選地，所述起重機主體包括基座、旋轉(zhuǎn)軸、第一支臂、第二支臂、第三驅(qū)動件、第四驅(qū)動件和第一卷揚機；

5、所述基座與地面滑動連接，所述旋轉(zhuǎn)軸與所述基座轉(zhuǎn)動連接，并由安裝于所述基座的轉(zhuǎn)動電機驅(qū)動其轉(zhuǎn)動，所述第一支臂的一端與所述旋轉(zhuǎn)軸的頂端鉸接并由第三驅(qū)動件驅(qū)動，所述第一支臂的另一端與所述第二支臂鉸接并由第四驅(qū)動件驅(qū)動，所述第一卷揚機固定安裝于所述第一支臂遠離所述第二支臂的一端，所述纜繩通過滑輪連接于所述第一支臂和所述第二支臂，且所述纜繩的一端與所述第一卷揚機的收卷軸固定連接，另一端與所述抓斗組件連接。

6、可選地，所述抓斗組件還包括安裝架、吊架和敲擊件；

7、所述吊架與所述起重機主體的纜繩固定連接，所述吊架與所述安裝架固定連接，所述吊架位于所述安裝架上方，兩個所述料斗轉(zhuǎn)動安裝于所述安裝架的底端，各所述料斗在各自第一驅(qū)動件的作用下使兩所述料斗完成打開或閉合，各所述料斗的側(cè)面設(shè)有敲擊件、第一彈簧、轉(zhuǎn)動件和間歇驅(qū)動組件，所述敲擊件與所述第一彈簧的一端固定連接，所述安裝架開設(shè)有與所述敲擊件數(shù)量相應(yīng)的活動口，所述第一彈簧的另一端穿過所述活動口與所述轉(zhuǎn)動件固定連接，所述轉(zhuǎn)動件與所述第一彈簧連接的一端可在所述活動口內(nèi)活動，所述轉(zhuǎn)動件的中部轉(zhuǎn)動安裝于所述安裝架，所述轉(zhuǎn)動件的另一端被間歇驅(qū)動組件驅(qū)動產(chǎn)生間接性轉(zhuǎn)動。

8、可選地，所述敲擊件、第一彈簧、轉(zhuǎn)動件和所述間歇驅(qū)動組件對稱設(shè)于所述料斗前后兩側(cè)。

9、可選地，所述間歇驅(qū)動組件包括第二彈簧、轉(zhuǎn)輪和第二驅(qū)動件；

10、所述第二彈簧位于所述活動口內(nèi)，一端與所述安裝架固定連接，另一端與轉(zhuǎn)動件固定連接，所述第二彈簧的彈力使所述轉(zhuǎn)動件朝向所述料斗運動，所述轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動安裝于所述安裝架，所述轉(zhuǎn)輪的外周面固定間隔設(shè)置有若干凸起，所述轉(zhuǎn)動件遠離所述第一彈簧的一端位于所述轉(zhuǎn)輪相鄰兩凸起的空隙內(nèi)，所述轉(zhuǎn)輪在所述第二驅(qū)動件作用下轉(zhuǎn)動。

11、可選地，還包括第一電機，前后設(shè)置的兩個所述第二驅(qū)動件共同由第一電機驅(qū)動，所述第二驅(qū)動件包括第一渦輪、第一蝸桿、第二錐齒輪和轉(zhuǎn)動座；

12、所述轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)動軸上還固接有第一渦輪，所述第一渦輪與所述第一蝸桿嚙合，所述第一蝸桿通過轉(zhuǎn)動座轉(zhuǎn)動安裝于所述安裝架，所述第一蝸桿的一端固接有第二錐齒輪，所述第一電機固定安裝于所述安裝架，所述第一電機的輸出軸固接有第一錐齒輪，所述第一錐齒輪與兩個所述第二錐齒輪同時嚙合。

13、可選地，所述封閉組件包括封閉板、第二渦輪、第二蝸桿、從動齒輪、齒條和第五驅(qū)動件；

14、所述封閉板的一端轉(zhuǎn)動安裝于所述料斗的側(cè)面，所述封閉板使所述料斗的開口打開或閉合，所述第二渦輪與所述封閉板的轉(zhuǎn)軸固定連接，所述第二渦輪與所述第二蝸桿嚙合，所述第二蝸桿轉(zhuǎn)動安裝于所述料斗的側(cè)壁，所述第二蝸桿還固接有從動齒輪，所述從動齒輪與所述齒條嚙合，所述齒條由所述第五驅(qū)動件驅(qū)動其伸縮，所述第五驅(qū)動件固定連接于所述料斗的側(cè)壁。

15、可選地，所述分料組件包括分料箱、漏板、插板、凸輪、第二電機和牽拉機構(gòu)；

16、所述分料箱的頂端開放，所述分料箱的一端底端轉(zhuǎn)動安裝于所述起重機主體的基座上，所述分料箱的另一端底端與所述凸輪接觸連接，所述凸輪由所述第二電機驅(qū)動其轉(zhuǎn)動，所述基座朝向所述凸輪的側(cè)面向外延伸形成側(cè)板，所述第二電機安裝于所述側(cè)板，所述分料箱的靠近所述基座的一端的底部設(shè)有第一漏口，所述分料箱朝向所述基座的側(cè)面設(shè)有第二漏口，所述漏板與所述分料箱可拆卸連接，所述漏板傾斜設(shè)置并位于所述分料箱內(nèi)將所述第一漏口和第二漏口分割，所述插板活動插接于所述分料箱的所述第一漏口處，所述插板由所述牽拉機構(gòu)對其牽拉使所述第一漏口打開或閉合。

17、可選地，所述牽拉機構(gòu)包括第二卷揚機和拉繩，所述第二卷揚機固定于所述起重機主體的基座上，所述拉繩的一端與所述第二卷揚機的收卷軸固定連接，另一端與所述插板連接。

18、一種自動化裝卸方法，采用所述的一種礦石碼頭門座式起重機，包括如下步驟：

19、抓料：操縱起重機主體，使料斗進入裝有礦石的船倉中抓取礦石；

20、抓取微小型粒狀礦石時，封閉板使料斗的開口閉合，第一驅(qū)動件驅(qū)動兩料斗完成打開或閉合，實現(xiàn)對微小型粒狀礦石的抓??；

21、抓取大型塊狀礦石抓取時，封閉板使料斗的開口打開，第一驅(qū)動件驅(qū)動兩料斗完成打開或閉合，實現(xiàn)對大型塊狀礦石抓取的抓?。?/p>

22、放料：針對微小型粒狀礦石，抓取礦石裝滿料斗后，將抓取的這一份礦石轉(zhuǎn)運至分料箱；

23、針對大型塊狀礦石，將抓取的礦石直接轉(zhuǎn)運至運載車上；

24、分料：利用分料組件對微小型粒狀礦石進行篩分，篩選出所需規(guī)格礦石，對篩分后的礦石進行分別裝車運輸。

25、如上所述，本發(fā)明具有以下有益效果：

26、1、本技術(shù)，能夠針對大型塊狀礦石和微小型粒狀礦石進行抓取轉(zhuǎn)運時，不需要更換不同規(guī)格的料斗；微小型粒狀礦石抓取后，可以通過分料機構(gòu)對礦石進行篩選裝車，無需額外的分料篩選機構(gòu)，提高了裝車效率。

27、2、本技術(shù)，抓取微小型粒狀礦石后在打開料斗進行投放時，位于料斗里層的微小型粒狀礦石不容易從料斗中脫出。通過料斗側(cè)面設(shè)置的敲擊件、第一彈簧、轉(zhuǎn)動件和間歇驅(qū)動組件，間歇驅(qū)動組件驅(qū)動轉(zhuǎn)動件產(chǎn)生間接性轉(zhuǎn)動，第一彈簧帶動敲擊件對料斗側(cè)面進行周期性的敲擊，使料斗里層的殘余物料從料斗中脫落。敲擊件、第一彈簧、轉(zhuǎn)動件和間歇驅(qū)動組件對稱設(shè)于料斗前后兩側(cè)，使得整體結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定，在保證敲擊效果的同時降低對第一驅(qū)動件的沖擊，有效的延長了第一驅(qū)動件的使用壽命。當料斗打開后，料斗的兩側(cè)進入敲擊件的敲擊范圍，間歇驅(qū)動組件驅(qū)動轉(zhuǎn)動件產(chǎn)生間接性轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動件克服第二彈簧的彈力帶動第一彈簧和敲擊件遠離料斗側(cè)面，隨后在第二彈簧的彈力作用下返回，如此進行循環(huán)往復(fù)的敲擊，從而使殘余物料便于從料斗中脫落。通過設(shè)計第一彈簧，料斗在進入敲擊件的敲擊范圍時會擠壓兩側(cè)的敲擊件使第一彈簧產(chǎn)生彎曲形變，使敲擊件緊貼于料斗側(cè)面，在隨后間歇驅(qū)動組件的驅(qū)動作用下，敲擊效果更好。