本發(fā)明涉及合格證自動(dòng)裝箱，尤其涉及一種合格證自動(dòng)裝箱裝置。

背景技術(shù)：

1、很多物體在裝箱時(shí)都會(huì)先在箱體內(nèi)一并放入相應(yīng)的合格證，合格證的放入可在物體裝箱后、封箱之前，也可在物體裝箱之前先放入到箱體內(nèi)，現(xiàn)有的合格證自動(dòng)裝箱裝置是直接利用分頁(yè)機(jī)將相應(yīng)的合格證直接向下落去，直接落到運(yùn)輸?shù)南潴w內(nèi)，但此種方式還存在一定的不足之處：對(duì)于質(zhì)量較輕的合格證，直接下落，易飄落至箱體之外的位置，同時(shí)箱體的運(yùn)動(dòng)以及合格證附近結(jié)構(gòu)的運(yùn)行所產(chǎn)生的氣流流動(dòng)，也會(huì)影響合格證的精準(zhǔn)放置，為此，我們提出一種合格證自動(dòng)裝箱裝置來(lái)解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是為了解決背景技術(shù)中所提出的問(wèn)題，而提出的一種合格證自動(dòng)裝箱裝置。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

3、一種合格證自動(dòng)裝箱裝置，包括合格證以及放置在地面上的框架，且框架上安裝有分頁(yè)機(jī)以及多個(gè)輸送輥，且相應(yīng)輸送輥上共同放置有箱體，所述框架上固定安裝有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端通過(guò)單向軸承一安裝有往復(fù)絲桿，所述往復(fù)絲桿上通過(guò)螺母安裝有移動(dòng)塊，所述移動(dòng)塊上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有往復(fù)螺桿，所述驅(qū)動(dòng)端與框架以及往復(fù)螺桿之間安裝有配合驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件；

4、所述往復(fù)螺桿上通過(guò)升降架安裝有彈性伸縮筒，所述彈性伸縮筒的下端固定連通有吸盤；

5、所述彈性伸縮筒內(nèi)安裝有密封控壓構(gòu)件、升降變壓構(gòu)件。

6、在上述的一種合格證自動(dòng)裝箱裝置中，所述框架包括控制箱、豎桿、橫板一、橫板二，所述地面上放置有控制箱以及四個(gè)豎桿，且控制箱與相應(yīng)兩豎桿固定連接，位于所述控制箱兩側(cè)的兩豎桿之間固定安裝有一個(gè)橫板一，處于所述橫板一兩側(cè)的豎桿之間固定安裝有一個(gè)橫桿，所述控制箱的一側(cè)固定安裝有橫板二，相應(yīng)兩所述豎桿之間也固定安裝有一個(gè)橫板二，且輸送輥轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在兩橫板二之間。

7、在上述的一種合格證自動(dòng)裝箱裝置中，所述配合驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件包括軸體、傳動(dòng)組件、滑動(dòng)組件、支撐組件、斜齒輪一，兩所述橫板一之間轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有軸體，且驅(qū)動(dòng)軸與軸體之間安裝有傳動(dòng)組件，所述往復(fù)螺桿位于移動(dòng)塊上的部分固定安裝有斜齒輪一，所述軸體上通過(guò)滑動(dòng)組件也安裝有一個(gè)斜齒輪一，且兩斜齒輪一相嚙合，所述移動(dòng)塊與上方斜齒輪一之間安裝有支撐組件；

8、所述傳動(dòng)組件包括單向軸承二、齒輪一，所述驅(qū)動(dòng)端上安裝有單向軸承二，且單向軸承二與單向軸承一的自鎖方向相反，且單向軸承二位于單向軸承一與伺服電機(jī)之間位置，所述單向軸承二與軸體上均固定安裝有齒輪一，且兩齒輪一相嚙合；

9、所述橫板一上固定安裝有罩體，所述罩體為中空設(shè)置，且傳動(dòng)組件位于罩體內(nèi)。

10、在上述的一種合格證自動(dòng)裝箱裝置中，所述滑動(dòng)組件包括條形滑槽、滑桿，所述軸體上開設(shè)有多個(gè)條形滑槽，上方所述斜齒輪一的內(nèi)壁上固定安裝有多個(gè)與條形滑槽相配合的滑桿。

11、在上述的一種合格證自動(dòng)裝箱裝置中，所述支撐組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)、固定桿，上方所述斜齒輪一上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)，且轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)與移動(dòng)塊之間固定安裝有固定桿。

12、在上述的一種合格證自動(dòng)裝箱裝置中，所述升降架包括螺母、升降塊、連接桿，所述往復(fù)螺桿上也安裝有螺母，所述螺母的外部固定安裝有升降塊，所述升降塊通過(guò)多個(gè)連接桿與彈性伸縮筒固定連接。

13、在上述的一種合格證自動(dòng)裝箱裝置中，所述彈性伸縮筒包括硬筒、彈性環(huán)、筒底，多個(gè)所述連接桿的下端共同固定安裝有硬筒，所述硬筒為下端開口設(shè)置，所述硬筒的下端固定安裝有彈性環(huán)，且彈性環(huán)為環(huán)形設(shè)置，所述彈性環(huán)的下端固定安裝有筒底，且吸盤與筒底為固定連通設(shè)置。

14、在上述的一種合格證自動(dòng)裝箱裝置中，所述密封控壓構(gòu)件包括密封盤、滑塊、滑槽，所述硬筒的內(nèi)壁上對(duì)稱開設(shè)有多個(gè)滑槽，每個(gè)所述滑槽內(nèi)均密封滑動(dòng)安裝有一個(gè)滑塊，多個(gè)所述滑塊共同固定安裝有一個(gè)密封盤，且密封盤密封滑動(dòng)設(shè)置在硬筒內(nèi)。

15、在上述的一種合格證自動(dòng)裝箱裝置中，所述升降變壓構(gòu)件包括齒架、復(fù)位組件、圓桿、單向軸承三、齒輪二、轉(zhuǎn)桿、斜齒輪二、磁性組件，所述筒底上固定安裝有齒架，且齒架密封滑動(dòng)貫穿密封盤，且齒架與硬筒之間安裝有復(fù)位組件，所述硬筒內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有圓桿，所述圓桿通過(guò)單向軸承三安裝有齒輪二，且齒輪二與齒架的上端部分相嚙合；

16、所述硬筒的頂壁上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)桿，所述轉(zhuǎn)桿與圓桿上均固定安裝有一個(gè)斜齒輪二，且兩斜齒輪二相嚙合；

17、所述轉(zhuǎn)桿與密封盤之間安裝有磁性組件。

18、在上述的一種合格證自動(dòng)裝箱裝置中，所述齒架包括桿體、齒塊，所述筒底的上表面固定安裝有桿體，所述桿體的上端滑動(dòng)貫穿齒架并固定安裝有齒塊，且齒塊與齒輪二相嚙合；

19、所述復(fù)位組件包括彈簧，所述硬筒的頂壁與齒架的上端之間固定安裝有彈簧；

20、所述磁性組件包括磁塊一、磁塊二，所述轉(zhuǎn)桿上通過(guò)多個(gè)短桿固定安裝有多個(gè)磁塊一，且相鄰兩磁塊一下表面磁性相反，所述密封盤上固定安裝有多個(gè)磁塊二，且相鄰兩磁塊二上表面磁性相反。

21、與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)在于：

22、1：利用可在豎直方向上移動(dòng)的吸盤完成對(duì)相應(yīng)合格證的吸取，同時(shí)可帶動(dòng)合格證直接移動(dòng)至箱體內(nèi)，進(jìn)行精準(zhǔn)的釋放，吸盤對(duì)合格證的吸取、釋放以及移動(dòng)均利用伺服電機(jī)作為動(dòng)力源即可快速完成。

23、2：通過(guò)彈性伸縮筒、密封控壓構(gòu)件以及升降變壓構(gòu)件的配合使用，可在所需時(shí)快速完成對(duì)合格證的吸取，以及在合格證移動(dòng)至箱體內(nèi)后快速完成釋放，進(jìn)而完成合格證精準(zhǔn)的放置。

技術(shù)特征：

1.一種合格證自動(dòng)裝箱裝置，包括合格證（8）以及放置在地面上的框架，且框架上安裝有分頁(yè)機(jī)（7）以及多個(gè)輸送輥（5），且相應(yīng)輸送輥（5）上共同放置有箱體（6），其特征在于，所述框架上固定安裝有伺服電機(jī)（9），所述伺服電機(jī)（9）的驅(qū)動(dòng)端通過(guò)單向軸承一安裝有往復(fù)絲桿（10），所述往復(fù)絲桿（10）上通過(guò)螺母安裝有移動(dòng)塊（11），所述移動(dòng)塊（11）上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有往復(fù)螺桿（20），所述驅(qū)動(dòng)端與框架以及往復(fù)螺桿（20）之間安裝有配合驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種合格證自動(dòng)裝箱裝置，其特征在于，所述框架包括控制箱（1）、豎桿（2）、橫板一（3）、橫板二（4），所述地面上放置有控制箱（1）以及四個(gè)豎桿（2），且控制箱（1）與相應(yīng)兩豎桿（2）固定連接，位于所述控制箱（1）兩側(cè)的兩豎桿（2）之間固定安裝有一個(gè)橫板一（3），處于所述橫板一（3）兩側(cè)的豎桿（2）之間固定安裝有一個(gè)橫桿，所述控制箱（1）的一側(cè)固定安裝有橫板二（4），相應(yīng)兩所述豎桿（2）之間也固定安裝有一個(gè)橫板二（4），且輸送輥（5）轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在兩橫板二（4）之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種合格證自動(dòng)裝箱裝置，其特征在于，所述配合驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件包括軸體（12）、傳動(dòng)組件、滑動(dòng)組件、支撐組件、斜齒輪一（17），兩所述橫板一（3）之間轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有軸體（12），且驅(qū)動(dòng)軸與軸體（12）之間安裝有傳動(dòng)組件，所述往復(fù)螺桿（20）位于移動(dòng)塊（11）上的部分固定安裝有斜齒輪一（17），所述軸體（12）上通過(guò)滑動(dòng)組件也安裝有一個(gè)斜齒輪一（17），且兩斜齒輪一（17）相嚙合，所述移動(dòng)塊（11）與上方斜齒輪一（17）之間安裝有支撐組件；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種合格證自動(dòng)裝箱裝置，其特征在于，所述滑動(dòng)組件包括條形滑槽、滑桿（16），所述軸體（12）上開設(shè)有多個(gè)條形滑槽，上方所述斜齒輪一（17）的內(nèi)壁上固定安裝有多個(gè)與條形滑槽相配合的滑桿（16）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種合格證自動(dòng)裝箱裝置，其特征在于，所述支撐組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)（18）、固定桿（19），上方所述斜齒輪一（17）上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)（18），且轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)（18）與移動(dòng)塊（11）之間固定安裝有固定桿（19）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種合格證自動(dòng)裝箱裝置，其特征在于，所述升降架包括螺母、升降塊（21）、連接桿（22），所述往復(fù)螺桿（20）上也安裝有螺母，所述螺母的外部固定安裝有升降塊（21），所述升降塊（21）通過(guò)多個(gè)連接桿（22）與彈性伸縮筒固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種合格證自動(dòng)裝箱裝置，其特征在于，所述彈性伸縮筒包括硬筒（23）、彈性環(huán)（24）、筒底（25），多個(gè)所述連接桿（22）的下端共同固定安裝有硬筒（23），所述硬筒（23）為下端開口設(shè)置，所述硬筒（23）的下端固定安裝有彈性環(huán)（24），且彈性環(huán)（24）為環(huán)形設(shè)置，所述彈性環(huán)（24）的下端固定安裝有筒底（25），且吸盤（26）與筒底（25）為固定連通設(shè)置。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種合格證自動(dòng)裝箱裝置，其特征在于，所述密封控壓構(gòu)件包括密封盤（27）、滑塊（28）、滑槽（29），所述硬筒（23）的內(nèi)壁上對(duì)稱開設(shè)有多個(gè)滑槽（29），每個(gè)所述滑槽（29）內(nèi)均密封滑動(dòng)安裝有一個(gè)滑塊（28），多個(gè)所述滑塊（28）共同固定安裝有一個(gè)密封盤（27），且密封盤（27）密封滑動(dòng)設(shè)置在硬筒（23）內(nèi)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種合格證自動(dòng)裝箱裝置，其特征在于，所述升降變壓構(gòu)件包括齒架（30）、復(fù)位組件、圓桿（32）、單向軸承三（33）、齒輪二（34）、轉(zhuǎn)桿（35）、斜齒輪二（36）、磁性組件，所述筒底（25）上固定安裝有齒架（30），且齒架（30）密封滑動(dòng)貫穿密封盤（27），且齒架（30）與硬筒（23）之間安裝有復(fù)位組件，所述硬筒（23）內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有圓桿（32），所述圓桿（32）通過(guò)單向軸承三（33）安裝有齒輪二（34），且齒輪二（34）與齒架（30）的上端部分相嚙合；

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種合格證自動(dòng)裝箱裝置，其特征在于，所述齒架（30）包括桿體、齒塊，所述筒底（25）的上表面固定安裝有桿體，所述桿體的上端滑動(dòng)貫穿齒架（30）并固定安裝有齒塊，且齒塊與齒輪二（34）相嚙合；

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種合格證自動(dòng)裝箱裝置，涉及合格證自動(dòng)裝箱技術(shù)領(lǐng)域；包括合格證以及放置在地面上的框架，且框架上安裝有分頁(yè)機(jī)以及多個(gè)輸送輥，且相應(yīng)輸送輥上共同放置有箱體，所述框架上固定安裝有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端通過(guò)單向軸承一安裝有往復(fù)絲桿，所述往復(fù)絲桿上通過(guò)螺母安裝有移動(dòng)塊；優(yōu)點(diǎn)在于：利用可在豎直方向上移動(dòng)的吸盤完成對(duì)相應(yīng)合格證的吸取，同時(shí)可帶動(dòng)合格證直接移動(dòng)至箱體內(nèi)，進(jìn)行精準(zhǔn)的釋放，吸盤對(duì)合格證的吸取、釋放以及移動(dòng)均利用伺服電機(jī)作為動(dòng)力源即可快速完成；同時(shí)利用彈性伸縮筒、密封控壓構(gòu)件以及升降變壓構(gòu)件的配合使用，可在所需時(shí)快速完成對(duì)合格證的吸取以及放置，使得吸、放更加精準(zhǔn)便捷。

技術(shù)研發(fā)人員：楊勇,崔金凱,蘇長(zhǎng)磊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東豐科智能裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9