本發(fā)明涉及碼垛機(jī)，具體而言，涉及一種異型板碼垛機(jī)用緩沖結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、異型板碼垛機(jī)是專為處理異型板材而設(shè)計(jì)的自動(dòng)化堆碼設(shè)備。它能夠?qū)⒀b在集裝箱或輸送機(jī)上的異型板材，按照預(yù)設(shè)的工藝要求和排列方式，自動(dòng)堆碼到托盤或貨盤上，實(shí)現(xiàn)多層堆碼。如公開號(hào)為“cn211109952u”，所提出的一種碼垛機(jī)，中空且兩側(cè)連通的機(jī)架上安裝有可升降的升降機(jī)構(gòu)、內(nèi)部安裝有隨升降機(jī)構(gòu)升降的升降底板，機(jī)架上還通過移栽機(jī)構(gòu)安裝有吸盤組和帶動(dòng)吸盤組升降的伸縮氣缸，工作時(shí)將用于碼垛產(chǎn)品的托盤放置于升降底板上，然后升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)托盤上升至與生產(chǎn)線相對(duì)處，移栽機(jī)構(gòu)即帶動(dòng)吸盤組將生產(chǎn)線上的產(chǎn)品碼垛至托盤上，直至碼垛完一層后，升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)托盤下降一層的高度以繼續(xù)碼垛，接著再重復(fù)上述過程直至碼垛完成。該碼垛機(jī)工作快速、穩(wěn)定，且其結(jié)構(gòu)簡單、體積較小，可方便放至生產(chǎn)線側(cè)邊進(jìn)行碼垛操作；升降機(jī)構(gòu)和移栽機(jī)構(gòu)相互獨(dú)立，既可以提高工作效率，又便于安裝維護(hù)，并使得工作更加準(zhǔn)確、穩(wěn)定；

2、但是上述技術(shù)方案中，上述的碼垛機(jī)在升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)產(chǎn)品下降并進(jìn)行碼垛時(shí)，產(chǎn)品與托盤之間具有一段微小距離，這段距離難以被傳感設(shè)備識(shí)別，導(dǎo)致工作人員控制吸盤停止吸附后，產(chǎn)品會(huì)產(chǎn)生掉落且與下方的托盤或是其他產(chǎn)品碰撞，很容易導(dǎo)致產(chǎn)品的損壞，致使生產(chǎn)成本增加。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種異型板碼垛機(jī)用緩沖結(jié)構(gòu)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的碼垛機(jī)在升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)產(chǎn)品下降并進(jìn)行碼垛時(shí)，產(chǎn)品與托盤之間具有一段微小距離，這段距離難以被傳感設(shè)備識(shí)別，導(dǎo)致工作人員控制吸盤停止吸附后，產(chǎn)品會(huì)產(chǎn)生掉落且與下方的托盤或是其他產(chǎn)品碰撞，很容易導(dǎo)致產(chǎn)品的損壞，致使生產(chǎn)成本增加的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：

3、一種異型板碼垛機(jī)用緩沖結(jié)構(gòu)，包括安裝套，所述安裝套外壁套設(shè)有若干軸承，每個(gè)所述軸承轉(zhuǎn)動(dòng)端均固定安裝有轉(zhuǎn)環(huán)，每兩個(gè)所述轉(zhuǎn)環(huán)相對(duì)一側(cè)表面均開設(shè)有凹槽；

4、位于上方的兩個(gè)所述轉(zhuǎn)環(huán)外壁均通過支撐架固定安裝有第一橫板，位于下方的兩個(gè)所述轉(zhuǎn)環(huán)外壁均通過直角架固定安裝有第二橫板，兩個(gè)所述第一橫板、第二橫板上表面均貫穿滑動(dòng)設(shè)置有若干限位桿，每個(gè)所述限位桿桿身一側(cè)均套設(shè)有第一彈簧；

5、相鄰的所述限位桿下端共同固定安裝有連接板，每個(gè)所述連接板下端均活動(dòng)設(shè)置有若干移動(dòng)板，每個(gè)所述移動(dòng)板下表面均設(shè)置有若干吸盤；

6、相鄰的所述連接板一側(cè)共同設(shè)置有三通軟管，所述安裝套內(nèi)安裝有用于抽真空用的抽真空組件。

7、作為優(yōu)選，所述抽真空組件包括安裝板，所述安裝板固定安裝在安裝套內(nèi)，所述安裝板下表面設(shè)置有真空泵，所述真空泵下端固定安裝有連接管，所述連接管內(nèi)底部貫穿固定安裝有若干抽氣軟管，每個(gè)所述抽氣軟管一端分別與對(duì)應(yīng)的三通軟管固定連接。

8、作為優(yōu)選，所述連接管管口處設(shè)置有封堵板；

9、所述封堵板下表面固定安裝有固定架，所述固定架下表面一側(cè)固定安裝有電機(jī)，所述電機(jī)輸出軸端固定安裝有第二絲桿，所述第二絲桿桿身一側(cè)螺紋設(shè)置有升降板，所述升降板下表面通過立桿固定安裝有壓板；

10、所述固定架下表面另一側(cè)固定安裝有定位桿，所述升降板滑動(dòng)設(shè)置在定位桿桿身一側(cè)；

11、所述連接管內(nèi)底部固定安裝有若干支撐桿，所述封堵板共同滑動(dòng)設(shè)置在每個(gè)支撐桿桿身一側(cè)，每個(gè)所述支撐桿桿身一側(cè)均套設(shè)有第二彈簧；

12、所述安裝套下端固定安裝有底板，所述底板上表面貫穿滑動(dòng)設(shè)置有移動(dòng)桿，所述移動(dòng)桿上端固定安裝有頂塊。

13、作為優(yōu)選，每個(gè)所述連接板下表面兩側(cè)均貫穿轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)柱，每個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)柱下端分別與對(duì)應(yīng)的移動(dòng)板固定連接。

14、作為優(yōu)選，每個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)柱柱身一側(cè)表面均貫穿開設(shè)有支撐槽，每個(gè)所述支撐槽內(nèi)壁兩側(cè)之間均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第一絲桿；

15、每個(gè)所述支撐槽內(nèi)均滑動(dòng)設(shè)置有支撐塊，每個(gè)所述支撐塊分別螺紋設(shè)置在對(duì)應(yīng)的第一絲桿桿身一側(cè)，每個(gè)所述支撐塊下表面均固定安裝有壓環(huán)；

16、每個(gè)所述第一絲桿上端分別穿過對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)柱且固定安裝有轉(zhuǎn)輪。

17、作為優(yōu)選，每個(gè)所述連接板下表面中部均固定安裝有支撐板，每個(gè)所述支撐板下表面均開設(shè)有滑槽，每個(gè)所述滑槽內(nèi)均滑動(dòng)設(shè)置有滑塊，每個(gè)所述滑塊下表面分別與對(duì)應(yīng)的移動(dòng)板固定連接；

18、每個(gè)所述滑槽內(nèi)分別設(shè)置有用于控制滑塊移動(dòng)的控制結(jié)構(gòu)。

19、作為優(yōu)選，所述控制結(jié)構(gòu)包括螺紋桿，所述螺紋桿分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在對(duì)應(yīng)的滑槽內(nèi)壁兩側(cè)之間，所述滑塊螺紋設(shè)置在對(duì)應(yīng)的螺紋桿桿身一側(cè)，每個(gè)所述螺紋桿一端分別穿過對(duì)應(yīng)的支撐板且固定安裝有手輪。

20、作為優(yōu)選，所述安裝套內(nèi)壁表面貫穿開設(shè)有若干限位槽，每個(gè)所述限位槽內(nèi)共同滑動(dòng)設(shè)置有十字板，所述十字板下表面固定安裝有定位環(huán)；

21、所述安裝套內(nèi)設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)十字板移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。

22、作為優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括圓板，所述圓板固定安裝在安裝套內(nèi)，所述圓板下表面固定安裝有氣缸，所述氣缸輸出端與十字板固定連接。

23、作為優(yōu)選，所述安裝套套身套設(shè)有法蘭。

24、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果：

25、1、在異形板移動(dòng)至托盤上方后，工作人員通過啟動(dòng)電機(jī)，使其輸出軸帶動(dòng)第二絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使得升降板帶動(dòng)壓板下降，隨后工作人員控制安裝套下降，此時(shí)在限位桿滑動(dòng)作用下，連接板跟隨限位桿移動(dòng)，使得異形板與托盤或是托盤上其他的異形板貼合，在連接板移動(dòng)的同時(shí)，異形板能夠?qū)σ苿?dòng)桿進(jìn)行推動(dòng)，使得頂塊能夠?qū)喊暹M(jìn)行推動(dòng)，使得封堵板沿支撐桿方向移動(dòng)，第二彈簧受力壓縮，在外界空氣通過連接管管口與封堵板之間的空隙進(jìn)入真空泵內(nèi)部后，吸盤不再對(duì)異形板進(jìn)行吸附，使得異形板堆疊在托盤或是其他異形板上端，碼垛過程中異形板與托盤或是其他異形板之間貼合放置，防止異形板的損壞。

26、2、在工作人員需要使用吸盤對(duì)不同形狀的異形板進(jìn)行吸附時(shí)，工作人員通過轉(zhuǎn)動(dòng)第一橫板與第二橫板，方便工作人員根據(jù)不同異形板的形狀以及重心調(diào)節(jié)第一橫板、第二橫板下方所對(duì)應(yīng)吸盤的位置。

27、3、工作人員通過轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)應(yīng)的移動(dòng)板，使其以轉(zhuǎn)動(dòng)柱為基準(zhǔn)轉(zhuǎn)動(dòng)，在將移動(dòng)板以及其下方的吸盤轉(zhuǎn)動(dòng)到合適的角度后，工作人員轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)輪，使其帶動(dòng)第一絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使支撐塊能夠?qū)ρ刂尾垡苿?dòng)，在壓環(huán)對(duì)連接板進(jìn)行壓合后，轉(zhuǎn)動(dòng)柱位置固定，使得工作人員能夠根據(jù)異形板的形狀和重心進(jìn)一步調(diào)節(jié)對(duì)應(yīng)吸盤的角度，從而進(jìn)一步增加了調(diào)節(jié)的靈活性。

28、4、工作人員轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)輪，使其帶動(dòng)螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使得滑塊以及對(duì)應(yīng)的吸盤沿滑槽移動(dòng)，方便工作人員進(jìn)一步根據(jù)異形板的重心與形狀調(diào)節(jié)吸盤的位置，從而更進(jìn)一步的增加了調(diào)節(jié)的靈活性。

技術(shù)特征：

1.一種異型板碼垛機(jī)用緩沖結(jié)構(gòu)，包括安裝套（1），其特征在于：所述安裝套（1）外壁套設(shè)有若干軸承（2），每個(gè)所述軸承（2）轉(zhuǎn)動(dòng)端均固定安裝有轉(zhuǎn)環(huán)（3），每兩個(gè)所述轉(zhuǎn)環(huán)（3）相對(duì)一側(cè)表面均開設(shè)有凹槽（4）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種異型板碼垛機(jī)用緩沖結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述抽真空組件（14）包括安裝板（1401），所述安裝板（1401）固定安裝在安裝套（1）內(nèi)，所述安裝板（1401）下表面設(shè)置有真空泵（1402），所述真空泵（1402）下端固定安裝有連接管（1403），所述連接管（1403）內(nèi)底部貫穿固定安裝有若干抽氣軟管（1404），每個(gè)所述抽氣軟管（1404）一端分別與對(duì)應(yīng)的三通軟管（13）固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種異型板碼垛機(jī)用緩沖結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述連接管（1403）管口處設(shè)置有封堵板（29）；

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種異型板碼垛機(jī)用緩沖結(jié)構(gòu)，其特征在于：每個(gè)所述連接板（10）下表面兩側(cè)均貫穿轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)柱（15），每個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)柱（15）下端分別與對(duì)應(yīng)的移動(dòng)板（11）固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種異型板碼垛機(jī)用緩沖結(jié)構(gòu)，其特征在于：每個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)柱（15）柱身一側(cè)表面均貫穿開設(shè)有支撐槽（16），每個(gè)所述支撐槽（16）內(nèi)壁兩側(cè)之間均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第一絲桿（17）；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種異型板碼垛機(jī)用緩沖結(jié)構(gòu)，其特征在于：每個(gè)所述連接板（10）下表面中部均固定安裝有支撐板（21），每個(gè)所述支撐板（21）下表面均開設(shè)有滑槽（22），每個(gè)所述滑槽（22）內(nèi)均滑動(dòng)設(shè)置有滑塊（23），每個(gè)所述滑塊（23）下表面分別與對(duì)應(yīng)的移動(dòng)板（11）固定連接；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種異型板碼垛機(jī)用緩沖結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述控制結(jié)構(gòu)（24）包括螺紋桿（2401），所述螺紋桿（2401）分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在對(duì)應(yīng)的滑槽（22）內(nèi)壁兩側(cè)之間，所述滑塊（23）螺紋設(shè)置在對(duì)應(yīng)的螺紋桿（2401）桿身一側(cè)，每個(gè)所述螺紋桿（2401）一端分別穿過對(duì)應(yīng)的支撐板（21）且固定安裝有手輪（2402）。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種異型板碼垛機(jī)用緩沖結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述安裝套（1）內(nèi)壁表面貫穿開設(shè)有若干限位槽（25），每個(gè)所述限位槽（25）內(nèi)共同滑動(dòng)設(shè)置有十字板（26），所述十字板（26）下表面固定安裝有定位環(huán)（27）；

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種異型板碼垛機(jī)用緩沖結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)（28）包括圓板（2801），所述圓板（2801）固定安裝在安裝套（1）內(nèi)，所述圓板（2801）下表面固定安裝有氣缸（2802），所述氣缸（2802）輸出端與十字板（26）固定連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種異型板碼垛機(jī)用緩沖結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述安裝套（1）套身套設(shè)有法蘭（42）。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及碼垛機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種異型板碼垛機(jī)用緩沖結(jié)構(gòu)，包括安裝套，所述安裝套外壁套設(shè)有若干軸承，每個(gè)所述軸承轉(zhuǎn)動(dòng)端均固定安裝有轉(zhuǎn)環(huán)，每兩個(gè)所述轉(zhuǎn)環(huán)相對(duì)一側(cè)表面均開設(shè)有凹槽。本發(fā)明中在異形板移動(dòng)至托盤上方后，工作人員通過啟動(dòng)電機(jī)，使其輸出軸帶動(dòng)第二絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使得升降板帶動(dòng)壓板下降，隨后工作人員控制安裝套下降，連接板跟隨限位桿移動(dòng)，使得異形板與托盤或是托盤上其他的異形板貼合，在連接板移動(dòng)的同時(shí)，頂塊能夠?qū)喊暹M(jìn)行推動(dòng)，第二彈簧受力壓縮，吸盤不再對(duì)異形板進(jìn)行吸附，使得異形板堆疊在托盤或是其他異形板上端，碼垛過程中異形板與托盤或是其他異形板之間貼合放置，防止異形板的損壞。

技術(shù)研發(fā)人員：孫建香,田坤,黃緒強(qiáng),張帥,孫青燕,尹成虎,李振
受保護(hù)的技術(shù)使用者：濟(jì)南藝高數(shù)控機(jī)械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2