本發(fā)明涉及送料機(jī)構(gòu)，具體為一種電子元器件生產(chǎn)用的送料機(jī)構(gòu)及其送料方法。

背景技術(shù)：

1、送料機(jī)構(gòu)，具體是指在生產(chǎn)自動化系統(tǒng)中用于完成物料輸送和轉(zhuǎn)移的設(shè)備，其作用主要是將物料從起點(diǎn)到終點(diǎn)并按照一定的工藝順序精確地傳送到生產(chǎn)線的各工位，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)過程中物料的無人化輸送，在電阻、電容、電位器、二極管、三極管和場效應(yīng)管等電子元器件生產(chǎn)過程中，為了提高電子元器件的傳送效率、保證產(chǎn)品傳送質(zhì)量和提高生產(chǎn)流程的整體效率，常會使用到相應(yīng)的送料機(jī)構(gòu)來傳送生產(chǎn)好的電器元件成品。

2、現(xiàn)有用于電子元器件的送料機(jī)構(gòu)在使用時，通常需要接收較高處物料、運(yùn)送物料以及送出物料，且大多數(shù)采用傳送帶的方式進(jìn)行運(yùn)送，而輕質(zhì)的電子元器件在運(yùn)送過程中容易因震動而掉入傳送帶邊緣，進(jìn)而發(fā)生卡料和掉料，且接收物料處容易因送料機(jī)構(gòu)的對接不準(zhǔn)確以及輕質(zhì)電子元器件因質(zhì)量過輕而在空中下落過程中發(fā)生漂移而不能安全落入送料機(jī)構(gòu)中而發(fā)生掉料，最終使得電子元器件在傳送過程中容易發(fā)生遺漏甚至損壞，從而影響電子元器件的傳送安全和傳送效果。為此，我們提出一種電子元器件生產(chǎn)用的送料機(jī)構(gòu)及其送料方法。

3、結(jié)合上述的問題就會發(fā)現(xiàn)，目前市場上現(xiàn)有的電子元器件生產(chǎn)用的送料機(jī)構(gòu)，在進(jìn)行使用的時候，很難同時去規(guī)避上述提出的問題，并且即便是能夠解決，也需要通過外部工具配合進(jìn)行解決，從而無法達(dá)到我們所期望的效果，故而，我們提出一種電子元器件生產(chǎn)用的送料機(jī)構(gòu)及其送料方法。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種電子元器件生產(chǎn)用的送料機(jī)構(gòu)及其送料方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種電子元器件生產(chǎn)用的送料機(jī)構(gòu)，包括主體機(jī)構(gòu)，所述主體機(jī)構(gòu)包括支架，所述支架的底面固定連接有四個支撐腿，所述支架的內(nèi)壁固定連接有伺服電機(jī)，所述支架的上方設(shè)置有活動架，所述活動架的內(nèi)壁與支架的內(nèi)壁共同螺紋連接有緊固螺栓，所述支架的內(nèi)部設(shè)置有兩個傳送輥，其中一個所述傳送輥靠近伺服電機(jī)的一端與伺服電機(jī)的輸出端固定連接，其中一個所述傳送輥遠(yuǎn)離伺服電機(jī)一端的外表面與活動架的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接，另外一個所述傳送輥兩端的外表面均轉(zhuǎn)動連接有調(diào)節(jié)滑塊，其中一個所述調(diào)節(jié)滑塊的外表面與支架的內(nèi)部滑動連接，另外一個所述調(diào)節(jié)滑塊的外表面與活動架的內(nèi)部滑動連接，兩個所述調(diào)節(jié)滑塊相互遠(yuǎn)離的一側(cè)面均固定連接有螺紋桿，其中一個所述螺紋桿的外表面與支架的內(nèi)部滑動連接，另外一個所述螺紋桿的外表面與活動架的內(nèi)部滑動連接，每個所述螺紋桿的外表面均螺紋連接有頂緊螺母塊，兩個所述頂緊螺母塊相互靠近的一側(cè)面分別與支架的正面和活動架的背面相接觸，所述支架的內(nèi)部設(shè)置有防卡料機(jī)構(gòu)；

3、所述防卡料機(jī)構(gòu)包括邊緣防護(hù)單元，所述邊緣防護(hù)單元設(shè)置于支架的內(nèi)部，所述邊緣防護(hù)單元用于電子元器件傳送過程中的邊緣防掉；

4、所述防卡料機(jī)構(gòu)還包括吹氣集中單元，所述吹氣集中單元設(shè)置于支架上方的左端，所述吹氣集中單元用于對輕質(zhì)電子元器件落料時的防漂移落偏；

5、所述吹氣集中單元的下方設(shè)置有掉料防護(hù)機(jī)構(gòu)，所述掉料防護(hù)機(jī)構(gòu)與防卡料機(jī)構(gòu)配合使用，所述掉料防護(hù)機(jī)構(gòu)用于收集和盛接進(jìn)料處的電子元器件掉料，并對掉料進(jìn)行一定的堆料警示。

6、優(yōu)選的，所述邊緣防護(hù)單元包括傳送皮帶，所述傳送皮帶位于支架的內(nèi)部，所述傳送皮帶的外表面固定連接有緩沖海綿套，所述傳送皮帶的內(nèi)壁固定連接有兩個防滑內(nèi)帶，每個所述防滑內(nèi)帶的內(nèi)壁均與傳送輥的外表面相接觸，所述傳送皮帶的外表面套設(shè)有兩個防護(hù)軟斜邊帶，每個所述防護(hù)軟斜邊帶的外表面均與緩沖海綿套的外表面相接觸，每個所述防護(hù)軟斜邊帶的外表面均固定連接有若干個相同的導(dǎo)料軟凸柱，每個所述防滑內(nèi)帶的內(nèi)部均設(shè)置有四個安裝螺栓，每個所述防護(hù)軟斜邊帶的內(nèi)壁均固定連接有四個安裝螺母，每個所述安裝螺母的內(nèi)壁均與安裝螺栓的外表面螺紋連接，每個所述安裝螺栓的外表面分別與防滑內(nèi)帶的內(nèi)壁、傳送皮帶的內(nèi)壁和防護(hù)軟斜邊帶的內(nèi)壁相接觸。

7、優(yōu)選的，所述支架的正面和支架的背面均固定連接有兩個把手支座，每個所述把手支座的內(nèi)壁均固定連接有拉桿，每個所述拉桿的外表面均轉(zhuǎn)動連接有握把。

8、優(yōu)選的，每個所述安裝螺栓的外表面均套設(shè)有軟墊圈，每個所述軟墊圈的外表面均與防滑內(nèi)帶的內(nèi)壁相接觸。

9、優(yōu)選的，所述吹氣集中單元包括兩個出風(fēng)殼，其中一個所述出風(fēng)殼的底面與支架的上表面固定連接，另外一個所述出風(fēng)殼的底面與活動架的上表面固定連接，每個所述出風(fēng)殼的外側(cè)均設(shè)置有支撐殼，每個所述支撐殼的外表面均與出風(fēng)殼的內(nèi)壁相接觸，兩個所述出風(fēng)殼相互靠近的一側(cè)面均開設(shè)有若干個相同的出風(fēng)口，每個所述出風(fēng)殼的上表面均固定連接有電源適配器，每個所述出風(fēng)殼的內(nèi)壁均與支撐殼的內(nèi)壁共同螺紋連接有四個對接螺栓，每個所述支撐殼的內(nèi)壁均固定連接有吹風(fēng)扇，每個所述支撐殼的上表面均固定連接有調(diào)速控制旋鈕，每個所述吹風(fēng)扇均通過導(dǎo)線與調(diào)速控制旋鈕電連接，每個所述支撐殼的內(nèi)壁均固定連接有兩個第一電極片，每個所述出風(fēng)殼的內(nèi)壁分別固定連接有電離網(wǎng)和兩個第二電極片，兩個所述第二電極片相互靠近的一側(cè)面分別與兩個第一電極片相互遠(yuǎn)離的一側(cè)面相接觸，所述電離網(wǎng)和兩個第二電極片均通過導(dǎo)線與電源適配器電連接。

10、優(yōu)選的，每個所述支撐殼的外表面均固定連接有密封墊圈，每個所述密封墊圈的外表面均與出風(fēng)殼的外表面相接觸。

11、優(yōu)選的，每個所述對接螺栓的外表面均套設(shè)有絕緣墊圈，每個所述絕緣墊圈靠近出風(fēng)殼的一側(cè)面均與出風(fēng)殼的外表面相接觸。

12、優(yōu)選的，所述掉料防護(hù)機(jī)構(gòu)包括接料架，所述接料架的內(nèi)底壁與支架的底面固定連接，所述接料架的內(nèi)底壁固定連接有電子秤，所述電子秤的上表面固定連接有輕質(zhì)承載板，所述輕質(zhì)承載板的上表面固定連接有緩沖海綿墊，所述接料架的內(nèi)側(cè)壁固定連接有若干個相同的紅外距離傳感器，所述接料架的正面分別固定連接有按鍵控制器、警示揚(yáng)聲器和警示信號燈，所述伺服電機(jī)、電子秤、若干個紅外距離傳感器、警示揚(yáng)聲器和警示信號燈均通過導(dǎo)線與按鍵控制器電連接。

13、優(yōu)選的，所述支架的底面固定連接有兩個加強(qiáng)支撐板，每個所述加強(qiáng)支撐板的內(nèi)底壁均與接料架的底面固定連接。

14、一種電子元器件生產(chǎn)用的送料機(jī)構(gòu)的送料方法，包括以下步驟：

15、s1：先將緊固螺栓拆離活動架和支架，接著將活動架一側(cè)的頂緊螺母塊與螺紋桿的分離后，使得后方調(diào)節(jié)滑塊脫離活動架內(nèi)部，進(jìn)而將活動架拿離支架，從而方便活動架完全拆離兩個傳送輥，以便將帶有防滑內(nèi)帶的傳送皮帶和緩沖海綿套套設(shè)在兩個傳送輥上，接著用安裝螺栓配合軟墊圈與安裝螺母的螺紋對接，使得邊緣防護(hù)單元與兩個傳送輥對接完畢，接著再將緊固螺栓和活動架再次原路安裝在支架上，此時其中一個傳送輥跟著兩個調(diào)節(jié)滑塊分別在支架和活動架內(nèi)的滑動而移動，進(jìn)而兩個傳送輥將防滑內(nèi)帶和傳送皮帶進(jìn)行張緊，接著頂緊螺母塊與螺紋桿的螺紋連接后頂緊支架或活動架的外表面，從而固定調(diào)節(jié)滑塊分別在支架內(nèi)和活動架內(nèi)的位置，之后伺服電機(jī)通電轉(zhuǎn)動后，邊緣防護(hù)單元便開始正常行進(jìn)和傳送，期間待傳送的電子元器件落在緩沖海綿套上，而緩沖海綿套對電子元器件落料進(jìn)行有效緩沖，進(jìn)而在邊緣防護(hù)單元不斷傳送的配合下，防護(hù)軟斜邊帶不斷對緩沖海綿套上傳送中的電子元器件進(jìn)行防護(hù)和遮擋，而導(dǎo)料軟凸柱能將意外落在防護(hù)軟斜邊帶上的料順利導(dǎo)入到緩沖海綿套上，進(jìn)而有效防止電子元器件因傳送震動或落料彈跳而從傳送結(jié)構(gòu)邊緣掉落繼而發(fā)生的卡料，從而保證電子元器件的傳送安全；

16、s2：然后利用電源適配器與外部電源連接，進(jìn)而給電離網(wǎng)和第二電極片供電，從而在對接螺栓將出風(fēng)殼和支撐殼對接好的情況下電源適配器也給吹風(fēng)扇供電，且電源適配器對電離網(wǎng)的通電使得其周邊空氣發(fā)生電力，繼而使得從出風(fēng)口出去的風(fēng)帶有可以中和待傳送電子元器件上的靜電電荷，另外根據(jù)落料電子元器件的質(zhì)量大小調(diào)節(jié)調(diào)速控制旋鈕，進(jìn)而調(diào)整吹風(fēng)扇的吹風(fēng)大小，從而兩個吹風(fēng)扇共同對通過相應(yīng)的出風(fēng)口將主體機(jī)構(gòu)左端進(jìn)料口處的落料進(jìn)行位置糾正，使得待傳送電子元器件盡量靠著緩沖海綿套中線落在緩沖海綿套上，以便增加電子元器件落料準(zhǔn)確性，起到增加電子元器件傳送安全的作用；

17、s3：再利用輕質(zhì)承載板和緩沖海綿墊將主體機(jī)構(gòu)左端進(jìn)料口處因送料機(jī)構(gòu)的對接不當(dāng)或輕質(zhì)量電子元器件的過度漂移偏離緩沖海綿套而脫離緩沖海綿套的電子元器件進(jìn)行臨時承載，進(jìn)而在電子秤檢測出緩沖海綿墊上堆積過多過重的電子元器件或紅外距離傳感器檢測出緩沖海綿墊上堆疊過高電子元器件時，按鍵控制器分別控制警示揚(yáng)聲器發(fā)出警報聲音、警示信號燈發(fā)出警示閃爍光線以及控制伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，從而停止電子元器件的繼續(xù)傳送并有效提醒工人進(jìn)行檢查，起到保證電子元器件傳送安全和傳送效果的作用。

18、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

19、1、?本發(fā)明通過設(shè)置邊緣防護(hù)單元，可以裝配在主體機(jī)構(gòu)的傳送結(jié)構(gòu)上，且緩沖海綿套能夠?qū)﹄娮釉骷淞线M(jìn)行有效緩沖，進(jìn)而在傳送動力結(jié)構(gòu)的配合下，防護(hù)軟斜邊帶能夠?qū)魉椭械碾娮釉骷M(jìn)行防護(hù)和遮擋，而導(dǎo)料軟凸柱能夠?qū)⒁馔饴湓诜雷o(hù)軟斜邊帶上的料順利導(dǎo)入到緩沖海綿套上，進(jìn)而能夠有效防止電子元器件因傳送震動或落料彈跳而從傳送結(jié)構(gòu)邊緣掉落繼而發(fā)生的卡料，從而保證電子元器件的傳送安全；

20、2、?本發(fā)明通過設(shè)置吹氣集中單元，電源適配器能夠連接外部電源，進(jìn)而給電離網(wǎng)和第二電極片供電，從而在對接螺栓將出風(fēng)殼和支撐殼對接好的情況下電源適配器也能夠給吹風(fēng)扇供電，且電源適配器對電離網(wǎng)的通電能夠使得其周邊空氣發(fā)生電力，繼而使得從出風(fēng)口出去的風(fēng)帶有可以中和電子元器件上靜電的電荷，另外能夠根據(jù)落料電子元器件的質(zhì)量大小調(diào)節(jié)調(diào)速控制旋鈕，進(jìn)而調(diào)整吹風(fēng)扇的吹風(fēng)大小，從而兩個吹風(fēng)扇能夠共同對通過相應(yīng)的出風(fēng)口將主體機(jī)構(gòu)左端進(jìn)料口處的落料進(jìn)行位置糾正，使得電子元器件盡量靠著緩沖海綿套中線落在緩沖海綿套上，以便增加電子元器件落料準(zhǔn)確性，起到增加電子元器件傳送安全的作用；

21、3、?本發(fā)明通過設(shè)置掉料防護(hù)機(jī)構(gòu)，能夠配合邊緣防護(hù)單元和吹氣集中單元，方便將主體機(jī)構(gòu)左端進(jìn)料口處因送料機(jī)構(gòu)的對接不當(dāng)或輕質(zhì)量電子元器件的過度漂移偏離緩沖海綿套而脫離緩沖海綿套的電子元器件進(jìn)行臨時承載，且緩沖海綿墊能夠?qū)Φ袈涞碾娮釉骷M(jìn)行有效緩沖，進(jìn)而在電子秤檢測出緩沖海綿墊上堆積過多過重的電子元器件或紅外距離傳感器檢測出緩沖海綿墊上堆疊過高電子元器件時按鍵控制器能夠分別控制警示揚(yáng)聲器發(fā)出警報聲音、警示信號燈發(fā)出警示閃爍光線以及控制伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，從而能夠停止電子元器件的繼續(xù)傳送并有效提醒工人進(jìn)行檢查，起到保證電子元器件傳送安全和傳送效果的作用。