本發(fā)明涉及汽車裝配線,具體為一種用于汽車裝配線的磁性板鏈輸送線。
背景技術(shù):
1、在汽車制造過(guò)程中,裝配線的高效運(yùn)行對(duì)于提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量至關(guān)重要。傳統(tǒng)的汽車裝配線輸送方式存在一些問(wèn)題,如輸送穩(wěn)定性不足、對(duì)不同車型的適應(yīng)性差、維護(hù)成本高等。
2、目前,一些輸送線在輸送汽車部件或整車時(shí),容易出現(xiàn)晃動(dòng)、偏移等情況,汽車部件在輸送過(guò)程中容易發(fā)生晃動(dòng)、碰撞或掉落。而且,當(dāng)需要切換不同車型進(jìn)行裝配時(shí),輸送線的調(diào)整較為復(fù)雜,耗費(fèi)時(shí)間和人力。此外,傳統(tǒng)輸送線的部件磨損較快,需要頻繁更換和維護(hù),增加了生產(chǎn)成本。
3、同時(shí)輸送線上容易掉落雜物、油漆、油污或金屬碎屑,這些雜物不清理干凈,會(huì)對(duì)后面的運(yùn)輸?shù)钠嚥考斐蓳p壞。
4、基于此,我們?cè)O(shè)計(jì)了一種用于汽車裝配線的磁性板鏈輸送線。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足,本發(fā)明提供了一種用于汽車裝配線的磁性板鏈輸送線,具備提高汽車裝配器件運(yùn)輸?shù)姆€(wěn)定性、安全性,同時(shí)能夠保證磁性板鏈的清潔和平整,避免雜物損壞汽車裝配器件的優(yōu)點(diǎn)。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
3、一種用于汽車裝配線的磁性板鏈輸送線,包括支撐座和設(shè)置在所述支撐座上的磁性板鏈;所述支撐座包括底板,底板的上端面四角處固定設(shè)有支撐柱,同一側(cè)的兩個(gè)支撐柱上端固定連接有橫梁,兩個(gè)所述橫梁的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)軸,所述磁性板鏈的兩端分別套設(shè)在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)軸上,支撐座的后側(cè)設(shè)有第一電機(jī),第一電機(jī)的輸出端與其中一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸連接,通過(guò)第一電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng),從而帶動(dòng)磁性板鏈轉(zhuǎn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)輸送功能;
4、所述磁性板鏈包括若干個(gè)具有磁性吸附功能的磁性板,所述磁性板的一側(cè)設(shè)有多個(gè)連接凸,另一側(cè)設(shè)有多個(gè)連接槽,且每個(gè)磁性板的連接凸插入相鄰磁性板的連接槽內(nèi),并通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接,從而形成完整的板鏈。
5、在汽車裝配線使用過(guò)程中,如需要對(duì)汽車車身側(cè)圍、底盤(pán)、車身電泳等進(jìn)行輸送,機(jī)械手將其放置到磁性板鏈上,通過(guò)具有磁性吸附功能的磁性板對(duì)汽車裝配器件的吸附,使得汽車裝配器件在運(yùn)輸中不會(huì)出現(xiàn)滑動(dòng)、偏移的現(xiàn)象,保證了運(yùn)輸?shù)陌踩?,且?duì)不同車型進(jìn)行裝配時(shí),無(wú)需調(diào)整輸送線。
6、優(yōu)選的,所述驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)有多個(gè)驅(qū)動(dòng)輪,多個(gè)所述驅(qū)動(dòng)輪均勻間隔設(shè)置,且驅(qū)動(dòng)輪的外表面設(shè)有齒槽,所述磁性板的內(nèi)表面設(shè)有條狀的凸齒,在使用時(shí),凸齒卡在齒槽內(nèi),使得驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)能夠穩(wěn)定地帶動(dòng)磁性板鏈轉(zhuǎn)動(dòng)。
7、優(yōu)選的,所述驅(qū)動(dòng)軸的中部還對(duì)稱設(shè)有限位輪,且磁性板的內(nèi)表面設(shè)有與限位板匹配的限位槽,使用時(shí),限位輪位于限位槽內(nèi),從而防止磁性板鏈轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中左右偏移。
8、優(yōu)選的,所述底板的上端中部設(shè)有雜物刮除機(jī)構(gòu),所述雜物刮除機(jī)構(gòu)包括對(duì)稱設(shè)置在底板兩側(cè)的兩個(gè)支撐板二以及設(shè)置在兩個(gè)所述支撐板二之間的升降桿,兩個(gè)所述支撐板二的中部均設(shè)有豎槽,所述豎槽的底部固定有彈簧,所述升降桿的兩端分別滑動(dòng)限位在兩個(gè)支撐板二的豎槽內(nèi),且其下端面與彈簧的上端接觸;所述升降桿的上端固定設(shè)有刮板,所述刮板的上端與磁性板鏈的下端面抵觸;升降桿的兩端設(shè)有頂板,所述頂板的下部通過(guò)螺栓固定安裝在升降桿的端部,其上部呈t型狀,且與磁性板鏈的下端面滑動(dòng)接觸,頂板的上部寬度大于單個(gè)磁性板的寬度。
9、優(yōu)選的,所述刮板的一側(cè)面設(shè)有防粘連機(jī)構(gòu),所述防粘連機(jī)構(gòu)包括防粘板、連接桿和芯軸,所述升降桿的內(nèi)部設(shè)有方形中空腔,且升降桿的側(cè)壁上設(shè)有多個(gè)條狀通孔,所述芯軸為方形狀,并滑動(dòng)設(shè)置在升降桿的中空腔內(nèi),所述芯軸的側(cè)面固定連接有多個(gè)連接桿,多個(gè)所述連接桿對(duì)應(yīng)多個(gè)通孔,且連接桿的外端穿過(guò)通孔向上延伸,所述連接桿的上端固定連接有防粘板,所述防粘板與刮板的上部貼合,且能夠左右相互滑動(dòng);防粘板的上端低于刮板的上端,且防粘板為磁性板;所述支撐板二的外側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)芯軸在中空腔內(nèi)滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
10、優(yōu)選的,所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三電機(jī),所述第三電機(jī)通過(guò)安裝座固定連接在升降桿的端部,所述第三電機(jī)的輸出端連接有驅(qū)動(dòng)盤(pán),所述驅(qū)動(dòng)盤(pán)遠(yuǎn)離第三電機(jī)的一側(cè)邊緣處固定連接有軸桿;所述芯軸的外端設(shè)有矩形框,所述軸桿活動(dòng)插在矩形框內(nèi),當(dāng)?shù)谌姍C(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)盤(pán)旋轉(zhuǎn),驅(qū)動(dòng)盤(pán)上的軸桿會(huì)帶動(dòng)芯軸左右移動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)防粘板的左右移動(dòng)。
11、優(yōu)選的,所述底板的上端中部還設(shè)有清掃機(jī)構(gòu),所述清掃機(jī)構(gòu)包括清掃輥和擦拭輥,所述清掃輥和擦拭輥的兩端均通過(guò)支撐板一固定安裝在底板的兩側(cè),且與支撐板一之間轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置;所述清掃輥和擦拭輥的上端均與磁性板鏈的表面接觸;所述擦拭輥的中軸端部設(shè)有主動(dòng)輪,清掃輥的中軸端部設(shè)有從動(dòng)輪,所述主動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間通過(guò)皮帶傳動(dòng)連接,所述擦拭輥的支撐板一的外側(cè)設(shè)有第二電機(jī),第二電機(jī)的輸出端與擦拭輥的中軸連接;
12、使用時(shí),通過(guò)第二電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)擦拭輥和清掃輥同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng),由清掃輥對(duì)磁性板鏈的表面進(jìn)行清掃,并由擦拭輥對(duì)磁性板鏈的表面進(jìn)一步的擦拭,確保磁性板鏈的表面的清潔。
13、優(yōu)選的,所述清掃輥的表面設(shè)有若干排刷毛,且若干排刷毛錯(cuò)位排列,所述刷毛為塑料材質(zhì)。
14、優(yōu)選的,所述擦拭輥的表面設(shè)有彈性的擦拭布,彈性的擦拭布為棉布或海綿。
15、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明提供了一種用于汽車裝配線的磁性板鏈輸送線,具備以下有益效果:
16、1、本發(fā)明提高輸送穩(wěn)定性:磁性板鏈通過(guò)磁力吸附汽車部件或整車,有效防止了晃動(dòng)和偏移,提高了裝配精度,且可以適應(yīng)不同車型的裝配需求,提高了輸送線的通用性。
17、2、本發(fā)明的磁性板鏈輸送線的部件磨損較小,使用壽命長(zhǎng),減少了更換和維護(hù)的頻率,降低了生產(chǎn)成本。
18、3、本發(fā)明通過(guò)設(shè)置雜物刮除機(jī)構(gòu)可以對(duì)磁性板鏈上的附著物給刮除,同時(shí)通過(guò)防粘連機(jī)構(gòu)可以防止粘連物堆積在刮板上,影響刮板的刮除效果;具有磁性板的防粘板可以將磁性板鏈上吸附的金屬碎屑吸附到防粘板上,避免金屬碎屑吸附在磁性板鏈上,影響磁性板鏈的平整性,對(duì)運(yùn)輸?shù)钠囇b配器件表面造成劃痕或壓坑。
19、4、本發(fā)明通過(guò)設(shè)置清掃機(jī)構(gòu),由清掃輥對(duì)磁性板鏈的表面進(jìn)行清掃,并由擦拭輥對(duì)磁性板鏈的表面進(jìn)一步的擦拭,確保磁性板鏈的表面的清潔。
1.一種用于汽車裝配線的磁性板鏈輸送線,包括支撐座和設(shè)置在所述支撐座上的磁性板鏈(4);其特征在于:所述支撐座包括底板(1),底板(1)的上端面四角處固定設(shè)有支撐柱(2),同一側(cè)的兩個(gè)支撐柱(2)上端固定連接有橫梁(3),兩個(gè)所述橫梁(3)的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)軸(15),所述磁性板鏈(4)的兩端分別套設(shè)在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)軸(15)上,支撐座的后側(cè)設(shè)有第一電機(jī)(6),第一電機(jī)(6)的輸出端與其中一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸(15)連接,通過(guò)第一電機(jī)(6)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸(15)轉(zhuǎn)動(dòng),從而帶動(dòng)磁性板鏈(4)轉(zhuǎn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)輸送功能;
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于汽車裝配線的磁性板鏈輸送線,其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)軸(15)上設(shè)有多個(gè)驅(qū)動(dòng)輪(151),多個(gè)所述驅(qū)動(dòng)輪(151)均勻間隔設(shè)置,且驅(qū)動(dòng)輪(151)的外表面設(shè)有齒槽,所述磁性板(41)的內(nèi)表面設(shè)有條狀的凸齒(413),在使用時(shí),凸齒(413)卡在齒槽內(nèi),使得驅(qū)動(dòng)輪(151)的轉(zhuǎn)動(dòng)能夠穩(wěn)定地帶動(dòng)磁性板鏈(4)轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于汽車裝配線的磁性板鏈輸送線,其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)軸(15)的中部還對(duì)稱設(shè)有限位輪(152),且磁性板(41)的內(nèi)表面設(shè)有與限位板匹配的限位槽(414),使用時(shí),限位輪(152)位于限位槽(414)內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于汽車裝配線的磁性板鏈輸送線,其特征在于:所述底板(1)的上端中部設(shè)有雜物刮除機(jī)構(gòu)(7),所述雜物刮除機(jī)構(gòu)(7)包括對(duì)稱設(shè)置在底板(1)兩側(cè)的兩個(gè)支撐板二(701)以及設(shè)置在兩個(gè)所述支撐板二(701)之間的升降桿(705),兩個(gè)所述支撐板二(701)的中部均設(shè)有豎槽(702),所述豎槽(702)的底部固定有彈簧(703),所述升降桿(705)的兩端分別滑動(dòng)限位在兩個(gè)支撐板二(701)的豎槽(702)內(nèi),且其下端面與彈簧(703)的上端接觸;所述升降桿(705)的上端固定設(shè)有刮板(709),所述刮板(709)的上端與磁性板鏈(4)的下端面抵觸;升降桿(705)的兩端設(shè)有頂板(706),所述頂板(706)的下部通過(guò)螺栓固定安裝在升降桿(705)的端部,其上部呈t型狀,且與磁性板鏈(4)的下端面滑動(dòng)接觸,頂板(706)的上部寬度大于單個(gè)磁性板(41)的寬度。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于汽車裝配線的磁性板鏈輸送線,其特征在于:所述刮板(709)的一側(cè)面設(shè)有防粘連機(jī)構(gòu)(707),所述防粘連機(jī)構(gòu)(707)包括防粘板(7071)、連接桿(7072)和芯軸(7073),所述升降桿(705)的內(nèi)部設(shè)有方形中空腔,且升降桿(705)的側(cè)壁上設(shè)有多個(gè)條狀通孔(704),所述芯軸(7073)為方形狀,并滑動(dòng)設(shè)置在升降桿(705)的中空腔內(nèi),所述芯軸(7073)的側(cè)面固定連接有多個(gè)連接桿(7072),多個(gè)所述連接桿(7072)對(duì)應(yīng)多個(gè)通孔(704),且連接桿(7072)的外端穿過(guò)通孔(704)向上延伸,所述連接桿(7072)的上端固定連接有防粘板(7071),所述防粘板(7071)與刮板(709)的上部貼合,且能夠左右相互滑動(dòng);防粘板(7071)的上端低于刮板(709)的上端,且防粘板(7071)為磁性板(41);所述支撐板二(701)的外側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)芯軸(7073)在中空腔內(nèi)滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(708)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于汽車裝配線的磁性板鏈輸送線,其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(708)包括第三電機(jī)(7081),所述第三電機(jī)(7081)通過(guò)安裝座(7084)固定連接在升降桿(705)的端部,所述第三電機(jī)(7081)的輸出端連接有驅(qū)動(dòng)盤(pán)(7082),所述驅(qū)動(dòng)盤(pán)(7082)遠(yuǎn)離第三電機(jī)(7081)的一側(cè)邊緣處固定連接有軸桿(7083);所述芯軸(7073)的外端設(shè)有矩形框(7074),所述軸桿(7083)活動(dòng)插在矩形框(7074)內(nèi),當(dāng)?shù)谌姍C(jī)(7081)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)盤(pán)(7082)旋轉(zhuǎn),驅(qū)動(dòng)盤(pán)(7082)上的軸桿(7083)會(huì)帶動(dòng)芯軸(7073)左右移動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)防粘板(7071)的左右移動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的一種用于汽車裝配線的磁性板鏈輸送線,其特征在于:所述底板(1)的上端中部還設(shè)有清掃機(jī)構(gòu),所述清掃機(jī)構(gòu)包括清掃輥(8)和擦拭輥(9),所述清掃輥(8)和擦拭輥(9)的兩端均通過(guò)支撐板一(10)固定安裝在底板(1)的兩側(cè),且與支撐板一(10)之間轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置;所述清掃輥(8)和擦拭輥(9)的上端均與磁性板鏈(4)的表面接觸;所述擦拭輥(9)的中軸端部設(shè)有主動(dòng)輪(12),清掃輥(8)的中軸端部設(shè)有從動(dòng)輪(14),所述主動(dòng)輪(12)和從動(dòng)輪(14)之間通過(guò)皮帶(13)傳動(dòng)連接,所述擦拭輥(9)的支撐板一(10)的外側(cè)設(shè)有第二電機(jī)(11),第二電機(jī)(11)的輸出端與擦拭輥(9)的中軸連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于汽車裝配線的磁性板鏈輸送線,其特征在于:所述清掃輥(8)的表面設(shè)有若干排刷毛,且若干排刷毛錯(cuò)位排列,所述刷毛為塑料材質(zhì)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于汽車裝配線的磁性板鏈輸送線,其特征在于:所述擦拭輥(9)的表面設(shè)有彈性的擦拭布,彈性的擦拭布為棉布或海綿。