本發(fā)明涉及口腔速溶膜包裝，具體涉及一種多列式口溶膜卡盒機(jī)。

背景技術(shù)：

1、口腔速溶膜是一種口腔藥物制劑，服藥時(shí)將藥膜置于舌頭表面或舌下，10秒至60秒內(nèi)整片藥膜完全由毛細(xì)血管吸收或溶解于唾液吞服，無(wú)需飲水即可迅速完成服藥過(guò)程?？谇凰偃苣び芍颇C(jī)制作后，經(jīng)由裝盒機(jī)包裝，得到盒裝的口腔速溶膜。

2、專利申請(qǐng)?zhí)枮閏n202220163284.6的發(fā)明專利公開(kāi)了一種速溶膜劑裝盒機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上依次設(shè)有放置口腔速溶膜料卷的放卷工位、薄膜牽引工位、裁切口腔速溶膜的薄膜裁切工位以及將裁切好的口腔速溶膜進(jìn)行收集的收集工位，該速溶膜劑裝盒機(jī)在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，存在以下缺點(diǎn)：1、缺少蓋體自動(dòng)上料結(jié)構(gòu)，導(dǎo)致自動(dòng)化程度低，生產(chǎn)效率低下；2、推蓋機(jī)構(gòu)中的推動(dòng)塊無(wú)法實(shí)現(xiàn)一次將多個(gè)蓋體蓋合在盒體上，進(jìn)一步導(dǎo)致生產(chǎn)效率低下；3、裁切成片的口腔速溶膜質(zhì)量很輕，結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖1來(lái)看，薄膜裁切工位中缺少對(duì)裁切后的口腔速溶膜導(dǎo)向的結(jié)構(gòu)，則片狀口腔速溶膜從薄膜裁切工位輸出后，如果環(huán)境中有風(fēng)，則不能準(zhǔn)確的落入盒體內(nèi)，會(huì)飄落至盒體邊緣，導(dǎo)致包裝后的盒體出現(xiàn)空盒；4、放卷工位包括至少一組沿機(jī)架縱向相對(duì)設(shè)置兩個(gè)放卷輥，在放卷輥上設(shè)置口腔速溶膜料卷，結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖1來(lái)看，放卷工位這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)置導(dǎo)致空間利用率低，如果想同時(shí)輸送超過(guò)兩卷口腔速溶膜料卷，需要增加機(jī)架的長(zhǎng)度，來(lái)增設(shè)放卷輥才行，導(dǎo)致機(jī)架整體占地面積大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、 ?本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種多列式口溶膜卡盒機(jī)，提高了整個(gè)裝盒過(guò)程的自動(dòng)化水平以及生產(chǎn)效率。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：一種多列式口溶膜卡盒機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上依次設(shè)有輸送口腔速溶膜的放卷工位、薄膜牽引工位、將口腔速溶膜裁切的薄膜裁切工位以及將裁切好的口腔速溶膜包裝的包裝工位，所述包裝工位位于薄膜裁切工位下方，所述包裝工位包括輸送架，所述輸送架上設(shè)有可沿輸送架轉(zhuǎn)動(dòng)的輸送帶，所述輸送帶上間隔設(shè)置有多個(gè)可容納蓋體與盒體的放置底座，所述輸送架上設(shè)有將蓋體推向盒體并與盒體蓋合的推蓋組件，所述輸送架一側(cè)設(shè)有若干個(gè)輸送蓋體的蓋體送料通道，所述蓋體送料通道包括與輸送架相接的水平出料段、與儲(chǔ)存蓋體的振動(dòng)盤(pán)連接的傾斜進(jìn)料段，所述蓋體送料通道與輸送架連接的一側(cè)邊、設(shè)置在長(zhǎng)度方向上的兩側(cè)邊均設(shè)有擋料條，所述輸送架上設(shè)有至少一組將位于蓋體送料通道內(nèi)的蓋體移送至放置底座的蓋體上料組件。

3、具有上述特征的本發(fā)明：通過(guò)設(shè)置蓋體送料通道和蓋體上料組件，實(shí)現(xiàn)了蓋體的自動(dòng)上料，提高了整個(gè)裝盒過(guò)程的自動(dòng)化水平以及生產(chǎn)效率；通過(guò)設(shè)置多個(gè)輸送蓋體的蓋體送料通道，可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)蓋體同時(shí)被移送至放置底座上，進(jìn)而提高了整個(gè)包裝流程的效率。

4、本發(fā)明進(jìn)一步的設(shè)置是：所述蓋體上料組件包括與輸送架固定連接的上料座，所述上料座上滑動(dòng)設(shè)有可在蓋體送料通道與放置底座間往復(fù)移動(dòng)的上料機(jī)械手，所述上料機(jī)械手包括沿豎直方向設(shè)置的上料氣缸，所述上料氣缸的活塞桿固定連接有吸盤(pán)安裝板，所述吸盤(pán)安裝板上均布有若干個(gè)用于吸取蓋體的吸盤(pán)。

5、具有上述特征的本發(fā)明：通過(guò)集成上料機(jī)械手和吸盤(pán)，實(shí)現(xiàn)了蓋體的自動(dòng)上料過(guò)程；上料機(jī)械手能夠在蓋體送料通道與放置底座間往復(fù)移動(dòng)，確保了蓋體從送料通道到目標(biāo)位置的精確轉(zhuǎn)移，由于蓋體送料通道與放置底座對(duì)應(yīng)設(shè)置，便于上料機(jī)械手的往復(fù)移動(dòng)，提高了送料效率；采用吸盤(pán)吸取蓋體的方式，避免了夾取等方式對(duì)蓋體的損傷，并增加了夾取面積，提高了送料的穩(wěn)定性。

6、本發(fā)明進(jìn)一步的設(shè)置是：所述吸盤(pán)安裝板的中部設(shè)有沿其長(zhǎng)度方向分布的腰形槽，所述吸盤(pán)包括具有吸力的第一吸盤(pán)、不具有吸力的第二吸盤(pán)，所述第一吸盤(pán)與第二吸盤(pán)均布在腰形槽長(zhǎng)度方向的兩側(cè)，所述第一吸盤(pán)位于腰形槽遠(yuǎn)離蓋體送料通道的一側(cè)，所述第二吸盤(pán)位于腰形槽靠近蓋體送料通道的一側(cè)。

7、具有上述特征的本發(fā)明：蓋體送料通道內(nèi)的蓋體頭尾相連的排列，由于口腔速溶膜質(zhì)量小、體積小，相應(yīng)的蓋體與盒體也質(zhì)量小、體積小，若只采用第一吸盤(pán)吸取位于蓋體送料通道最前端的第一個(gè)蓋體，第一個(gè)蓋體的邊緣會(huì)將第二個(gè)蓋體帶起，帶起后的蓋體會(huì)掉落在蓋體送料通道外或卡在蓋體送料通道內(nèi)，從而影響后續(xù)蓋體的正常上料，因此采用第一吸盤(pán)吸取第一個(gè)蓋體的同時(shí)，第二吸盤(pán)壓住第二個(gè)蓋體，這樣可以有效避免吸取蓋體的時(shí)候?qū)竺娴纳w體造成影響，提高上料機(jī)械手取料的穩(wěn)定性；在吸盤(pán)安裝板上開(kāi)設(shè)腰形槽，減少吸盤(pán)安裝板的重量。

8、本發(fā)明進(jìn)一步的設(shè)置是：所述推蓋組件包括固定在輸送架一側(cè)的推蓋座，所述推蓋座上安裝有推蓋氣缸，所述推蓋氣缸的活塞桿固定連接有推蓋塊，所述推蓋塊包括與活塞桿固定連接的推蓋本體，所述推蓋本體的下側(cè)邊設(shè)有至少兩個(gè)以一定間隔分布的推蓋折板，所述推蓋折板能夠?qū)⑸w體推向盒體完成蓋體與盒體的蓋合動(dòng)作。

9、具有上述特征的本發(fā)明：通過(guò)在推蓋本體上設(shè)置多個(gè)推蓋折板，使推蓋組件工作一次能夠推動(dòng)多個(gè)蓋體，提高了推蓋組件的工作效率。

10、本發(fā)明進(jìn)一步的設(shè)置是：所述薄膜裁切工位包括裁切座、固定設(shè)置在裁切座上的下切刀、與裁切座滑動(dòng)連接的上切刀安裝板以及驅(qū)動(dòng)上切刀安裝板沿豎直方向升降的裁切動(dòng)力件，所述上切刀安裝板朝向下切刀的一側(cè)面上安裝有上切刀，所述上切刀安裝板背離下切刀的一側(cè)面的邊沿設(shè)有擋料安裝條，所述擋料安裝條上安裝有至少一個(gè)擋料件，所述擋料件包括與上切刀安裝板連接并沿豎直方向設(shè)置的第一擋板，所述第一擋板長(zhǎng)度方向的兩側(cè)設(shè)有其垂直連接的第二擋板、第三擋板，所述第二擋板、第三擋板朝下切刀方向設(shè)置，與第一擋板圍成擋料空間，所述第二擋板、第三擋板的上端面均與擋料安裝條的下端面相貼。

11、具有上述特征的本發(fā)明：將擋料件設(shè)置在上切刀安裝板的出料側(cè)擋料件可隨上切刀安裝板升降，當(dāng)上切刀與下切刀將口腔速溶膜裁切成片狀后，擋料件對(duì)該片狀的口腔速溶膜有阻擋作用，使其能夠沿著擋料空間降落至盒體內(nèi)，第二擋板與第三擋板有擋風(fēng)效果，保證口腔速溶膜不會(huì)發(fā)生偏移；通過(guò)在上切刀安裝板與擋料件之間設(shè)置擋料安裝條來(lái)增加擋料空間，通過(guò)更換擋料安裝條，改變其厚度，來(lái)調(diào)節(jié)下料距離，使其滿足對(duì)不同長(zhǎng)度的口腔速溶膜的需求，提高機(jī)構(gòu)的實(shí)用性。

12、本發(fā)明進(jìn)一步的設(shè)置是：所述裁切座包括呈l型包括豎直設(shè)置的立板、水平設(shè)置在立板上端的平板，所述裁切動(dòng)力件設(shè)置在平板上，其輸出端穿過(guò)平板與上切刀安裝板連接，所述立板上設(shè)有安裝下切刀的下切刀安裝板、兩組與上切刀安裝板滑動(dòng)連接的滑軌組件，所述滑軌組件分設(shè)在下切刀安裝板的兩側(cè)，所述下切刀安裝板內(nèi)設(shè)有供下切刀安裝的下切刀安裝槽，所述下切刀呈u型包括水平設(shè)置的切刀部、分設(shè)在切刀部?jī)啥素Q直設(shè)置的連接部，所述切刀安裝槽內(nèi)設(shè)有若干與下切刀連接的壓簧，所述下切刀安裝板及立板上均開(kāi)設(shè)有供口腔速溶膜穿過(guò)的穿料槽，所述穿料槽位于切刀部的上方，所述下切刀安裝板的兩側(cè)設(shè)有引導(dǎo)上切刀升降的導(dǎo)向塊，所述切刀安裝槽上設(shè)有壓板，所述壓板位于穿料槽上方，所述壓板的下端面朝遠(yuǎn)離切刀安裝板的一側(cè)傾斜設(shè)置。

13、具有上述特征的本發(fā)明：下切刀呈u型設(shè)計(jì)，使得下切刀與下切刀安裝板的連接更加穩(wěn)固外，壓簧將下切刀頂出配合上切刀進(jìn)行裁切，當(dāng)上切刀持續(xù)下降時(shí)，將下切刀壓入切刀安裝槽內(nèi)，實(shí)現(xiàn)下切刀的動(dòng)態(tài)工作，減少裁切過(guò)程中對(duì)下切刀的沖擊；導(dǎo)向塊的設(shè)置對(duì)上切刀具有導(dǎo)向作用；通過(guò)設(shè)置壓板，防止口腔速溶膜穿過(guò)穿料槽時(shí)上翹，進(jìn)一步保證裁切精度。

14、本發(fā)明進(jìn)一步的設(shè)置是：所述立板背離下切刀安裝板的一側(cè)面設(shè)有引導(dǎo)口腔速溶膜穿過(guò)穿料槽的導(dǎo)板組件，所述導(dǎo)板組件包括與穿料槽插接的上導(dǎo)板、與穿料槽插接的下導(dǎo)板以及將下導(dǎo)板固定在立板上的l連接板，所述l連接板設(shè)置在下導(dǎo)板的兩側(cè)，其一端與下導(dǎo)板連接，另一端與立板連接，所述上導(dǎo)板下端面的兩側(cè)設(shè)有與下導(dǎo)板端面相抵的臺(tái)階，所述上導(dǎo)板的兩側(cè)與下導(dǎo)板通過(guò)緊固件連接，所述上導(dǎo)板與下導(dǎo)板平行設(shè)置，二者間形成供口腔速溶膜穿過(guò)的走料間隙。

15、具有上述特征的本發(fā)明：導(dǎo)板組件采用插接和緊固件連接的方式，使得上導(dǎo)板與下導(dǎo)板能夠方便的安裝與拆卸；導(dǎo)板組件的設(shè)置，對(duì)輸入穿料槽前的口腔速溶膜具有導(dǎo)向作用。

16、本發(fā)明進(jìn)一步的設(shè)置是：所述放卷工位包括至少一組放卷組件，一組放卷組件包括若干個(gè)沿豎直方向排列的放卷架，每一個(gè)放卷架一側(cè)均設(shè)有牽引輥及檢測(cè)是否發(fā)生斷膜的檢測(cè)光電，所述放卷架包括與機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接的放卷軸，所述放卷軸上套設(shè)有偶數(shù)個(gè)間隔分布的卡盤(pán)，兩個(gè)卡盤(pán)為一組形成夾持料卷的上料空間，每組之間設(shè)有調(diào)節(jié)間距的墊塊，所述牽引輥上設(shè)有與上料空間對(duì)應(yīng)的牽引環(huán)槽。

17、具有上述特征的本發(fā)明：通過(guò)在放卷軸上設(shè)置卡盤(pán)，分隔出多個(gè)上料空間，使得一個(gè)放卷架上能夠放置多卷料卷，增加放卷數(shù)量，提高了空間利用率；采用卡盤(pán)來(lái)分隔，對(duì)料卷有限位作用，防止料卷在放料過(guò)程中發(fā)生位移；通過(guò)更換墊塊來(lái)改變每組之間的間距，進(jìn)而改變上料空間的大小，以此來(lái)適配不同寬度的料卷，提高放卷架的實(shí)用性；在牽引輥上開(kāi)設(shè)牽引環(huán)槽，防止薄膜在牽引過(guò)程中發(fā)生偏移。

18、本發(fā)明進(jìn)一步的設(shè)置是：所述薄膜牽引工位包括分膜組件、牽引組件，所述分膜組件包括固定在牽引組件上的分膜架，所述分膜架上安裝有水平放置的分膜板，所述分膜板的末端朝牽引組件的輸入端延伸，所述分膜板上間隔設(shè)有若干個(gè)均勻分布的穿膜槽，所述分膜板上安裝有氣缸安裝架，所述氣缸安裝架上間隔設(shè)有若干個(gè)均勻分布的定膜氣缸，所述定膜氣缸與穿膜槽對(duì)應(yīng)設(shè)置，定膜氣缸的輸出端位于穿膜槽內(nèi)。

19、具有上述特征的本發(fā)明：由于薄膜的質(zhì)地偏軟，因此需要在放卷工位之后、牽引組件之間設(shè)置分膜板，對(duì)薄膜起到支撐作用，使薄膜能夠以展開(kāi)的狀態(tài)進(jìn)入牽引組件，防止褶皺；在分膜板上設(shè)置多個(gè)穿膜槽，可同時(shí)穿過(guò)多條薄膜，對(duì)不同的薄膜有導(dǎo)向、分離的作用；通過(guò)設(shè)置定膜氣缸，在裁切薄膜時(shí)伸出壓住薄膜，防止薄膜移位。

20、本發(fā)明進(jìn)一步的設(shè)置是：所述牽引組件包括固定在機(jī)架上的牽引座，所述牽引座內(nèi)橫設(shè)有上下分布的被動(dòng)牽引輥、主動(dòng)牽引輥，所述主動(dòng)牽引輥的一端穿過(guò)牽引座與牽引電機(jī)連接，另一端與機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述被動(dòng)牽引輥的兩端位于牽引座上開(kāi)設(shè)的移動(dòng)槽內(nèi)，所述被動(dòng)牽引輥上安裝有調(diào)節(jié)架，所述牽引座內(nèi)設(shè)有調(diào)節(jié)板，所述調(diào)節(jié)板的兩端位于牽引座內(nèi)的調(diào)節(jié)槽內(nèi)，所述調(diào)節(jié)槽槽底安裝有彈簧，所述彈簧與調(diào)節(jié)板相抵，所述調(diào)節(jié)板的兩端連接有調(diào)節(jié)板在調(diào)節(jié)槽內(nèi)相對(duì)位置的調(diào)節(jié)旋鈕，所述調(diào)節(jié)板的下端面安裝有至少一個(gè)輥軸氣缸，所述輥軸氣缸與調(diào)節(jié)架連接。

21、具有上述特征的本發(fā)明：通過(guò)設(shè)置牽引組件，為薄膜前進(jìn)提供牽引力，保證薄膜移動(dòng)順暢；通過(guò)設(shè)置輥軸氣缸，在穿膜時(shí)抬高被動(dòng)牽引輥，方便穿膜；通過(guò)設(shè)置調(diào)節(jié)旋鈕，轉(zhuǎn)動(dòng)改變調(diào)節(jié)板在牽引座內(nèi)的高度以及被動(dòng)牽引輥與主動(dòng)牽引輥之間的壓緊力度。

22、下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。