本發(fā)明屬于煙草制造，具體涉及一種紙盤自動(dòng)更換機(jī)。

背景技術(shù)：

1、紙盤自動(dòng)更換設(shè)備是卷煙機(jī)組、濾棒成型機(jī)組中用于供應(yīng)卷煙紙和接裝紙以及濾棒成形紙的設(shè)備，需要該設(shè)備具有自動(dòng)裝卸紙盤、自動(dòng)啟封紙盤、自動(dòng)穿紙、自動(dòng)處理殘余材料、新\舊紙盤帶自動(dòng)拼接、紙帶連續(xù)供給等功能，利用該設(shè)備完成物料裝載、新卷啟封、運(yùn)動(dòng)拼接、廢料處理、循環(huán)換位等紙盤更換工藝流程。因此，如何設(shè)計(jì)一種紙盤自動(dòng)更換機(jī)，以較好地實(shí)現(xiàn)紙盤的更換，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員急需解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種紙盤自動(dòng)更換機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述技術(shù)問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：

3、一種紙盤自動(dòng)更換機(jī)，其包括循環(huán)盤裝置、后端繞卷裝置、拼接裝置、前端繞卷裝置、紙盤啟封裝置、裝盤裝置、升降裝置和控制系統(tǒng)；所述裝盤裝置用于安裝紙盤；所述升降裝置用于將紙盤從所述裝盤裝置上取出并安裝在所述循環(huán)盤裝置上；所述循環(huán)盤裝置上的紙盤通過所述紙盤啟封裝置開卷；新紙盤帶的一端經(jīng)所述拼接裝置后，卷繞到所述前端繞卷裝置的繞卷軸上；舊紙盤帶的一端經(jīng)所述后端繞卷裝置后，進(jìn)入所述拼接裝置中；所述拼接裝置用于將所述新紙盤帶與所述舊紙盤帶進(jìn)行拼接；所述控制系統(tǒng)用于對所述循環(huán)盤裝置、所述后端繞卷裝置、所述拼接裝置、所述前端繞卷裝置、所述紙盤啟封裝置、所述裝盤裝置和所述升降裝置進(jìn)行控制。

4、優(yōu)選地，所述拼接裝置包括柔性拼接組件和凸模，在拼接時(shí)，所述柔性拼接組件和所述凸模相互配合實(shí)現(xiàn)新紙盤帶與舊紙盤帶的拼接。

5、優(yōu)選地，所述控制系統(tǒng)包括西門子主控制器、西門子擴(kuò)展控制器、西門子驅(qū)動(dòng)器、費(fèi)斯托遠(yuǎn)程i/o模塊，所述西門子擴(kuò)展控制器和所述費(fèi)斯托遠(yuǎn)程i/o模塊分別與所述西門子主控制器通訊連接；所述西門子擴(kuò)展控制器通過所述西門子驅(qū)動(dòng)器控制上述各裝置的伺服電機(jī)；所述費(fèi)斯托遠(yuǎn)程i/o模塊用于處理各傳感器的信息、對各電磁閥進(jìn)行控制以及對負(fù)壓風(fēng)機(jī)的電機(jī)進(jìn)行控制。

6、優(yōu)選地，所述西門子擴(kuò)展控制器用于對拼接裝置的電機(jī)、前端繞卷裝置的電機(jī)、后端繞卷裝置的電機(jī)、裝盤裝置的電機(jī)、紙盤啟封裝置的電機(jī)、升降裝置的電機(jī)、循環(huán)盤裝置的電機(jī)、新紙盤夾盤芯軸的電機(jī)和舊紙盤夾盤芯軸的電機(jī)進(jìn)行控制。

7、優(yōu)選地，上述各電機(jī)均為西門子交流伺服電機(jī)。

8、優(yōu)選地，所述費(fèi)斯托遠(yuǎn)程i/o模塊處理的傳感器信息包括：物料小車到位信息、夾盤盤紙檢測、裝盤裝置上限位置信息、裝盤裝置下限位置信息、取紙刀初始位置信息、取紙刀負(fù)壓信號(hào)、前端繞卷裝置的電機(jī)回位信息、前端繞卷裝置的電機(jī)伸出信息、紙帶斷裂檢測信息、總氣壓檢測信息、盤紙裝載到位信息、舊紙盤帶存在信息、新盤紙存在信息、后端繞卷裝置的電機(jī)回位信息、后端繞卷裝置的電機(jī)伸出信息和送料膠輪的打開信息。

9、優(yōu)選地，所述費(fèi)斯托遠(yuǎn)程i/o模塊控制的電磁閥包括：后端繞卷裝置的電機(jī)回位電磁閥、后端繞卷裝置的電機(jī)伸出電磁閥、夾盤打開電磁閥、夾盤夾緊電磁閥、夾盤二級(jí)氣壓電磁閥、取紙刀負(fù)壓電磁閥、輔料吹送電磁閥、循環(huán)盤氣源電磁閥、物料小車松開電磁閥、物料小車鎖緊電磁閥、送紙膠輪回位電磁閥、送料膠輪壓緊電磁閥、壓紙桿回位電磁閥、壓紙桿壓緊電磁閥、前端繞卷裝置的電機(jī)回位電磁閥、前端繞卷裝置的電機(jī)的伸出電磁閥、后端導(dǎo)紙槽回位電磁閥、后端導(dǎo)紙槽伸出電磁閥和兩個(gè)備用電磁閥。

10、優(yōu)選地，所述費(fèi)斯托遠(yuǎn)程i/o模塊通過外部24v?dc接觸器控制所述負(fù)壓風(fēng)機(jī)的電機(jī)。

11、優(yōu)選地，所述負(fù)壓風(fēng)機(jī)的電機(jī)為西門子交流異步電機(jī)。

12、優(yōu)選地，所述西門子擴(kuò)展控制器通過西門子drive-cliq總線與所述西門子主控制器通訊連接；所述費(fèi)斯托遠(yuǎn)程i/o模塊通過profinet總線與所述西門子主控制器通訊連接。

13、本發(fā)明的有益效果在于：

14、本發(fā)明的紙盤自動(dòng)更換機(jī)，其能夠較好地實(shí)現(xiàn)紙盤的更換，有效地保證卷煙機(jī)組和濾棒成型機(jī)組中卷煙紙、接裝紙或?yàn)V棒成形紙的供應(yīng)；同時(shí)，其控制系統(tǒng)中電氣元件的品牌種類較少，從而能夠較好地保證該控制系統(tǒng)的可靠性與穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.一種紙盤自動(dòng)更換機(jī)，其特征在于，其包括循環(huán)盤裝置、后端繞卷裝置、拼接裝置、前端繞卷裝置、紙盤啟封裝置、裝盤裝置、升降裝置和控制系統(tǒng)；所述裝盤裝置用于安裝紙盤；所述升降裝置用于將紙盤從所述裝盤裝置上取出并安裝在所述循環(huán)盤裝置上；所述循環(huán)盤裝置上的紙盤通過所述紙盤啟封裝置開卷；新紙盤帶的一端經(jīng)所述拼接裝置后，卷繞到所述前端繞卷裝置的繞卷軸上；舊紙盤帶的一端經(jīng)所述后端繞卷裝置后，進(jìn)入所述拼接裝置中；所述拼接裝置用于將所述新紙盤帶與所述舊紙盤帶進(jìn)行拼接；所述控制系統(tǒng)用于對所述循環(huán)盤裝置、所述后端繞卷裝置、所述拼接裝置、所述前端繞卷裝置、所述紙盤啟封裝置、所述裝盤裝置和所述升降裝置進(jìn)行控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙盤自動(dòng)更換機(jī)，其特征在于，所述拼接裝置包括柔性拼接組件和凸模，在拼接時(shí)，所述柔性拼接組件和所述凸模相互配合實(shí)現(xiàn)新紙盤帶與舊紙盤帶的拼接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙盤自動(dòng)更換機(jī)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括西門子主控制器、西門子擴(kuò)展控制器、西門子驅(qū)動(dòng)器、費(fèi)斯托遠(yuǎn)程i/o模塊，所述西門子擴(kuò)展控制器和所述費(fèi)斯托遠(yuǎn)程i/o模塊分別與所述西門子主控制器通訊連接；所述西門子擴(kuò)展控制器通過所述西門子驅(qū)動(dòng)器控制上述各裝置的伺服電機(jī)；所述費(fèi)斯托遠(yuǎn)程i/o模塊用于處理各傳感器的信息、對各電磁閥進(jìn)行控制以及對負(fù)壓風(fēng)機(jī)的電機(jī)進(jìn)行控制。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的紙盤自動(dòng)更換機(jī)，其特征在于，所述西門子擴(kuò)展控制器用于對拼接裝置的電機(jī)、前端繞卷裝置的電機(jī)、后端繞卷裝置的電機(jī)、裝盤裝置的電機(jī)、紙盤啟封裝置的電機(jī)、升降裝置的電機(jī)、循環(huán)盤裝置的電機(jī)、新紙盤夾盤芯軸的電機(jī)和舊紙盤夾盤芯軸的電機(jī)進(jìn)行控制。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的紙盤自動(dòng)更換機(jī)，其特征在于，上述各電機(jī)均為西門子交流伺服電機(jī)。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的紙盤自動(dòng)更換機(jī)，其特征在于，所述費(fèi)斯托遠(yuǎn)程i/o模塊處理的傳感器信息包括：物料小車到位信息、夾盤盤紙檢測、裝盤裝置上限位置信息、裝盤裝置下限位置信息、取紙刀初始位置信息、取紙刀負(fù)壓信號(hào)、前端繞卷裝置的電機(jī)回位信息、前端繞卷裝置的電機(jī)伸出信息、紙帶斷裂檢測信息、總氣壓檢測信息、盤紙裝載到位信息、舊紙盤帶存在信息、新盤紙存在信息、后端繞卷裝置的電機(jī)回位信息、后端繞卷裝置的電機(jī)伸出信息和送料膠輪的打開信息。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的紙盤自動(dòng)更換機(jī)，其特征在于，所述費(fèi)斯托遠(yuǎn)程i/o模塊控制的電磁閥包括：后端繞卷裝置的電機(jī)回位電磁閥、后端繞卷裝置的電機(jī)伸出電磁閥、夾盤打開電磁閥、夾盤夾緊電磁閥、夾盤二級(jí)氣壓電磁閥、取紙刀負(fù)壓電磁閥、輔料吹送電磁閥、循環(huán)盤氣源電磁閥、物料小車松開電磁閥、?物料小車鎖緊電磁閥、送紙膠輪回位電磁閥、送料膠輪壓緊電磁閥、壓紙桿回位電磁閥、壓紙桿壓緊電磁閥、前端繞卷裝置的電機(jī)回位電磁閥、前端繞卷裝置的電機(jī)的伸出電磁閥、后端導(dǎo)紙槽回位電磁閥、后端導(dǎo)紙槽伸出電磁閥和兩個(gè)備用電磁閥。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的紙盤自動(dòng)更換機(jī)，其特征在于，所述費(fèi)斯托遠(yuǎn)程i/o模塊通過外部24v?dc接觸器控制所述負(fù)壓風(fēng)機(jī)的電機(jī)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的紙盤自動(dòng)更換機(jī)，其特征在于，所述負(fù)壓風(fēng)機(jī)的電機(jī)為西門子交流異步電機(jī)。

10.根據(jù)權(quán)利要求3至9任一項(xiàng)所述的紙盤自動(dòng)更換機(jī)，其特征在于，所述西門子擴(kuò)展控制器通過西門子drive-cliq總線與所述西門子主控制器通訊連接；所述費(fèi)斯托遠(yuǎn)程i/o模塊通過profinet總線與所述西門子主控制器通訊連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種紙盤自動(dòng)更換機(jī)，其包括循環(huán)盤裝置、后端繞卷裝置、拼接裝置、前端繞卷裝置、紙盤啟封裝置、裝盤裝置、升降裝置和控制系統(tǒng)；裝盤裝置用于安裝紙盤；升降裝置用于將紙盤從裝盤裝置上取出并安裝在循環(huán)盤裝置上；循環(huán)盤裝置上的紙盤通過紙盤啟封裝置開卷；新紙盤帶的一端經(jīng)拼接裝置后，卷繞到前端繞卷裝置的繞卷軸上；舊紙盤帶的一端經(jīng)后端繞卷裝置后進(jìn)入拼接裝置中；拼接裝置用于將新紙盤帶與舊紙盤帶進(jìn)行拼接；控制系統(tǒng)用于對上述各裝置進(jìn)行控制；本發(fā)明能夠較好地實(shí)現(xiàn)紙盤的更換，有效地保證卷煙機(jī)組和濾棒成型機(jī)組中卷煙紙、接裝紙或?yàn)V棒成形紙的供應(yīng)；同時(shí)，其控制系統(tǒng)的可靠性與穩(wěn)定性較好。

技術(shù)研發(fā)人員：周雪軍,董勝利,張偉峰,李利,師麗鵬,程萬鵬,姜克森,楊旭,司書強(qiáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：河南中煙工業(yè)有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6