本發(fā)明涉及金屬加工設(shè)備，尤其涉及一種皮帶輪生產(chǎn)用自動(dòng)上料裝置。

背景技術(shù)：

1、皮帶輪，作為一種重要的機(jī)械傳動(dòng)部件，廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械設(shè)備中，其主要功能是傳遞動(dòng)力和扭矩。在皮帶輪的生產(chǎn)需要經(jīng)歷鍛壓(鑄造)、車(chē)削和拋光等多個(gè)關(guān)鍵工序，這些工序間的轉(zhuǎn)運(yùn)和上料操作往往依賴(lài)人工或者簡(jiǎn)單的機(jī)械化設(shè)備，嚴(yán)重制約了生產(chǎn)效率的提升。

2、此外，皮帶輪在不同的加工工序中需要以不同的姿態(tài)進(jìn)行呈現(xiàn)，現(xiàn)有技術(shù)中，雖然多關(guān)節(jié)機(jī)器人能夠在一定程度上滿(mǎn)足這種姿態(tài)調(diào)整的需求，但這類(lèi)機(jī)器人購(gòu)置成本高，維護(hù)復(fù)雜，且對(duì)于中小企業(yè)而言，其高昂的投資成本和專(zhuān)業(yè)技術(shù)要求往往成為難以承受的負(fù)擔(dān)。

3、因此，針對(duì)上述問(wèn)題，急需開(kāi)發(fā)一種能夠高效、自動(dòng)地完成皮帶輪上料操作，并且能夠適應(yīng)不同工序中皮帶輪姿態(tài)調(diào)整需求的自動(dòng)上料裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于克服上述技術(shù)不足，提出一種皮帶輪生產(chǎn)用自動(dòng)上料裝置，解決背景技術(shù)中提出的技術(shù)問(wèn)題。

2、為達(dá)到上述技術(shù)目的，本發(fā)明的技術(shù)方案提供一種皮帶輪生產(chǎn)用自動(dòng)上料裝置，包括：轉(zhuǎn)運(yùn)小車(chē)和上料臺(tái)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)小車(chē)上設(shè)置有皮帶輪托架，所述上料臺(tái)上設(shè)置有分料機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，所述皮帶輪托架包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于轉(zhuǎn)運(yùn)小車(chē)上的托盤(pán)，所述托盤(pán)上圓周陣列有若干皮帶輪支撐架，所述上料臺(tái)上設(shè)置有托盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的步進(jìn)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述分料機(jī)構(gòu)設(shè)置于上料臺(tái)的一側(cè)，所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)設(shè)置于分料機(jī)構(gòu)的頂部，所述分料機(jī)構(gòu)與皮帶輪支撐架正對(duì)時(shí)將其上的皮帶輪托起，所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)抓取皮帶輪支撐架頂部的皮帶輪并轉(zhuǎn)移至加工設(shè)備。

3、更進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)運(yùn)小車(chē)上設(shè)置有頂板，所述托盤(pán)的底部設(shè)置有頂升軸，所述頂升軸的下端穿過(guò)頂板并設(shè)置有從動(dòng)齒輪，所述步進(jìn)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪相嚙合。

4、更進(jìn)一步的，所述皮帶輪支撐架包括c形底座，所述c形底座上設(shè)置有若干定位支撐柱，所述托盤(pán)上開(kāi)設(shè)有與c形底座連通的分料槽，所述步進(jìn)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括頂升氣缸，所述頂升氣缸的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有托板，所述頂升氣缸通過(guò)托板將頂升軸托起時(shí)驅(qū)動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪相嚙合。

5、更進(jìn)一步的，所述分料機(jī)構(gòu)包括分料架，所述分料架上設(shè)置有豎直的螺桿和導(dǎo)向桿，所述分料架的下方設(shè)置有升降電機(jī)，所述升降電機(jī)的輸出軸與螺桿連接，所述螺桿上設(shè)置有與其螺紋配合的升降板，所述導(dǎo)向桿貫穿升降板，所述升降板上設(shè)置有舉升板，所述舉升板與分料槽相配合。

6、更進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括雙軸位移機(jī)構(gòu)和上料機(jī)構(gòu)，所述雙軸位移機(jī)構(gòu)包括平移支桿和升降支桿，所述平移支桿上滑動(dòng)的設(shè)置有滑座，所述升降支桿豎直設(shè)置且與滑座滑動(dòng)連接，所述上料機(jī)構(gòu)設(shè)置于升降支桿的下端，所述滑座上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)滑座和升降支桿運(yùn)動(dòng)。

7、更進(jìn)一步的，所述上料機(jī)構(gòu)包括進(jìn)給支板，所述進(jìn)給支板上滑動(dòng)的設(shè)置有與升降支桿的下端連接的連接座，所述進(jìn)給支板在水平方向上與平移支桿垂直，所述進(jìn)給支板的一側(cè)設(shè)置有進(jìn)給氣缸，所述進(jìn)給氣缸的活塞桿與進(jìn)給支板的一端連接，缸體與連接座連接，所述進(jìn)給支板的下方設(shè)置有夾爪機(jī)構(gòu)。

8、更進(jìn)一步的，所述夾爪機(jī)構(gòu)包括上料氣缸，所述上料氣缸的活塞桿與進(jìn)給氣缸垂直，所述進(jìn)給氣缸的下方設(shè)置有斜向支板，所述斜向支板與進(jìn)給氣缸的活塞桿連接，所述斜向支板與豎直方向呈45°夾角，斜向支板的上表面設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸，下表面設(shè)置有夾爪支架，所述夾爪支架與旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)軸連接，所述夾爪支架上以旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)軸為中心設(shè)置有兩個(gè)相互垂直的安裝面，兩個(gè)所述安裝面上均設(shè)置有夾爪氣缸。

9、更進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括平移電機(jī)和升降電機(jī)，所述平移支桿和升降支桿上分別設(shè)置有平移齒條和升降齒條，所述平移電機(jī)和升降電機(jī)的輸出軸分別與平移齒條和升降齒條相嚙合。

10、更進(jìn)一步的，所述托盤(pán)的下表面設(shè)置有若干定位銷(xiāo)，所述頂板上設(shè)置有與定位銷(xiāo)相配合的定位孔。

11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果包括：

12、1、本發(fā)明通過(guò)轉(zhuǎn)運(yùn)小車(chē)和上料臺(tái)的協(xié)同工作，皮帶輪的轉(zhuǎn)運(yùn)和上料過(guò)程實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，不再依賴(lài)人工或簡(jiǎn)單的機(jī)械化設(shè)備，不僅減少了人工操作的等待時(shí)間和誤差，還確保了生產(chǎn)流程的連貫性和高效性，有效地解決了工序間轉(zhuǎn)運(yùn)和上料操作的瓶頸問(wèn)題，為企業(yè)帶來(lái)了顯著的生產(chǎn)效益提升。

13、2、本發(fā)明通過(guò)旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)夾爪支架轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而改變夾爪氣缸的狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)了皮帶輪姿態(tài)的靈活調(diào)整，不僅滿(mǎn)足了不同加工工序?qū)ζл喿藨B(tài)的多樣化需求，還避免了使用昂貴的多關(guān)節(jié)機(jī)器人，從而大大降低了中小企業(yè)的投資成本和維護(hù)負(fù)擔(dān)，同時(shí)，該裝置的模塊化設(shè)計(jì)和簡(jiǎn)潔結(jié)構(gòu)進(jìn)一步提高了其可維護(hù)性和使用壽命。

技術(shù)特征：

1.一種皮帶輪生產(chǎn)用自動(dòng)上料裝置，包括轉(zhuǎn)運(yùn)小車(chē)和上料臺(tái)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)小車(chē)上設(shè)置有皮帶輪托架，所述上料臺(tái)上設(shè)置有分料機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述皮帶輪托架包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述轉(zhuǎn)運(yùn)小車(chē)上的托盤(pán)，所述托盤(pán)上圓周陣列有若干皮帶輪支撐架，所述上料臺(tái)上設(shè)置有所述托盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的步進(jìn)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述分料機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述上料臺(tái)的一側(cè)，所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述分料機(jī)構(gòu)的頂部，所述分料機(jī)構(gòu)與所述皮帶輪支撐架正對(duì)時(shí)將其上的皮帶輪托起，所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)抓取所述皮帶輪支撐架頂部的皮帶輪并轉(zhuǎn)移至加工設(shè)備。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種皮帶輪生產(chǎn)用自動(dòng)上料裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)運(yùn)小車(chē)上設(shè)置有頂板，所述托盤(pán)的底部設(shè)置有頂升軸，所述頂升軸的下端穿過(guò)所述頂板并設(shè)置有從動(dòng)齒輪，所述步進(jìn)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)齒輪與所述從動(dòng)齒輪相嚙合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種皮帶輪生產(chǎn)用自動(dòng)上料裝置，其特征在于：所述皮帶輪支撐架包括c形底座，所述c形底座上設(shè)置有若干定位支撐柱，所述托盤(pán)上開(kāi)設(shè)有與所述c形底座連通的分料槽，所述步進(jìn)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括頂升氣缸，所述頂升氣缸的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有托板，所述頂升氣缸通過(guò)所述托板將所述頂升軸托起時(shí)所述驅(qū)動(dòng)齒輪與所述從動(dòng)齒輪相嚙合。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種皮帶輪生產(chǎn)用自動(dòng)上料裝置，其特征在于：所述分料機(jī)構(gòu)包括分料架，所述分料架上設(shè)置有豎直的螺桿和導(dǎo)向桿，所述分料架的下方設(shè)置有升降電機(jī)，所述升降電機(jī)的輸出軸與所述螺桿連接，所述螺桿上設(shè)置有與其螺紋配合的升降板，所述導(dǎo)向桿貫穿所述升降板，所述升降板上設(shè)置有舉升板，所述舉升板與所述分料槽相配合。

5.根據(jù)權(quán)利要求2-4任意一項(xiàng)所述的一種皮帶輪生產(chǎn)用自動(dòng)上料裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括雙軸位移機(jī)構(gòu)和上料機(jī)構(gòu)，所述雙軸位移機(jī)構(gòu)包括平移支桿和升降支桿，所述平移支桿上滑動(dòng)的設(shè)置有滑座，所述升降支桿豎直設(shè)置且與所述滑座滑動(dòng)連接，所述上料機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述升降支桿的下端，所述滑座上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述滑座和所述升降支桿運(yùn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種皮帶輪生產(chǎn)用自動(dòng)上料裝置，其特征在于：所述上料機(jī)構(gòu)包括進(jìn)給支板，所述進(jìn)給支板上滑動(dòng)的設(shè)置有與所述升降支桿的下端連接的連接座，所述進(jìn)給支板在水平方向上與所述平移支桿垂直，所述進(jìn)給支板的一側(cè)設(shè)置有進(jìn)給氣缸，所述進(jìn)給氣缸的活塞桿與所述進(jìn)給支板的一端連接，缸體與所述連接座連接，所述進(jìn)給支板的下方設(shè)置有夾爪機(jī)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種皮帶輪生產(chǎn)用自動(dòng)上料裝置，其特征在于：所述夾爪機(jī)構(gòu)包括上料氣缸，所述上料氣缸的活塞桿與所述進(jìn)給氣缸垂直，所述進(jìn)給氣缸的下方設(shè)置有斜向支板，所述斜向支板與所述進(jìn)給氣缸的活塞桿連接，所述斜向支板與豎直方向呈45°夾角，所述斜向支板的上表面設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸，下表面設(shè)置有夾爪支架，所述夾爪支架與所述旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)軸連接，所述夾爪支架上以所述旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)軸為中心設(shè)置有兩個(gè)相互垂直的安裝面，兩個(gè)所述安裝面上均設(shè)置有夾爪氣缸。

8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的一種皮帶輪生產(chǎn)用自動(dòng)上料裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括平移電機(jī)和升降電機(jī)，所述平移支桿和所述升降支桿上分別設(shè)置有平移齒條和升降齒條，所述平移電機(jī)和所述升降電機(jī)的輸出軸分別與所述平移齒條和所述升降齒條相嚙合。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種皮帶輪生產(chǎn)用自動(dòng)上料裝置，其特征在于：所述托盤(pán)的下表面設(shè)置有若干定位銷(xiāo)，所述頂板上設(shè)置有與所述定位銷(xiāo)相配合的定位孔。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種皮帶輪生產(chǎn)用自動(dòng)上料裝置，包括轉(zhuǎn)運(yùn)小車(chē)和上料臺(tái)，轉(zhuǎn)運(yùn)小車(chē)上設(shè)置有皮帶輪托架，上料臺(tái)上設(shè)置有分料機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，分料機(jī)構(gòu)將皮帶輪托架上的皮帶輪托起，由轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)抓取并轉(zhuǎn)移至加工設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了皮帶輪的轉(zhuǎn)運(yùn)和上料過(guò)程實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，不再依賴(lài)人工操作，不僅減少了人工操作的等待時(shí)間和誤差，還確保了生產(chǎn)流程的連貫性和高效性，有效地解決了工序間轉(zhuǎn)運(yùn)和上料操作的瓶頸問(wèn)題，為企業(yè)帶來(lái)了顯著的生產(chǎn)效益提升。

技術(shù)研發(fā)人員：喬喬,李軍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湖北寶鑫達(dá)汽車(chē)部件制造有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2