1.一種全輪驅(qū)動托盤四向穿梭車，其特征在于，包括：
2.如權(quán)利要求1所述的一種全輪驅(qū)動托盤四向穿梭車，其特征在于，所述行走驅(qū)動組件包括：
3.如權(quán)利要求2所述的一種全輪驅(qū)動托盤四向穿梭車，其特征在于，所述車體包括：
4.如權(quán)利要求3所述的一種全輪驅(qū)動托盤四向穿梭車，其特征在于，所述驅(qū)動電機和第一傳動軸位于主梁一側(cè)的兩端之間，頂升驅(qū)動組件位于主梁另一側(cè)的兩端之間。
5.如權(quán)利要求4所述的一種全輪驅(qū)動托盤四向穿梭車，其特征在于，所述子軌道行走組件包括：
6.如權(quán)利要求5所述的一種全輪驅(qū)動托盤四向穿梭車，其特征在于，所述子軌道行走組件還包括：
7.如權(quán)利要求6所述的一種全輪驅(qū)動托盤四向穿梭車，其特征在于，所述頂升驅(qū)動組件包括：
8.如權(quán)利要求7所述的一種全輪驅(qū)動托盤四向穿梭車，其特征在于，單側(cè)所述側(cè)梁下的剪叉機構(gòu)數(shù)量為二，兩個剪叉機構(gòu)相互平行，且兩個剪叉機構(gòu)之間設有水平設置有拉桿，拉桿的兩端分別與兩個剪叉機構(gòu)下側(cè)水平滑動的一端鉸接。
9.一種軌道貨架，其特征在于，包括主軌道、換向軌道、子軌道、支撐架以及如權(quán)利要求1-9中任意一項所述的全輪驅(qū)動托盤四向穿梭車，所述換向軌道位于主軌道之間，子軌道位于支撐架之間；所述主動包膠輪轂和從動包膠輪轂均可沿換向軌道或子軌道滾動，主軌道行走輪均可沿主軌道滾動；
10.如權(quán)利要求9所述的一種全輪驅(qū)動托盤四向穿梭車，其特征在于，所述主動包膠輪轂、從動包膠輪轂和主軌道行走輪靠近車體中心的一端上均同軸固定設置有錐形輪緣。