本發(fā)明涉及吊裝小車設(shè)備，尤其涉及一種高水頭水輪機(jī)過流部件專用吊裝裝置。

背景技術(shù)：

1、水輪機(jī)整體檢修主要為a級(jí)檢修、b級(jí)檢修，檢修對(duì)象包括：導(dǎo)水機(jī)構(gòu)、水導(dǎo)軸承及其冷卻系統(tǒng)、主軸密封、轉(zhuǎn)輪及其主軸、頂蓋、底環(huán)、蝸殼、尾水管、蝸殼排水閥等。根據(jù)發(fā)電機(jī)組運(yùn)行周期，一般連續(xù)運(yùn)行4年以上必須安排a級(jí)檢修。a修的內(nèi)容包含頂蓋檢查處理或更換、副頂蓋檢查處理或更換、底環(huán)甲檢查或更換、底環(huán)乙檢查或更換、導(dǎo)葉檢查或更換、轉(zhuǎn)輪檢查或更換、導(dǎo)葉開度測(cè)定、主軸、中間軸拆裝、接力器分解檢查、調(diào)壓閥分解檢查、主軸密封檢查或更換、控制環(huán)檢查。目前，根據(jù)設(shè)備狀態(tài)，也開展?fàn)顟B(tài)檢修，例如，水輪機(jī)轉(zhuǎn)輪部件氣蝕嚴(yán)重，就要吊出轉(zhuǎn)輪檢修。

2、根據(jù)現(xiàn)有檢修工藝，首先進(jìn)行設(shè)備解體時(shí)，有先后順序，先把發(fā)電機(jī)上半部分拆出，發(fā)電機(jī)上半部分包含集電環(huán)、上機(jī)架、下機(jī)架、轉(zhuǎn)子、定子等，才能拆出水輪機(jī)過流部件。

3、眾所周知，發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子在吊裝過程中存在極大的安全風(fēng)險(xiǎn)，稍有不慎，會(huì)發(fā)生設(shè)備損壞事故，一般轉(zhuǎn)子設(shè)備正常，不建議吊裝轉(zhuǎn)子。

4、但是每當(dāng)想檢修水輪機(jī)過流部件時(shí)，就要先拆出發(fā)電機(jī)組上半部分，非常繁瑣，因此設(shè)計(jì)了一種當(dāng)水輪機(jī)過流部件檢修需要拆出時(shí)，可以不拆出發(fā)電機(jī)上半部分,把水輪機(jī)零部件依次從基坑中吊裝到橋機(jī)能夠吊裝到的地方的高水頭水輪機(jī)過流部件專用吊裝裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的主要目的在于提供一種高水頭水輪機(jī)過流部件專用吊裝裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中在檢修水輪機(jī)過流部件時(shí)，需要拆除發(fā)電機(jī)組上半部分的問題，避免拆除發(fā)電機(jī)組上半部分，直接采用吊裝小車將過流部件吊裝滑移使其移出，方便檢修。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、一種高水頭水輪機(jī)過流部件專用吊裝裝置，制動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括定位組件和位移組件；

4、所述位移組件包括支撐板、固定板、液壓缸和轉(zhuǎn)輪，所述支撐板的兩端下側(cè)分別固定有兩組固定板，每組所述固定板為兩個(gè)且對(duì)稱設(shè)置，每組所述固定板分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述轉(zhuǎn)輪的中心軸兩端，所述支撐板的中部固定所述液壓缸的固定端，所述轉(zhuǎn)輪能沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)輪的弧形壁面上設(shè)置有與所述導(dǎo)軌的上側(cè)相匹配的環(huán)狀限位槽，使所述轉(zhuǎn)輪的環(huán)狀限位槽的圓周外壁面能抵接所述導(dǎo)軌的上側(cè)；

5、所述定位組件包括定位塊、雙頭電動(dòng)推桿和固定桿，所述固定桿固定所述支撐板的下側(cè)中部，所述雙頭電動(dòng)推桿固定于所述固定桿下端，所述雙頭電動(dòng)推桿的伸縮桿端部分別固定連接所述定位塊，所述定位塊分別能抵住所述導(dǎo)軌的兩側(cè)內(nèi)壁。

6、作為本發(fā)明的進(jìn)一步限定，吊裝連接架通過連接組件連接滑動(dòng)組件，所述滑動(dòng)組件能沿導(dǎo)軌滑動(dòng)，所述滑動(dòng)組件連接所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述滑動(dòng)組件包括液壓缸、支架、連接板、驅(qū)動(dòng)輪支架和驅(qū)動(dòng)輪，所述液壓缸的活動(dòng)端固定連接所述支架的一側(cè)中部，所述支架為u形，所述支架的兩側(cè)下部分別固定連接所述連接板，每個(gè)所述連接板的下側(cè)分別固定連接對(duì)稱的所述驅(qū)動(dòng)輪支架，每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)輪支架為一對(duì)豎向桿，每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)輪支架分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪的弧形壁面上設(shè)置有環(huán)形凹槽且該環(huán)形凹槽的寬度和所述導(dǎo)軌的上側(cè)寬度相同。

7、作為本發(fā)明的進(jìn)一步限定，所述連接組件包括第一螺桿、滑桿、滑槽、第二電機(jī)、頂塊、第二螺桿和導(dǎo)向軸，所述支架的兩側(cè)分別開設(shè)有所述滑槽，每個(gè)所述滑槽內(nèi)分別設(shè)置有所述滑桿的兩端，所述滑桿的一端螺紋配合所述第一螺桿，所述第一螺桿設(shè)置在所述滑槽內(nèi)，每所述第一螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述支架，另所述滑桿的另一端被所述導(dǎo)向軸穿過，所述導(dǎo)向軸的兩端分別固定所述支架，所述第一螺桿的一端固定連接所述第二電機(jī)的輸出軸，所述第二電機(jī)固定所述支架的一端，所述支架的中部橫桿兩端和所述滑桿上分別螺紋配合兩個(gè)所述第二螺桿，所述第二螺桿呈矩形排布，每個(gè)所述第二螺桿的上端分別固定連接所述頂塊，所述頂塊能抵接所述吊裝連接架的上端下側(cè)。

8、作為本發(fā)明的進(jìn)一步限定，所述連接板還連接輔助限位組件，所述輔助限位組件包括輔助限位輪、圓軸、直槽桿、v形桿、限位柱和第二雙頭液壓缸，每個(gè)所述連接板的下側(cè)分別固定連接所述第二雙頭液壓缸的固定端，每個(gè)所述第二雙頭液壓缸的活動(dòng)端分別固定連接所述直槽桿的中部，每個(gè)所述直槽桿的滑槽內(nèi)分別設(shè)置有對(duì)稱的所述限位柱，每個(gè)所述限位柱的上端分別固定連接帶動(dòng)v形桿的一端，每個(gè)所述v形桿的折彎處分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述連接板，每個(gè)所述v形桿的另一端分別固定連接所述圓軸的上端，每個(gè)所述圓軸的下端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述輔助限位輪的中心，所述輔助限位輪匹配所述導(dǎo)軌，所述輔助限位輪能沿所述導(dǎo)軌滑動(dòng)。

9、作為本發(fā)明的進(jìn)一步限定，所述輔助限位輪的弧形周面上設(shè)置有和所述導(dǎo)軌的側(cè)面寬度相匹配的環(huán)形限位槽。

10、作為本發(fā)明的進(jìn)一步限定，所述支架52的下側(cè)還設(shè)置有過流部件姿態(tài)監(jiān)測(cè)組件，所述過流部件姿態(tài)監(jiān)測(cè)組件包括傳感器固定座8和若干傳感器9，所述傳感器9固定于所述傳感器固定座8一側(cè)下部，所述傳感器固定座8固定在所述支架52的下側(cè)中部。

11、作為本發(fā)明的進(jìn)一步限定，所述傳感器9圓周均勻排布，所述傳感器9為視覺傳感器。

12、作為本發(fā)明的進(jìn)一步限定，還包括控制器，控制器接收傳感器9的數(shù)據(jù)并對(duì)定位組件3、位移組件1、滑動(dòng)組件5、連接組件6和輔助限位組件7進(jìn)行控制。

13、本發(fā)明設(shè)置液壓缸和電動(dòng)推桿的協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)了過流部件的快速定位和移動(dòng)，當(dāng)定位組件的定位塊抵緊導(dǎo)軌時(shí)，定位組件和位移組件位置被固定，液壓缸的伸縮桿拉動(dòng)與其固定的滑動(dòng)組件和連接組件移動(dòng)，在連接組件的作用下，吊裝連接架和與其固定的高水頭水輪機(jī)過流部件一起移動(dòng)，當(dāng)液壓缸的活動(dòng)端行程伸出到最大時(shí)，此時(shí)定位組件的定位塊反向移動(dòng)不再抵住導(dǎo)軌，液壓缸的活動(dòng)端回縮，由于吊裝連接架、高水頭水輪機(jī)和滑動(dòng)組件以及連接組件的重力作用下，液壓缸的活動(dòng)端移動(dòng)并不能帶動(dòng)吊裝連接架、高水頭水輪機(jī)和滑動(dòng)組件以及連接組件移動(dòng)，因此液壓缸的活動(dòng)端不發(fā)生位移，而固定端就會(huì)帶動(dòng)定位組件和位移組件向吊裝連接架的方向移動(dòng)，直至完成液壓缸的最大行程，實(shí)現(xiàn)整個(gè)裝置和高水頭水輪機(jī)沿導(dǎo)軌的滑移顯著提高了吊裝效率；

14、輔助限位組件能夠有效對(duì)過流部件和滑動(dòng)組件等起到輔助移動(dòng)和支撐作用，防止在吊裝過程中發(fā)生意外滑動(dòng)或脫落，從而提高了操作的安全性。

技術(shù)特征：

1.一種高水頭水輪機(jī)過流部件專用吊裝裝置，其特征在于，制動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括定位組件(3)和位移組件(1)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高水頭水輪機(jī)過流部件專用吊裝裝置，其特征在于，吊裝連接架(4)通過連接組件(6)連接滑動(dòng)組件(5)，所述滑動(dòng)組件(5)能沿導(dǎo)軌(2)滑動(dòng)，所述滑動(dòng)組件(5)連接所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述滑動(dòng)組件(5)包括液壓缸(51)、支架(52)、連接板(53)、驅(qū)動(dòng)輪支架(54)和驅(qū)動(dòng)輪(55)，所述液壓缸(51)的活動(dòng)端固定連接所述支架(52)的一側(cè)中部，所述支架(52)為u形，所述支架(52)的兩側(cè)下部分別固定連接所述連接板(53)，每個(gè)所述連接板(53)的下側(cè)分別固定連接對(duì)稱的所述驅(qū)動(dòng)輪支架(54)，每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)輪支架(54)為一對(duì)豎向桿，每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)輪支架(54)分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述驅(qū)動(dòng)輪(55)，所述驅(qū)動(dòng)輪(55)的弧形壁面上設(shè)置有環(huán)形凹槽且該環(huán)形凹槽的寬度和所述導(dǎo)軌(2)的上側(cè)寬度相同。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高水頭水輪機(jī)過流部件專用吊裝裝置，其特征在于，所述連接組件(6)包括第一螺桿(61)、滑桿(62)、滑槽(63)、第二電機(jī)(64)、頂塊(65)、第二螺桿(66)和導(dǎo)向軸(67)，所述支架(52)的兩側(cè)分別開設(shè)有所述滑槽(63)，每個(gè)所述滑槽(63)內(nèi)分別設(shè)置有所述滑桿(62)的兩端，所述滑桿(62)的一端螺紋配合所述第一螺桿(61)，所述第一螺桿(61)設(shè)置在所述滑槽(63)內(nèi)，每所述第一螺桿(61)轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述支架(52)，另所述滑桿(62)的另一端被所述導(dǎo)向軸(67)穿過，所述導(dǎo)向軸(67)的兩端分別固定所述支架(52)，所述第一螺桿(61)的一端固定連接所述第二電機(jī)(64)的輸出軸，所述第二電機(jī)(64)固定所述支架(52)的一端，所述支架(52)的中部橫桿兩端和所述滑桿(62)上分別螺紋配合兩個(gè)所述第二螺桿(66)，所述第二螺桿(66)呈矩形排布，每個(gè)所述第二螺桿(66)的上端分別固定連接所述頂塊(65)，所述頂塊(65)能抵接所述吊裝連接架(4)的上端下側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高水頭水輪機(jī)過流部件專用吊裝裝置，其特征在于，所述連接板(53)還連接輔助限位組件(7)，所述輔助限位組件(7)包括輔助限位輪(71)、圓軸(72)、直槽桿(73)、v形桿(74)、限位柱(75)和第二雙頭液壓缸(76)，每個(gè)所述連接板(53)的下側(cè)分別固定連接所述第二雙頭液壓缸(76)的固定端，每個(gè)所述第二雙頭液壓缸(76)的活動(dòng)端分別固定連接所述直槽桿(73)的中部，每個(gè)所述直槽桿(73)的滑槽內(nèi)分別設(shè)置有對(duì)稱的所述限位柱(75)，每個(gè)所述限位柱(75)的上端分別固定連接帶動(dòng)v形桿(74)的一端，每個(gè)所述v形桿(74)的折彎處分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述連接板(53)，每個(gè)所述v形桿(74)的另一端分別固定連接所述圓軸(72)的上端，每個(gè)所述圓軸(72)的下端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述輔助限位輪(71)的中心，所述輔助限位輪(71)匹配所述導(dǎo)軌(2)，所述輔助限位輪(71)能沿所述導(dǎo)軌(2)滑動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高水頭水輪機(jī)過流部件專用吊裝裝置，其特征在于，所述輔助限位輪(71)的弧形周面上設(shè)置有和所述導(dǎo)軌(2)的側(cè)面寬度相匹配的環(huán)形限位槽。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的高水頭水輪機(jī)過流部件專用吊裝裝置，其特征在于，所述支架(52)的下側(cè)還設(shè)置有過流部件姿態(tài)監(jiān)測(cè)組件，所述過流部件姿態(tài)監(jiān)測(cè)組件包括傳感器固定座(8)和若干傳感器(9)，所述傳感器(9)固定于所述傳感器固定座(8)一側(cè)下部，所述傳感器固定座(8)固定在所述支架(52)的下側(cè)中部。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的高水頭水輪機(jī)過流部件專用吊裝裝置，其特征在于，所述傳感器(9)圓周均勻排布，所述傳感器(9)為視覺傳感器。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的高水頭水輪機(jī)過流部件專用吊裝裝置，其特征在于，還包括控制器，控制器接收傳感器(9)的數(shù)據(jù)并對(duì)定位組件(3)、位移組件(1)、滑動(dòng)組件(5)、連接組件(6)和輔助限位組件(7)進(jìn)行控制。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種高水頭水輪機(jī)過流部件專用吊裝裝置，制動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括定位組件和位移組件；所述位移組件包括支撐板、固定板、液壓缸和轉(zhuǎn)輪，所述支撐板的兩端下側(cè)分別固定有兩組固定板，每組所述固定板為兩個(gè)且對(duì)稱設(shè)置，每組所述固定板分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述轉(zhuǎn)輪的中心軸兩端，所述支撐板的中部固定所述液壓缸的固定端，所述轉(zhuǎn)輪能沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)輪的弧形壁面上設(shè)置有與所述導(dǎo)軌的上側(cè)相匹配的環(huán)狀限位槽，使所述轉(zhuǎn)輪的環(huán)狀限位槽的圓周外壁面能抵接所述導(dǎo)軌的上側(cè)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中在檢修水輪機(jī)過流部件時(shí)，需要拆除發(fā)電機(jī)組上半部分的問題，避免拆除發(fā)電機(jī)組上半部分，直接采用吊裝小車將過流部件吊裝滑移使其移出，方便檢修。

技術(shù)研發(fā)人員：李輝,唐鑫,吳鄒宇,羅黎,劉繼永,郭杰華
受保護(hù)的技術(shù)使用者：華電云南發(fā)電有限公司綠水河發(fā)電廠
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6