本發(fā)明屬于光伏組件安裝，尤其是涉及一種光伏支架輔助安裝裝置。

背景技術(shù)：

1、光伏電站多建在沙漠、丘陵地區(qū)，而光伏電站為了提高單位面積利用率，許多道路側(cè)邊邊坡地帶也開發(fā)并用于安裝光伏組件。工作量最繁重的就是將一塊塊光伏組件(包含光伏板和邊框)安裝到預(yù)先設(shè)立好的光伏支架上。如公開號為cn109333023b的專利公開了一種光伏組件輔助安裝裝置，將光伏組件安裝過程中最為繁重的運(yùn)輸工作采用自動化代替，但是該種裝置，不便于在邊坡上安裝光伏組件。

2、目前在邊坡上安裝光伏組件的方法普遍是依靠工人勞動力，用人工將光伏組件抬起后放置在光伏支架上再進(jìn)行固定。然而，一塊光伏組件自重達(dá)20kg以上，同時(shí)光伏支架普遍設(shè)計(jì)為縱向放置多塊光伏組件，且施工位置在邊坡上時(shí)，施工人員難以將光伏組件移動到不同高度的安裝位置，需要多人站在邊坡上配合才能完成，導(dǎo)致光伏組件安裝效率低，工人勞動量大，存在安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對背景技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種光伏支架輔助安裝裝置，用于在邊坡上方便快捷的實(shí)現(xiàn)光伏組件的安裝，提升光伏組件的安裝效率。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的技術(shù)方案為：

3、一種光伏支架輔助安裝裝置，所述光伏支架設(shè)置在邊坡上，所述邊坡的高處設(shè)置有上平臺；所述輔助安裝裝置包括移動小車、行走機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)及取料機(jī)構(gòu)；所述行走機(jī)構(gòu)架設(shè)于光伏支架上、并可在所述光伏支架上橫向行走；所述取料機(jī)構(gòu)設(shè)于所述行走機(jī)構(gòu)上、并相對所述行走機(jī)構(gòu)能夠縱向行走，用于將抓取的光伏組件落料至不同高度的光伏支架上；所述移動小車和行走機(jī)構(gòu)可拆卸連接，所述移動小車設(shè)置在上平臺上，用于驅(qū)動行走機(jī)構(gòu)橫向行走。

4、可選的，所述行走機(jī)構(gòu)包括相隔固定距離設(shè)置的兩個(gè)滑軌，兩個(gè)滑軌首尾兩端通過u型的固定座連接，所述滑軌的內(nèi)側(cè)設(shè)置有滑槽一；所述取料機(jī)構(gòu)包括固定板以及設(shè)置在固定板底端的吸盤組件，所述固定板的兩側(cè)對稱設(shè)置有若干滾輪一，所述滾輪一配合設(shè)置在滑槽一中；所述移動小車的上端設(shè)置有u型的支撐架，所述支撐架上設(shè)置有卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)，所述卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)通過繩索和固定板連接。

5、可選的，所述移動小車的內(nèi)部設(shè)置有儲料槽，用于儲存光伏組件；所述移動小車的上端兩側(cè)對稱設(shè)置有兩條弧形的軌道，所述軌道內(nèi)側(cè)設(shè)置有滑槽二，所述軌道的一端延伸向儲料槽，另一端延伸至支撐架外側(cè)并能夠和滑軌對接，以使滑槽一和滑槽二對接；所述卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)卷筒，兩個(gè)卷筒分別通過繩索連接至固定板的上下兩端，通過兩個(gè)卷筒的提升能夠?qū)⑷×蠙C(jī)構(gòu)從滑軌向上提升并到達(dá)軌道上，從而使得取料機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)并到達(dá)儲料槽位置取料。

6、可選的，所述儲料槽靠近支撐架的一側(cè)向上凸出設(shè)置有定位座，所述定位座設(shè)置在支撐架內(nèi)部，所述儲料槽的底端設(shè)置有安裝槽，所述安裝槽內(nèi)設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)能夠?qū)α喜壑械墓夥M件抬升，并使最上側(cè)的光伏組件底端和定位座上端平齊，以使光伏組件可以向定位座方向滑動轉(zhuǎn)移到定位座上和吸盤組件正對。

7、可選的，所述定位座的上端等于或略高于固定座的底端內(nèi)壁面，以使得待吸取的光伏組件可以支撐在定位座以及固定座上。

8、可選的，所述升降機(jī)構(gòu)包括氣缸和頂板，所述氣缸的活塞桿和頂板連接傳動，所述頂板滑動設(shè)置在安裝槽中；所述頂板的兩側(cè)分別設(shè)置有導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊滑動設(shè)置在安裝槽底端的導(dǎo)向槽中。

9、可選的，所述定位座的內(nèi)部設(shè)置有階梯槽，所述階梯槽中可滑動的設(shè)置有抵接塊，所述抵接塊的底端設(shè)置有滑動柱，所述移動小車的內(nèi)部設(shè)置有齒輪，所述齒輪設(shè)置在滑動柱和導(dǎo)向塊之間，所述滑動柱以及靠近滑動柱所在側(cè)的導(dǎo)向塊上分別設(shè)置有和齒輪嚙合傳動的齒條；所述抵接塊能夠上升將定位座以及固定座上的光伏組件抬升緊貼吸盤組件。

10、可選的，所述軌道內(nèi)側(cè)設(shè)置有滑槽二，所述滑槽二的一端延伸向儲料槽的內(nèi)壁，通過兩個(gè)卷筒的提升能夠?qū)⑷×蠙C(jī)構(gòu)從滑軌向上提升并到達(dá)軌道上，從而使得取料機(jī)構(gòu)的一端旋轉(zhuǎn)至傾斜狀態(tài)并到達(dá)儲料槽存放，另一端的取料機(jī)構(gòu)通過滾輪一支撐在軌道上。

11、可選的，所述抵接塊能夠上升緊貼取料機(jī)構(gòu)固定。

12、可選的，所述固定座的內(nèi)側(cè)設(shè)置有滾輪二，所述滾輪二設(shè)置為u型的軌道輪；所述光伏支架包括設(shè)置在邊坡上不同高度處的支柱，所述支柱上縱向設(shè)置有支架一，若干支架一的上端橫向設(shè)置有若干支架二，所述支架一和支架二均具有內(nèi)槽以及開設(shè)在一側(cè)的缺口，所述滾輪二卡設(shè)在上下兩端的支架二的缺口以及內(nèi)槽中；所述支架二的底端和支架一通過螺栓組件一連接，所述支架二的側(cè)邊和支架一通過l型的連接塊連接，所述連接塊分別通過螺栓組件一和支架一以及支架二連接；所述光伏組件通過螺栓組件二和支架二的上端連接；所述螺栓組件一、螺栓組件二的一端設(shè)置在支架二的內(nèi)槽中，且和滾輪二間隔設(shè)置。

13、本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)和有益效果：

14、本發(fā)明通過行走機(jī)構(gòu)可以在光伏支架上橫向行走，取料機(jī)構(gòu)相對行走機(jī)構(gòu)能夠縱向行，再配合移動小車和行走機(jī)構(gòu)可拆卸連接，通過移動小車來控制行走機(jī)構(gòu)以及取料機(jī)構(gòu)的移動。該裝置將驅(qū)動裝置設(shè)置在上平臺上，在邊坡上安裝光伏組件時(shí)，無需將驅(qū)動機(jī)構(gòu)等全部集成設(shè)置在光伏支架上，可以減輕安裝以及后期拆卸的難度，同時(shí)降低光伏組件的支撐載荷，避免光伏支架需要支撐光伏組件以及整個(gè)輔助安裝裝置導(dǎo)致受應(yīng)力、變形等問題。該種方式光伏組件安裝效率高，僅需一人即可在邊坡上安裝光伏組件，工人勞動量低，大大降低了安全隱患。

技術(shù)特征：

1.一種光伏支架輔助安裝裝置，其特征在于:

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏支架輔助安裝裝置，其特征在于：所述行走機(jī)構(gòu)包括相隔固定距離設(shè)置的兩個(gè)滑軌，兩個(gè)滑軌首尾兩端通過u型的固定座連接，所述滑軌的內(nèi)側(cè)設(shè)置有滑槽一；所述取料機(jī)構(gòu)包括固定板以及設(shè)置在固定板底端的吸盤組件，所述固定板的兩側(cè)對稱設(shè)置有若干滾輪一，所述滾輪一配合設(shè)置在滑槽一中；所述移動小車的上端設(shè)置有u型的支撐架，所述支撐架上設(shè)置有卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)，所述卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)通過繩索和固定板連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的光伏支架輔助安裝裝置，其特征在于：所述移動小車的內(nèi)部設(shè)置有儲料槽，用于儲存光伏組件；所述移動小車的上端兩側(cè)對稱設(shè)置有兩條弧形的軌道，所述軌道內(nèi)側(cè)設(shè)置有滑槽二，所述軌道的一端延伸向儲料槽，另一端延伸至支撐架外側(cè)并能夠和滑軌對接，以使滑槽一和滑槽二對接；所述卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)卷筒，兩個(gè)卷筒分別通過繩索連接至固定板的上下兩端，通過兩個(gè)卷筒的提升能夠?qū)⑷×蠙C(jī)構(gòu)從滑軌向上提升并到達(dá)軌道上，從而使得取料機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)并到達(dá)儲料槽位置取料。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的光伏支架輔助安裝裝置，其特征在于：所述儲料槽靠近支撐架的一側(cè)向上凸出設(shè)置有定位座，所述定位座設(shè)置在支撐架內(nèi)部，所述儲料槽的底端設(shè)置有安裝槽，所述安裝槽內(nèi)設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)能夠?qū)α喜壑械墓夥M件抬升，并使最上側(cè)的光伏組件底端和定位座上端平齊，以使光伏組件可以向定位座方向滑動轉(zhuǎn)移到定位座上和吸盤組件正對。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的光伏支架輔助安裝裝置，其特征在于：所述定位座的上端等于或略高于固定座的底端內(nèi)壁面，以使得待吸取的光伏組件可以支撐在定位座以及固定座上。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的光伏支架輔助安裝裝置，其特征在于：所述升降機(jī)構(gòu)包括氣缸和頂板，所述氣缸的活塞桿和頂板連接傳動，所述頂板滑動設(shè)置在安裝槽中；所述頂板的兩側(cè)分別設(shè)置有導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊滑動設(shè)置在安裝槽底端的導(dǎo)向槽中。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的光伏支架輔助安裝裝置，其特征在于：所述定位座的內(nèi)部設(shè)置有階梯槽，所述階梯槽中可滑動的設(shè)置有抵接塊，所述抵接塊的底端設(shè)置有滑動柱，所述移動小車的內(nèi)部設(shè)置有齒輪，所述齒輪設(shè)置在滑動柱和導(dǎo)向塊之間，所述滑動柱以及靠近滑動柱所在側(cè)的導(dǎo)向塊上分別設(shè)置有和齒輪嚙合傳動的齒條；所述抵接塊能夠上升將定位座以及固定座上的光伏組件抬升緊貼吸盤組件。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的光伏支架輔助安裝裝置，其特征在于：所述軌道內(nèi)側(cè)設(shè)置有滑槽二，所述滑槽二的一端延伸向儲料槽的內(nèi)壁，通過兩個(gè)卷筒的提升能夠?qū)⑷×蠙C(jī)構(gòu)從滑軌向上提升并到達(dá)軌道上，從而使得取料機(jī)構(gòu)的一端旋轉(zhuǎn)至傾斜狀態(tài)并到達(dá)儲料槽存放，另一端的取料機(jī)構(gòu)通過滾輪一支撐在軌道上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的光伏支架輔助安裝裝置，其特征在于：所述抵接塊能夠上升緊貼取料機(jī)構(gòu)固定。

10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的光伏支架輔助安裝裝置，其特征在于：所述固定座的內(nèi)側(cè)設(shè)置有滾輪二，所述滾輪二設(shè)置為u型的軌道輪；所述光伏支架包括設(shè)置在邊坡上不同高度處的支柱，所述支柱上縱向設(shè)置有支架一，若干支架一的上端橫向設(shè)置有若干支架二，所述支架一和支架二均具有內(nèi)槽以及開設(shè)在一側(cè)的缺口，所述滾輪二卡設(shè)在上下兩端的支架二的缺口以及內(nèi)槽中；所述支架二的底端和支架一通過螺栓組件一連接，所述支架二的側(cè)邊和支架一通過l型的連接塊連接，所述連接塊分別通過螺栓組件一和支架一以及支架二連接；所述光伏組件通過螺栓組件二和支架二的上端連接；所述螺栓組件一、螺栓組件二的一端設(shè)置在支架二的內(nèi)槽中，且和滾輪二間隔設(shè)置。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于光伏組件安裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種光伏支架輔助安裝裝置，光伏支架設(shè)置在邊坡上，邊坡高處設(shè)置有上平臺；輔助安裝裝置包括移動小車、行走機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)及取料機(jī)構(gòu)；行走機(jī)構(gòu)架設(shè)于光伏支架上并可在光伏支架上橫向行走；取料機(jī)構(gòu)設(shè)于所述行走機(jī)構(gòu)上并相對行走機(jī)構(gòu)能夠縱向行走；移動小車和行走機(jī)構(gòu)可拆卸連接，所述移動小車設(shè)置在上平臺上，用于驅(qū)動行走機(jī)構(gòu)橫向行走。該裝置無需將各種驅(qū)動機(jī)構(gòu)等全部集成設(shè)置在光伏支架上，可以減輕安裝以及后期拆卸的難度，降低光伏組件的支撐載荷。該種方式光伏組件安裝效率高，僅需一人即可在邊坡上安裝光伏組件，工人勞動量低，大大降低了安全隱患。

技術(shù)研發(fā)人員：朱成坤,李志偉,謝宇翔,倪偉君,李志昂
受保護(hù)的技術(shù)使用者：四川鹽源華電新能源有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/26