本發(fā)明涉及超薄柔性玻璃生產(chǎn)制造，特別是涉及一種超薄柔性玻璃鋼化前自動插入鋼化籃具的裝置。

背景技術(shù)：

1、超薄柔性玻璃（utg）具備超薄、耐磨、透光性好、強度高、可彎折、回彈性好等特性，被認為是柔性折疊材料在新型顯示應(yīng)用上的重要發(fā)展方向。有些超薄柔性玻璃在生產(chǎn)時需將其插入鋼化籃具，進行高溫鋼化處理，超薄柔性玻璃在未進行鋼化前由于含有水漬，脆而易碎，易產(chǎn)生劃傷，且鋼化籃具經(jīng)過多次高溫鋼化后有輕微變形等問題，基本上都是人工插籃。這種采用人工插籃生產(chǎn)的方式不僅效率低下，工人勞動負擔較大，且也容易產(chǎn)生劃痕，工作十分不便。而由于未鋼化的超薄柔性玻璃含有水漬，脆而易碎，現(xiàn)有的裝置若采用常用的吸盤抓取utg玻璃后放料時容易出現(xiàn)無法放料、utg玻璃制損等問題；且鋼化籃具經(jīng)過多次高溫鋼化后一般會有輕微變形不易精確定位，使得utg玻璃插入鋼化籃具時易導致utg玻璃制損等問題，因此目前市面上很少甚至沒有用于將超薄柔性玻璃鋼化前自動插入鋼化籃具的裝置。因此，亟需一種適用于超薄柔性玻璃鋼化前自動插入鋼化籃具的專用裝置，以能夠解決上述技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種超薄柔性玻璃鋼化前自動插入鋼化籃具的裝置，用以解決上述背景技術(shù)中提出的技術(shù)問題。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：一種超薄柔性玻璃鋼化前自動插入鋼化籃具的裝置，包括長程輥輪傳送機構(gòu)，用于橫向傳送超薄柔性玻璃；

3、移動機構(gòu)，設(shè)置于長程輥輪傳送機構(gòu)的出料口一側(cè)；

4、第一短程輥輪傳送機構(gòu)，設(shè)置于移動機構(gòu)上，通過移動機構(gòu)驅(qū)動第一短程輥輪傳送機構(gòu)進行縱向移動調(diào)節(jié)；

5、整列機構(gòu)，設(shè)置于移動機構(gòu)上，并位于第一短程輥輪傳送機構(gòu)的兩側(cè)，用于對超薄柔性玻璃進行整列調(diào)整；

6、鋼化籃具升降機構(gòu)，設(shè)置于移動機構(gòu)遠離長程輥輪傳送機構(gòu)的一側(cè)，用于側(cè)立放置鋼化籃具并調(diào)節(jié)控制其高度；

7、夾緊定位固定機構(gòu)，設(shè)置于鋼化籃具升降機構(gòu)上，用于將鋼化籃具夾緊固定；

8、光電傳感機構(gòu)，設(shè)置于移動機構(gòu)靠近鋼化籃具的一側(cè)，用于檢測判斷鋼化籃具上與待插入超薄柔性玻璃對應(yīng)高度的卡槽是否滿足超薄柔性玻璃的插籃要求；

9、第二短程輥輪傳送機構(gòu)，設(shè)置于鋼化籃具的卡槽內(nèi)進行插籃的位置，用于將超薄柔性玻璃完全傳送插至卡槽槽底。

10、優(yōu)選的，所述長程輥輪傳送機構(gòu)采用磁驅(qū)輥筒輸送機，所述長程輥輪傳送機構(gòu)的傳送輥中部對應(yīng)安裝有兩個導向輪，兩個導向輪之間的距離與超薄柔性玻璃的寬度相適配，所述傳送輥上兩個導向輪之間間隔安裝有多個傳送輪，超薄柔性玻璃在傳送輪頂部進行傳送。

11、優(yōu)選的，所述移動機構(gòu)包括u形安裝架、螺紋絲桿和固定臺，所述固定臺對應(yīng)設(shè)置于長程輥輪傳送機構(gòu)的出料口一側(cè)，所述固定臺頂部對應(yīng)設(shè)有兩個安裝座，所述螺紋絲桿兩側(cè)對應(yīng)轉(zhuǎn)動安裝于兩個安裝座上，其中一個安裝座上對應(yīng)安裝有絲桿電機，所述螺紋絲桿一端與絲桿電機的輸出軸傳動相連；所述u形安裝架底部對應(yīng)設(shè)有固定塊，所述固定塊上對應(yīng)開設(shè)有螺紋孔，所述u形安裝架底部的固定塊配合螺紋安裝于螺紋絲桿上，所述固定臺頂部還對應(yīng)開設(shè)有縱向滑槽，所述固定塊底部滑動安裝于縱向滑槽內(nèi)。

12、優(yōu)選的，所述第一短程輥輪傳送機構(gòu)采用磁驅(qū)輥筒輸送機，所述第一短程輥輪傳送機構(gòu)對應(yīng)安裝于u形安裝架的底板頂端中部，所述第一短程輥輪傳送機構(gòu)的傳送輥上對應(yīng)安裝有多個傳送輪，所述第一短程輥輪傳送機構(gòu)上的傳送輪頂部與長程輥輪傳送機構(gòu)上的傳送輪頂部高度相齊平。

13、優(yōu)選的，所述整列機構(gòu)包括限位氣缸，所述限位氣缸包括多個，多個限位氣缸對稱安裝于u形安裝架兩側(cè)側(cè)板的內(nèi)側(cè)面上，所述限位氣缸的伸縮端對應(yīng)安裝有限位擋條，u形安裝架上兩側(cè)限位擋條之間的距離與超薄柔性玻璃的寬度相適配。

14、優(yōu)選的，所述鋼化籃具升降機構(gòu)包括立式滑軌模組，所述立式滑軌模組的移動座上對應(yīng)安裝有放置板，所述鋼化籃具側(cè)立放置于放置板上，所述鋼化籃具的卡槽朝向移動機構(gòu)一側(cè)。

15、優(yōu)選的，所述夾緊定位固定機構(gòu)包括兩個固定氣缸，所述放置板的頂部兩側(cè)對應(yīng)設(shè)有氣缸支板，兩個固定氣缸分別對應(yīng)安裝于放置板頂部兩側(cè)的氣缸支板內(nèi)側(cè)，所述固定氣缸的伸縮端對應(yīng)安裝有壓板，通過壓板壓緊固定鋼化籃具。

16、優(yōu)選的，所述光電傳感機構(gòu)包括兩個光電傳感器，兩個光電傳感器分別通過支架對應(yīng)安裝于移動機構(gòu)上固定臺靠近鋼化籃具的一側(cè)兩端，所述光電傳感器用于檢測判斷鋼化籃具上與待插入超薄柔性玻璃對應(yīng)高度的卡槽空間是否滿足超薄柔性玻璃的插籃要求。

17、優(yōu)選的，所述第二短程輥輪傳送機構(gòu)采用磁驅(qū)輥筒輸送機，所述鋼化籃具上對應(yīng)設(shè)有兩排豎向間隔排列的卡槽，兩排卡槽內(nèi)進行插籃的位置都對應(yīng)設(shè)有第二短程輥輪傳送機構(gòu)，兩個第二短程輥輪傳送機構(gòu)底部分別通過連接桿安裝于固定架上，所述放置板上對應(yīng)位置開設(shè)有穿孔，所述第二短程輥輪傳送機構(gòu)對應(yīng)穿過放置板上的穿孔；所述第二短程輥輪傳送機構(gòu)的傳送輥上對應(yīng)安裝有多個傳送輪，所述第二短程輥輪傳送機構(gòu)上的傳送輪頂部與鋼化籃具上進行插籃位置的卡槽內(nèi)超薄柔性玻璃的底面相接觸。

18、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

19、一、本發(fā)明的整體工作過程采用輥輪傳送運輸挪移utg玻璃，避免了常用的真空吸附抓取挪移utg玻璃傳送造成的不便放料、utg玻璃制損等問題，降低了utg玻璃的制損率。

20、二、本發(fā)明通過在第一短程輥輪傳送機構(gòu)兩側(cè)設(shè)置整列機構(gòu)，有效提高了utg玻璃插籃的成功率及制損率。

21、三、本發(fā)明通過鋼化籃具兩側(cè)的光電傳感機構(gòu)可識別鋼化籃具的變形程度，以判斷其是否可以進行插籃，解決了由于鋼化籃具變形人工無法識別繼續(xù)進行插籃而造成的utg玻璃制損問題，降低了由于鋼化籃具變形而導致的制損率。

22、四、本發(fā)明通過多機構(gòu)配合工作，實現(xiàn)了該段工藝由人工插籃到機械自動化插籃的轉(zhuǎn)變，減少了人力勞動，降低了生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品合格率，實現(xiàn)了自動化生產(chǎn)，其整體設(shè)計巧妙，使用靈活方式，實用性強，值得推廣。

技術(shù)特征：

1.一種超薄柔性玻璃鋼化前自動插入鋼化籃具的裝置，其特征在于：包括長程輥輪傳送機構(gòu)（1），用于橫向傳送超薄柔性玻璃；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超薄柔性玻璃鋼化前自動插入鋼化籃具的裝置，其特征在于：所述長程輥輪傳送機構(gòu)（1）采用磁驅(qū)輥筒輸送機，所述長程輥輪傳送機構(gòu)（1）的傳送輥（102）中部對應(yīng)安裝有兩個導向輪（103），兩個導向輪（103）之間的距離與超薄柔性玻璃的寬度相適配，所述傳送輥（102）上兩個導向輪（103）之間間隔安裝有多個傳送輪（104），超薄柔性玻璃在傳送輪（104）頂部進行傳送。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超薄柔性玻璃鋼化前自動插入鋼化籃具的裝置，其特征在于：所述移動機構(gòu)包括u形安裝架（3）、螺紋絲桿（4）和固定臺（9），所述固定臺（9）對應(yīng)設(shè)置于長程輥輪傳送機構(gòu)（1）的出料口一側(cè)，所述固定臺（9）頂部對應(yīng)設(shè)有兩個安裝座（5），所述螺紋絲桿（4）兩側(cè)對應(yīng)轉(zhuǎn)動安裝于兩個安裝座（5）上，其中一個安裝座（5）上對應(yīng)安裝有絲桿電機（6），所述螺紋絲桿（4）一端與絲桿電機（6）的輸出軸傳動相連；所述u形安裝架（3）底部對應(yīng)設(shè)有固定塊，所述固定塊上對應(yīng)開設(shè)有螺紋孔，所述u形安裝架（3）底部的固定塊配合螺紋安裝于螺紋絲桿（4）上，所述固定臺（9）頂部還對應(yīng)開設(shè)有縱向滑槽，所述固定塊底部滑動安裝于縱向滑槽內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種超薄柔性玻璃鋼化前自動插入鋼化籃具的裝置，其特征在于：所述第一短程輥輪傳送機構(gòu)（2）采用磁驅(qū)輥筒輸送機，所述第一短程輥輪傳送機構(gòu)（2）對應(yīng)安裝于u形安裝架（3）的底板頂端中部，所述第一短程輥輪傳送機構(gòu)（2）的傳送輥上對應(yīng)安裝有多個傳送輪，所述第一短程輥輪傳送機構(gòu)（2）上的傳送輪頂部與長程輥輪傳送機構(gòu)（1）上的傳送輪（104）頂部高度相齊平。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種超薄柔性玻璃鋼化前自動插入鋼化籃具的裝置，其特征在于：所述整列機構(gòu)包括限位氣缸（7），所述限位氣缸（7）包括多個，多個限位氣缸（7）對稱安裝于u形安裝架（3）兩側(cè)側(cè)板的內(nèi)側(cè)面上，所述限位氣缸（7）的伸縮端對應(yīng)安裝有限位擋條，u形安裝架（3）上兩側(cè)限位擋條之間的距離與超薄柔性玻璃的寬度相適配。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超薄柔性玻璃鋼化前自動插入鋼化籃具的裝置，其特征在于：所述鋼化籃具升降機構(gòu)（11）包括立式滑軌模組，所述立式滑軌模組的移動座上對應(yīng)安裝有放置板（12），所述鋼化籃具（8）側(cè)立放置于放置板（12）上，所述鋼化籃具（8）的卡槽（801）朝向移動機構(gòu)一側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種超薄柔性玻璃鋼化前自動插入鋼化籃具的裝置，其特征在于：所述夾緊定位固定機構(gòu)（10）包括兩個固定氣缸，所述放置板（12）的頂部兩側(cè)對應(yīng)設(shè)有氣缸支板，兩個固定氣缸分別對應(yīng)安裝于放置板（12）頂部兩側(cè)的氣缸支板內(nèi)側(cè)，所述固定氣缸的伸縮端對應(yīng)安裝有壓板，通過壓板壓緊固定鋼化籃具（8）。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超薄柔性玻璃鋼化前自動插入鋼化籃具的裝置，其特征在于：所述光電傳感機構(gòu)（13）包括兩個光電傳感器，兩個光電傳感器分別通過支架對應(yīng)安裝于移動機構(gòu)上固定臺（9）靠近鋼化籃具（8）的一側(cè)兩端，所述光電傳感器用于檢測判斷鋼化籃具（8）上與待插入超薄柔性玻璃對應(yīng)高度的卡槽（801）空間是否滿足超薄柔性玻璃的插籃要求。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種超薄柔性玻璃鋼化前自動插入鋼化籃具的裝置，其特征在于：所述第二短程輥輪傳送機構(gòu)（14）采用磁驅(qū)輥筒輸送機，所述鋼化籃具（8）上對應(yīng)設(shè)有兩排豎向間隔排列的卡槽（801），兩排卡槽（801）內(nèi)進行插籃的位置都對應(yīng)設(shè)有第二短程輥輪傳送機構(gòu)（14），兩個第二短程輥輪傳送機構(gòu)（14）底部分別通過連接桿安裝于固定架上，所述放置板（12）上對應(yīng)位置開設(shè)有穿孔，所述第二短程輥輪傳送機構(gòu)（14）對應(yīng)穿過放置板（12）上的穿孔；所述第二短程輥輪傳送機構(gòu)（14）的傳送輥上對應(yīng)安裝有多個傳送輪，所述第二短程輥輪傳送機構(gòu)（14）上的傳送輪頂部與鋼化籃具（8）上進行插籃位置的卡槽（801）內(nèi)超薄柔性玻璃的底面相接觸。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種超薄柔性玻璃鋼化前自動插入鋼化籃具的裝置，包括長程輥輪傳送機構(gòu)，用于橫向傳送超薄柔性玻璃；移動機構(gòu)，設(shè)置于長程輥輪傳送機構(gòu)的出料口一側(cè)；第一短程輥輪傳送機構(gòu)，設(shè)置于移動機構(gòu)上，通過移動機構(gòu)驅(qū)動第一短程輥輪傳送機構(gòu)進行縱向移動調(diào)節(jié)；整列機構(gòu)，設(shè)置于移動機構(gòu)上，并位于第一短程輥輪傳送機構(gòu)的兩側(cè)；鋼化籃具升降機構(gòu)，設(shè)置于移動機構(gòu)遠離長程輥輪傳送機構(gòu)的一側(cè)；夾緊定位固定機構(gòu)，設(shè)置于鋼化籃具升降機構(gòu)上；光電傳感機構(gòu)，設(shè)置于移動機構(gòu)靠近鋼化籃具的一側(cè)。本發(fā)明實現(xiàn)了該段工藝由人工插籃到機械自動化插籃的轉(zhuǎn)變，減少了人力勞動，降低了生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品合格率，實現(xiàn)了自動化生產(chǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：王偉,鄭建軍,葛新,王寅,陳進
受保護的技術(shù)使用者：蕪湖長信科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30