本發(fā)明涉及自動糾偏系統(tǒng)，具體為一種管狀帶扭管自動糾偏系統(tǒng)及其使用方法。

背景技術：

1、管狀帶扭管自動糾偏系統(tǒng)是一種專門設計用于管狀帶式輸送機的自動化設備，它的主要功能是檢測和糾正輸送帶在運行過程中可能出現(xiàn)的跑偏和扭轉問題，該系統(tǒng)的優(yōu)勢在于能夠實現(xiàn)全天候監(jiān)測，一旦跑偏量超過設定范圍，系統(tǒng)便會自動啟動糾偏程序，及時糾正輸送帶的偏移，以保持其正確的運行方向和姿態(tài)，防止因跑偏或扭轉導致的材料損壞或輸送效率降低；

2、管狀帶通常指的是管狀帶式輸送機在運行過程中輸送帶發(fā)生的扭轉現(xiàn)象，這種現(xiàn)象可能由多種原因引起，如機械部分的變形或磨損、托輥組及其支撐結構的制造或安裝精度不夠、輸送帶在曲線段產(chǎn)生變形、輸送帶厚度或彈性不均勻，以及物料加載點不對中等；

3、在傳統(tǒng)的管狀帶式輸送機系統(tǒng)中，處理輸送帶扭轉跑偏問題主要依靠操作員的觀察和手動干預，這種方法依賴人工經(jīng)驗來判斷輸送帶是否偏離了正確的路徑，并在必要時進行調(diào)整，由于這一過程是手動的，因此反應時間較慢，且無法實現(xiàn)連續(xù)監(jiān)控，導致糾偏不夠及時和精準，因此，針對上述問題提出一種管狀帶扭管自動糾偏系統(tǒng)及其使用方法。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種管狀帶扭管自動糾偏系統(tǒng)及其使用方法，以解決由于是手動的，因此反應時間較慢，且無法實現(xiàn)連續(xù)監(jiān)控，導致糾偏不夠及時和精準的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：

3、一種管狀帶扭管自動糾偏系統(tǒng)及其使用方法，包括基臺和穩(wěn)固板，所述基臺頂端固定連接有穩(wěn)固板，所述穩(wěn)固板一側固定連接有支架框，所述支架框內(nèi)部安裝有管狀傳送帶，所述支架框下端的內(nèi)側固定連接有升降組件，所述升降組件一端固定連接有糾偏組件，所述支架框內(nèi)側固定連接有弧度架組件，所述弧度架組件內(nèi)側安裝有移動組件，所述移動組件一側固定連接有緊貼組件，所述升降組件包括凹板，所述凹板一側固定連接有限位伸縮桿，所述凹板一側固定連接有第一伺服電機，所述第一伺服電機主軸末端固定連接有螺紋轉桿，所述螺紋轉桿外側螺旋連接有內(nèi)螺紋筒，所述內(nèi)螺紋筒一側固定連接有穩(wěn)固箱，所述穩(wěn)固箱內(nèi)側開始有糾正凹槽，所述糾偏組件包括第二伺服電機，所述第二伺服電機主軸末端固定連接有柱形軸桿，所述柱形軸桿一側固定連接有開槽金屬殼，所述開槽金屬殼內(nèi)側轉動連接有實心金屬輪，所述實心金屬輪外側固定連接有橡膠轉輪，所述弧度架組件包括多折板，所述多折板一側固定連接有雙固實心塊，所述多折板一側固定連接有內(nèi)槽弧塊，所述內(nèi)槽弧塊內(nèi)側開設有貫通活動槽，所述內(nèi)槽弧塊內(nèi)側開設有弧體限位道，所述多折板內(nèi)側開設有燕尾滑槽，所述多折板開設的燕尾滑槽一側固定連接有第二彈簧，所述多折板內(nèi)側固定連接有電動伸縮桿，所述電動伸縮桿一側固定連接有壓力傳感器，所述移動組件包括實心弧度板，所述實心弧度板前端和后端均固定連接有限位弧度條，所述實心弧度板一側固定連接有齒條，所述齒條外側與邊齒塊的一側嚙合，所述邊齒塊一側固定連接有燕尾限位軌條。

4、作為本發(fā)明進一步優(yōu)化的內(nèi)容，其中：所述緊貼組件包括內(nèi)軸孔塊，所述內(nèi)軸孔塊內(nèi)側通過軸承轉動連接有軸柱桿，所述軸柱桿外側固定連接有第一彈簧，所述第一彈簧一端固定連接有橡膠筒，所述橡膠筒內(nèi)側開設有活動凹槽，所述橡膠筒外部的內(nèi)側開設有條紋。

5、作為本發(fā)明進一步優(yōu)化的內(nèi)容，其中：所述活動凹槽的內(nèi)側為空心，所述活動凹槽與軸柱桿之間設置有間距，所述軸柱桿的形狀為圓柱體，所述內(nèi)軸孔塊內(nèi)側開設有軸孔，所述內(nèi)軸孔塊一側與實心弧度板的一側固定連接，所述橡膠筒外側與管狀傳送帶的外側貼合。

6、作為本發(fā)明進一步優(yōu)化的內(nèi)容，其中：所述穩(wěn)固板固定連接在支架框的左側和右側，所述支架框內(nèi)部安裝有轉輥，所述支架框的轉輥外側與管狀傳送帶的外側貼合，所述支架框內(nèi)側為空心。

7、作為本發(fā)明進一步優(yōu)化的內(nèi)容，其中：所述升降組件的數(shù)量若干組，所述升降組件每組數(shù)量為兩個，所述支架框的頂端和底端均固定凹板，所述凹板內(nèi)側開設有凹槽。

8、作為本發(fā)明進一步優(yōu)化的內(nèi)容，其中：所述限位伸縮桿一側與穩(wěn)固箱的一側固定連接，所述內(nèi)螺紋筒的內(nèi)側開設有螺紋槽，所述穩(wěn)固箱前端的內(nèi)側和后端的內(nèi)側均開設有軸孔，所述糾正凹槽貫穿凹板的一端。

9、作為本發(fā)明進一步優(yōu)化的內(nèi)容，其中：所述柱形軸桿的形狀為圓柱體，所述柱形軸桿固定連接在開槽金屬殼的前端和后端，所述柱形軸桿轉動連接在糾正凹槽開設的軸孔內(nèi)側，所述開槽金屬殼的形狀為空心的圓柱體，所述開槽金屬殼靠近實心金屬輪的內(nèi)側開設有限位轉槽。

10、作為本發(fā)明進一步優(yōu)化的內(nèi)容，其中：所述多折板每組的數(shù)量為兩個，所述多折板對稱固定在雙固實心塊的左端和右端，所述內(nèi)槽弧塊的形狀為開槽的弧形體，所述電動伸縮桿固定在多折板的上端內(nèi)側和下端內(nèi)側，所述燕尾滑槽的開設形狀為梯形體，所述貫通活動槽貫穿內(nèi)槽弧塊的一端，所述弧體限位道的開設形狀為三段弧形體，所述貫通活動槽與弧體限位道連通。

11、作為本發(fā)明進一步優(yōu)化的內(nèi)容，其中：所述邊齒塊通過燕尾限位軌條滑動連接在多折板開設的燕尾滑槽內(nèi)側，所述燕尾限位軌條一側固定有齒牙，所述燕尾限位軌條的頂端和底端均與第二彈簧固定連接，所述實心弧度板通過限位弧度條滑動連接在多折板開設的弧體限位道內(nèi)側。

12、一種管狀帶扭管自動糾偏系統(tǒng)的使用方法，

13、s1：實現(xiàn)對管狀傳送帶的扭轉跑偏度進行實時檢測時，緊貼組件外側與管狀傳送帶的外側緊貼，在管狀傳送帶發(fā)生扭轉時，會帶動緊貼組件和實心弧度板移動，實心弧度板通過限位弧度條滑動連接在內(nèi)槽弧塊開設的弧體限位道內(nèi)側，根據(jù)內(nèi)槽弧塊的形狀以及弧體限位道的開設形狀，在實心弧度板移動時，是以弧度軌跡移動，在實心弧度板移動時帶動齒條移動，齒條外側與邊齒塊的一側嚙合，邊齒塊外側與內(nèi)槽弧塊開設的貫通活動槽內(nèi)側貼合，邊齒塊通過燕尾限位軌條滑動連接在多折板開始的第二彈簧內(nèi)側，邊齒塊移動對頂端或者底端固定連接第二彈簧進行擠壓，當邊齒塊的頂端或者底端與上端的壓力傳感器或者下端的壓力傳感器觸碰后，此時通過控制器接收到壓力傳感器受到的壓力信號，此時啟動相對應的壓力傳感器一側固定的電動伸縮桿，使電動伸縮桿實時發(fā)生收縮，為邊齒塊移動提供一定的活動空間，此時即可實現(xiàn)對管狀傳送帶的扭轉跑偏度進行實時檢測；

14、s2：實現(xiàn)對跑偏的管狀傳送帶進行實時調(diào)整時，根據(jù)壓力傳感器的信號控制電動伸縮桿的收縮長度，來控制第二伺服電機主軸的轉動時長，電動伸縮桿的收縮長度與第二伺服電機主軸的轉動時長成正比，首先啟動第一伺服電機帶動螺紋轉桿轉動，螺紋轉桿帶動外側螺旋連接的內(nèi)螺紋筒向管狀傳送帶方向移動，內(nèi)螺紋筒帶動穩(wěn)固箱移動，穩(wěn)固箱帶動內(nèi)部安裝的糾偏組件整體移動，穩(wěn)固箱同時帶動限位伸縮桿發(fā)生伸展，當橡膠轉輪外側與管狀傳送帶外側緊貼后，啟動第二伺服電機，第二伺服電機帶動柱形軸桿轉動，柱形軸桿轉動連接在穩(wěn)固箱的內(nèi)側，柱形軸桿帶動開槽金屬殼、實心金屬輪和橡膠轉輪整體轉動，此時在橡膠轉輪與管狀傳送帶摩擦力的作用下，實現(xiàn)對管狀傳送帶進行糾正；

15、s3：在對管狀傳送帶檢測和糾正時，不妨礙管狀傳送帶對物料的正常輸送時，管狀傳送帶發(fā)生旋轉，在管狀傳送帶旋轉時帶動外側緊貼的橡膠筒發(fā)生轉動，橡膠筒與管狀傳送帶外側緊貼，在轉動時實時對第一彈簧進行擠壓，第一彈簧和橡膠筒活動形變在活動凹槽的內(nèi)部，第一彈簧轉動帶動軸柱桿轉動，軸柱桿通過軸承轉動連接在內(nèi)軸孔塊的內(nèi)側，同時當橡膠轉輪與管狀傳送帶接觸后，此時橡膠轉輪帶動實心金屬輪轉動，實心金屬輪轉動連接在開槽金屬殼的內(nèi)側。

16、與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：

17、1、本發(fā)明中，?通過設置的弧度架組件和移動組件，裝置通過實時檢測管狀傳送帶的扭轉跑偏度，并利用緊貼組件與管狀傳送帶的緊密配合，實現(xiàn)了快速響應和精準糾偏，實心弧度板的弧度軌跡移動確保了與管狀傳送帶的持續(xù)接觸，提高了檢測的準確性，此外，邊齒塊的限位作用和壓力傳感器的壓力信號為邊齒塊提供了必要的活動空間，避免了結構損壞，確保了糾偏過程的順暢和高效；

18、2、本發(fā)明中，通過設置的糾偏組件和升降組件，裝置自動糾偏裝置減少了對操作人員的依賴，降低了由于人工調(diào)整不及時或不準確造成的損失，減少了維護成本和勞動強度；

19、3、本發(fā)明中，通過設置的緊貼組件、實心金屬輪和橡膠轉輪，裝置在檢測和糾正管狀傳送帶的同時，系統(tǒng)設計確保了物料輸送的不受影響，橡膠筒和橡膠轉輪的橡膠材質提供了良好的摩擦力，同時防止了對管狀傳送帶的損傷。第一彈簧和橡膠筒的活動形變以及軸柱桿和橡膠筒的轉向限位作用，保證了糾偏過程中輸送帶的穩(wěn)定性，避免了物料的堆積或溢出，確保了輸送過程的連續(xù)性和安全性。