1.一種空中軌道式的低溫預制包點柔性投料系統(tǒng)，其特征在于，包括：空軌模塊、餡料桶、投料模塊、通信模塊和控制模塊；
2.如權利要求1所述的空中軌道式的低溫預制包點柔性投料系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊包括數(shù)據(jù)接收單元和路徑規(guī)劃單元；所述數(shù)據(jù)接收單元用于獲取所述通信模塊傳輸?shù)哪繕顺尚蜋C的物料需求信息、餡料桶的狀態(tài)信息以及所述穿梭車的當前電量；
3.如權利要求1或2所述的空中軌道式的低溫預制包點柔性投料系統(tǒng)，其特征在于，所述空中軌道包括主軌道和次軌道，所述主軌道設置有至少兩條，所述次軌道設置于相鄰的兩條所述主軌道之間；
4.如權利要求3所述的空中軌道式的低溫預制包點柔性投料系統(tǒng)，其特征在于，所述空中軌道對應設置有充電區(qū)域、投料區(qū)域、補料區(qū)域和空閑區(qū)域，所述停泊點設置于所述次軌道上，所述停泊點至少包括充電停泊點、投料停泊點、補料停泊點以及空閑停泊點；所述充電停泊點設置于所述投料停泊點的一側，所述補料停泊點設置于所述投料停泊點的另一側，所述空閑停泊點設置于所述投料停泊點與所述充電停泊點之間或者所述投料停泊點與所述補料停泊點之間。
5.如權利要求4所述的空中軌道式的低溫預制包點柔性投料系統(tǒng)，其特征在于，所述穿梭車位于行進方向的一側設置有避障裝置，所述避障裝置用于識別當前穿梭車與前方穿梭車的相對距離，在所述相對距離小于安全距離時暫停當前穿梭車的運行；
6.如權利要求4所述的空中軌道式的低溫預制包點柔性投料系統(tǒng)，其特征在于，所述穿梭車內部設置有驅動組件，用于使所述穿梭車沿所述空中軌道運行；
7.如權利要求5所述的空中軌道式的低溫預制包點柔性投料系統(tǒng)，其特征在于，所述停泊點上設置有識別標簽，所述穿梭車設置有對應所述識別標簽的識別裝置；其中，所述識別標簽為rfid標簽、條形碼或二維碼中的任意一種，所述識別裝置對應設置為rfid識別器或攝像模塊。
8.如權利要求1所述的空中軌道式的低溫預制包點柔性投料系統(tǒng)，其特征在于，所述升降模塊的固定組件與所述穿梭車連接，所述升降模塊的升降件與所述餡料桶連接；其中，所述升降模塊為鏈條升降模塊或螺桿升降模塊；
9.如權利要求8所述的空中軌道式的低溫預制包點柔性投料系統(tǒng)，其特征在于，所述餡料桶還設置有余料傳感器，所述余料傳感器設置于所述遮擋模塊朝向所述餡料桶的一側或設置于所述餡料桶內部；
10.一種空中軌道式的低溫預制包點柔性投料方法，可用于權利要求1-9任意一項所述的空中軌道式的低溫預制包點柔性投料系統(tǒng)，其特征在于，所述方法包括：