本發(fā)明涉及紡織，具體為一種用于染紗廠紗線自動(dòng)裝卸設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、用于染紗廠的紗線自動(dòng)裝卸設(shè)備，是隨著紡織工業(yè)自動(dòng)化、智能化發(fā)展的需求應(yīng)運(yùn)而生，旨在提升紗線處理效率、減少人力成本、增強(qiáng)作業(yè)安全性并優(yōu)化生產(chǎn)流程的重要技術(shù)革新，實(shí)現(xiàn)了紗線從入庫(kù)到出庫(kù)、上染缸到下染缸等環(huán)節(jié)的自動(dòng)化裝卸，極大地推動(dòng)了染紗行業(yè)的現(xiàn)代化進(jìn)程。

2、申請(qǐng)?zhí)枮閏n202120811081.9的專利申請(qǐng)公開了一種用于染紗廠紗線自動(dòng)裝卸設(shè)備，包括：上料裝置：用于放置紗線線筒；中轉(zhuǎn)裝置：用于承接上料裝置中的紗筒且對(duì)其進(jìn)行堆疊轉(zhuǎn)運(yùn)；移栽裝置：用于承接裝卸裝置上堆疊的紗筒，將裝滿紗筒的紗架移至染紗備料區(qū)；轉(zhuǎn)移裝置：用于將上料裝置上的紗線筒轉(zhuǎn)移至中轉(zhuǎn)裝置上堆疊形成紗筒堆；裝卸裝置：用于將中轉(zhuǎn)裝置上的紗筒堆裝卸至移栽裝置上。

3、然而現(xiàn)有的紗線自動(dòng)裝卸設(shè)備在對(duì)紗線筒進(jìn)行夾取時(shí)，通常紗線筒位置與裝卸設(shè)備夾取位置不一致，導(dǎo)致裝卸設(shè)備無法夾取紗線筒，在夾取時(shí)無法對(duì)紗線筒產(chǎn)生自適應(yīng)的夾緊力，過緊或過松都會(huì)導(dǎo)致紗線筒產(chǎn)生損壞，而在紗線筒在轉(zhuǎn)移過程中產(chǎn)生的震動(dòng)，容易使紗線筒產(chǎn)生傾斜、轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)致紗線散開掉落，導(dǎo)致紗線自動(dòng)裝卸設(shè)備的使用受限。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種用于染紗廠紗線自動(dòng)裝卸設(shè)備，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種用于染紗廠紗線自動(dòng)裝卸設(shè)備，包括支撐架，所述支撐架頂部與橫梁底部固定連接，所述橫梁頂部與電機(jī)二底部固定連接，所述電機(jī)二輸出端通過傳動(dòng)模塊傳動(dòng)連接有滑動(dòng)梁，所述滑動(dòng)梁兩端均通過滑塊與支撐架外壁滑動(dòng)連接，所述滑動(dòng)梁外壁與電機(jī)一外壁固定連接，還包括：

3、裝卸機(jī)構(gòu)，所述裝卸機(jī)構(gòu)設(shè)置在滑動(dòng)梁外壁，所述滑動(dòng)梁包括有定位滑架，所述定位滑架包括有傳動(dòng)塊，所述傳動(dòng)塊內(nèi)壁與滑動(dòng)梁外壁滑動(dòng)連接，且通過傳動(dòng)模塊與電機(jī)一輸出端傳動(dòng)連接，所述傳動(dòng)塊底部與連接桿頂部固定連接，所述連接桿底部與固定板一表面中心固定連接，所述固定板一表面設(shè)置有固定機(jī)構(gòu)，所述固定板一外壁開設(shè)有裝配槽一，所述固定板一內(nèi)部滑動(dòng)連接有滑動(dòng)桿一，所述滑動(dòng)桿一底部與定位板頂部固定連接，所述固定板一底部與滑動(dòng)桿二頂部固定連接，所述滑動(dòng)桿二外壁與定位板內(nèi)壁滑動(dòng)連接，所述定位板底部開設(shè)有滑動(dòng)槽一，所述定位板底部設(shè)置有脹緊機(jī)構(gòu)；

4、夾取機(jī)構(gòu)，所述夾取機(jī)構(gòu)設(shè)置在固定板一底部，所述夾取機(jī)構(gòu)包括有固定桿一，所述固定桿一與裝配槽一槽壁固定連接，所述固定桿一底部通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸與夾緊桿頂部鉸鏈連接，所述夾緊桿外壁底部開設(shè)有裝配槽二，所述夾緊桿外壁與限位桿靠近夾緊桿一側(cè)端面固定連接，所述夾緊桿內(nèi)部滑動(dòng)連接有夾緊塊，所述夾緊塊靠近夾緊桿一側(cè)貫穿夾緊桿外壁與限位塊一外壁固定連接，所述限位塊一外壁與限位桿外壁滑動(dòng)連接，所述夾緊塊外壁設(shè)置有彈簧二，所述彈簧二一端與裝配槽二槽壁固定連接，另一端與夾緊塊外壁固定連接，所述夾取機(jī)構(gòu)還包括鉸接桿一。

5、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述鉸接桿一通過鉸接塊與固定板一底部鉸鏈連接，所述鉸接桿一遠(yuǎn)離固定板一一側(cè)外壁與滑動(dòng)套筒內(nèi)壁滑動(dòng)連接，所述滑動(dòng)套筒內(nèi)壁與鉸接桿二外壁滑動(dòng)連接，所述鉸接桿二遠(yuǎn)離滑動(dòng)套筒一端通過鉸接塊與定位板外壁鉸鏈連接，所述滑動(dòng)套筒外壁底部與固定桿二頂部固定連接，所述固定桿二遠(yuǎn)離滑動(dòng)套筒一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸與夾緊桿外壁鉸鏈連接，所述鉸接桿一外壁設(shè)置有彈簧一，所述彈簧一一端與鉸接桿一外壁固定連接，另一端與滑動(dòng)套筒外壁固定連接，所述鉸接桿二外壁設(shè)置有彈簧一，所述彈簧一一端與鉸接桿二外壁固定連接，另一端與滑動(dòng)套筒外壁固定連接。

6、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述滑動(dòng)桿一數(shù)量為兩組，兩組所述滑動(dòng)桿一以連接桿中心線為軸對(duì)稱設(shè)置在固定板一內(nèi)部，所述夾取機(jī)構(gòu)數(shù)量為兩組，兩組所述夾取機(jī)構(gòu)以固定板一中心線為軸，對(duì)稱設(shè)置在固定板一底部。

7、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述脹緊機(jī)構(gòu)包括有固定塊一，所述固定塊一頂部與定位板底部固定連接，所述固定塊一內(nèi)部滑動(dòng)連接有滑動(dòng)桿三，所述滑動(dòng)桿三遠(yuǎn)離固定塊一一側(cè)端面與脹緊塊外壁固定連接，所述滑動(dòng)桿三外壁設(shè)置有彈簧三，所述彈簧三一端與固定塊一外壁固定連接，另一端與脹緊塊外壁固定連接，所述脹緊塊外壁與限位塊二靠近脹緊塊一側(cè)端面固定連接。

8、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述脹緊機(jī)構(gòu)數(shù)量為兩組，兩組所述脹緊機(jī)構(gòu)以滑動(dòng)桿二中心線為軸對(duì)稱設(shè)置在定位板底部，所述脹緊塊頂部通過滑塊與滑動(dòng)槽一槽壁滑動(dòng)連接。

9、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述固定機(jī)構(gòu)包括有滑動(dòng)塊，所述滑動(dòng)塊內(nèi)壁與滑動(dòng)桿一外壁固定連接，所述滑動(dòng)塊表面開設(shè)有滑動(dòng)槽二，所述滑動(dòng)槽二槽壁與卡接桿外壁滑動(dòng)連接，所述卡接桿外壁開設(shè)有卡接槽，所述滑動(dòng)塊內(nèi)部滑動(dòng)連接有卡接塊，所述卡接塊外壁設(shè)置有彈簧四，所述彈簧四一端與卡接塊外壁固定連接，另一端與滑動(dòng)槽二槽壁固定連接，所述卡接桿底部與固定塊二頂部固定連接，所述固定塊二底部與固定板一表面固定連接，所述固定機(jī)構(gòu)還包括固定板二，所述固定板二靠近傳動(dòng)塊一側(cè)端面與傳動(dòng)塊外壁固定連接，所述固定板二外壁與電磁鐵外壁固定連接。

10、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述滑動(dòng)槽二數(shù)量為兩組，兩組所述滑動(dòng)槽二以滑動(dòng)塊中心線為軸對(duì)稱設(shè)置在滑動(dòng)塊表面，且貫穿滑動(dòng)塊表面，所述固定板二與電磁鐵數(shù)量為兩組，兩組所述固定板二與電磁鐵以傳動(dòng)塊中心線為軸對(duì)稱設(shè)置在傳動(dòng)塊外壁，所述固定機(jī)構(gòu)數(shù)量為兩組，兩組所述固定機(jī)構(gòu)以傳動(dòng)塊中心線為軸對(duì)稱設(shè)置在固定板一表面，所述卡接塊通過彈簧四擠壓與卡接槽槽壁卡接，所述卡接槽數(shù)量為十組，十組所述卡接槽以卡接桿中心線為軸豎直等距陣列在卡接桿外壁。

11、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述兩組彈簧一擠壓滑動(dòng)套筒在鉸接桿一與鉸接桿二外壁滑動(dòng)，使滑動(dòng)套筒處于鉸接桿一與鉸接桿二中心處。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

13、1.該用于染紗廠紗線自動(dòng)裝卸設(shè)備，設(shè)置有定位滑架，通過定位滑架對(duì)的紗線筒進(jìn)行定位，防止紗線筒位置與裝卸設(shè)備夾取位置不一致，導(dǎo)致在夾取時(shí)偏移導(dǎo)致無法夾取，同時(shí)對(duì)紗線筒進(jìn)行保護(hù)，防止紗線筒在轉(zhuǎn)移過程中轉(zhuǎn)動(dòng)或偏移，導(dǎo)致紗線筒散開掉落，使染紗廠紗線自動(dòng)裝卸設(shè)備能夠正常使用。

14、2.該用于染紗廠紗線自動(dòng)裝卸設(shè)備，設(shè)置有夾取機(jī)構(gòu)，通過夾取機(jī)構(gòu)對(duì)紗線筒外壁進(jìn)行夾取固定，防止紗線筒在轉(zhuǎn)移過程中產(chǎn)生震動(dòng)導(dǎo)致偏移或旋轉(zhuǎn)，同時(shí)對(duì)紗線筒有一定的自適應(yīng)夾緊力，防止紗線筒形夾取時(shí)變形導(dǎo)致紗線散落無法夾取，使染紗廠紗線自動(dòng)裝卸設(shè)備能夠正常使用。

15、3.該用于染紗廠紗線自動(dòng)裝卸設(shè)備，設(shè)置有脹緊機(jī)構(gòu)，通過脹緊機(jī)構(gòu)在對(duì)紗線筒進(jìn)行定位，方便夾取機(jī)構(gòu)對(duì)紗線筒進(jìn)行夾取固定，防止紗線筒偏移導(dǎo)致夾取機(jī)構(gòu)夾緊導(dǎo)致紗線筒變形，對(duì)紗線筒進(jìn)行脹緊固定，防止紗線筒在轉(zhuǎn)移過程中轉(zhuǎn)動(dòng)使染紗廠紗線自動(dòng)裝卸設(shè)備能夠正常使用。

16、4.該用于染紗廠紗線自動(dòng)裝卸設(shè)備，設(shè)置有夾緊塊，夾緊塊為橡膠材質(zhì)，可以在夾緊紗線筒時(shí)，防止紗線筒變形，同時(shí)減輕轉(zhuǎn)移過程中對(duì)紗線筒帶來的震動(dòng)，同時(shí)夾緊夠防滑，防止紗線筒在轉(zhuǎn)移過程中掉落，使夾取機(jī)構(gòu)對(duì)紗線筒的夾持效果更好。