本發(fā)明涉及再生資源回收領(lǐng)域，具體涉及一種廚余垃圾和其他垃圾的一體化智能回收系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

1、隨著科技生活的不斷發(fā)展，日常生活中人們所制造的垃圾數(shù)量與種類也在與日俱增。為減少垃圾填埋量，節(jié)約資源，減少環(huán)境污染，提高垃圾處理效率，并進(jìn)一步提升可再生資源的利用率，對日常垃圾進(jìn)行分類投放處理是提升再生資源利用率的有效途徑和方法。

2、現(xiàn)有居民小區(qū)中也投放有各種類型的垃圾分類回收箱，但并未起到增強(qiáng)垃圾分類投放意識的作用，分類質(zhì)量較差。尤其針對廚余垃圾這類濕垃圾回收效率極為低下，致使廚余垃圾的回收再利用率較低，平白浪費(fèi)了大量的可再生資源。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、發(fā)明目的：提供一種廚余垃圾和其他垃圾的一體化智能回收系統(tǒng)，并進(jìn)一步提供一種廚余垃圾和其他垃圾的一體化智能回收系統(tǒng)的回收方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題。

2、技術(shù)方案：一種廚余垃圾和其他垃圾的一體化智能回收方法，其特征在于，包括以下操作步驟：

3、s1、用戶登錄回收信息管理程序進(jìn)行用戶信息注冊，綁定人臉識別認(rèn)證，以登錄相應(yīng)的用戶商城；

4、s2、通過智能回收機(jī)的觸控屏幕選擇對應(yīng)的垃圾投放投口，相應(yīng)的艙門打開，用戶將垃圾分類投放入對應(yīng)的回收艙內(nèi)；

5、當(dāng)用戶選擇向其他垃圾回收艙內(nèi)進(jìn)行投放時，艙門打開后用戶正常進(jìn)行投放操作，結(jié)束投放后用戶再次通過觸控屏幕點(diǎn)擊艙門關(guān)閉，即可完成相應(yīng)的投放作業(yè)；

6、當(dāng)用戶選擇向廚余垃圾回收艙內(nèi)進(jìn)行投放時，艙門打開后用戶進(jìn)行投放，同時廚余垃圾回收艙內(nèi)設(shè)置的計(jì)重傳感器對所投放的垃圾進(jìn)行稱重；結(jié)束投放后用戶再次通過觸控屏幕點(diǎn)擊艙門關(guān)閉；

7、s3、廚余垃圾回收艙艙門關(guān)閉后，所設(shè)計(jì)重傳感器將所稱得的垃圾重量發(fā)送至信息管理程序端，并等價替換成相應(yīng)的積分；

8、s4、當(dāng)回收艙滿溢后發(fā)送相應(yīng)的滿溢信息報警至后臺管理端，管理端收到滿溢報警后派使清運(yùn)員將滿溢的回收艙進(jìn)行運(yùn)送回收，運(yùn)回至垃圾回收工廠；

9、s5、人工對廚余垃圾回收艙內(nèi)所回收的廚余垃圾進(jìn)行二次檢查，當(dāng)發(fā)現(xiàn)存在違規(guī)投放現(xiàn)象時，追溯相應(yīng)的投遞人信息，扣除相應(yīng)積分；

10、如未存在違規(guī)投放的行為則進(jìn)行下一步入庫分揀處理。

11、在進(jìn)一步的實(shí)施例中，所述步驟s2中在用戶向廚余垃圾回收艙內(nèi)進(jìn)行廚余垃圾的投放時，廚余垃圾回收艙外所設(shè)監(jiān)控對投遞人進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控與抓拍。廚余垃圾回收艙內(nèi)所設(shè)視覺傳感器對所投放物品進(jìn)行實(shí)時的錄像，并與用戶信息管理程序進(jìn)行同步的用戶信息連通。

12、在進(jìn)一步的實(shí)施例中，所述步驟s2中所述廚余垃圾回收艙的回收桶表面設(shè)有二維碼，所設(shè)二維碼與信息管理程序的用戶信息連通，通過信息管理程序可獲取回收桶內(nèi)廚余垃圾的投遞人員信息，便于對回收垃圾進(jìn)行二次檢查。

13、在進(jìn)一步的實(shí)施例中，所述步驟s4中所述回收艙滿溢信息報警通過所設(shè)超聲波傳感器檢測并發(fā)送報警指令至信息管理程序與后臺管理端；

14、當(dāng)所設(shè)超聲傳感器發(fā)出滿溢信息報警至信息管理后，用戶將無法通過觸控屏幕選擇滿溢回收艙繼續(xù)進(jìn)行投遞作業(yè)。

15、在進(jìn)一步的實(shí)施例中，所述步驟s5所述違規(guī)投放行為追溯投遞人信息的操作方式，包括一下分析步驟：

16、s501、對人工分揀出的違規(guī)投放物進(jìn)行輪廓掃描，進(jìn)行采樣點(diǎn)提取，并統(tǒng)計(jì)采樣點(diǎn)集s＝{s1,s2,…,si,…,sn}，其中n代表采樣點(diǎn)總數(shù)，si代表集合中第i個采樣點(diǎn)；

17、s502、通過對各采樣點(diǎn)的空間坐標(biāo)定位，具體坐標(biāo)表示為si(xi,yi,zi)，并計(jì)算得出采樣點(diǎn)集s中各采樣點(diǎn)位的具體空間質(zhì)點(diǎn)坐標(biāo)：

18、

19、其中n代表采樣點(diǎn)總數(shù)，i代表si代表集合中第i個采樣點(diǎn)；

20、s503、選取采樣點(diǎn)集s中的任意采樣點(diǎn)sj的質(zhì)點(diǎn)空間高度值與采樣點(diǎn)si的質(zhì)點(diǎn)空間高度值相減得出差值di,j，并統(tǒng)計(jì)采樣點(diǎn)集s中所有采樣點(diǎn)相對于采樣點(diǎn)si差值序列di：

21、di＝(di,i,di,i+1,…,di,n,di,1,…,di,i-1)t

22、其中t＝n-1，n代表采樣點(diǎn)總數(shù)；

23、質(zhì)點(diǎn)空間高度的計(jì)算公式為：

24、

25、di,j＝gi-gj

26、其中g(shù)j為采樣點(diǎn)sj的質(zhì)點(diǎn)空間高度值，gi為采樣點(diǎn)si的質(zhì)點(diǎn)空間高度值；

27、s504、設(shè)定所得差值序列di為模板序列，將所設(shè)視覺傳感器實(shí)時記錄的投放錄像逐一分解，生成影像序列集c＝{p1,p2,…,pn}，其中n代表影像序列總數(shù)；

28、通過上述步驟s501至s503代入計(jì)算得出各影像序列集c中各點(diǎn)值的差值序列陣

29、f(c)＝[dc1,dc2,…,dcn](c∈{p1,p2,…,pn})

30、并依次將差值序列陣中的對應(yīng)差值序列與模板序列di進(jìn)行對比，序列重復(fù)度最高的即為目標(biāo)序列ti；

31、s505、確認(rèn)目標(biāo)序列后通過所設(shè)視覺傳感器的實(shí)時影像記錄確認(rèn)違規(guī)投放物的投放時間，并反向追蹤相應(yīng)的投放者，確定投放者后通過后臺管理端將相應(yīng)用戶的信息管理程序中用戶商城內(nèi)的積分進(jìn)行扣除。

32、在進(jìn)一步的實(shí)施例中，通過數(shù)據(jù)路徑規(guī)整計(jì)算，快速準(zhǔn)確定的獲取所述步驟s504中在的目標(biāo)序列ti：

33、ti＝min(di-dc1|,|di-dc2|,…,|di-dcn|)。

34、應(yīng)用于所述廚余垃圾和其他垃圾的一體化智能回收方法的廚余垃圾和其他垃圾的一體化智能回收系統(tǒng)，其特征在于包括用戶操作端、回收機(jī)端、管理端和清運(yùn)消納端；

35、所述用戶操作端用于進(jìn)行平臺用戶信息的錄入和用戶的觸屏操作，以及積分商城的顯示與兌換操作。所述回收機(jī)端用于進(jìn)行廚余垃圾和其他垃圾的分類回收，以及廚余垃圾回收過程中的計(jì)重、超聲滿溢識別、視覺傳感識別和記錄，以及投遞人員的監(jiān)控抓拍。所述管理端用于接收其余各端口發(fā)送的數(shù)據(jù)信息，進(jìn)行遠(yuǎn)程后臺管理，以及相應(yīng)數(shù)據(jù)指令的發(fā)送。所述清運(yùn)消納端用于接收所述管理端發(fā)送的滿溢信息報警指令，并規(guī)劃營運(yùn)路線，設(shè)備驗(yàn)證，以及相應(yīng)的清運(yùn)作業(yè)。

36、在進(jìn)一步的實(shí)施例中，所述用戶操作端分為用戶手機(jī)單元和智能投放機(jī)單元；所述用戶手機(jī)單元用于進(jìn)行用戶信息的注冊與采集，以及用戶積分商城的登錄與積分兌換操作；所述智能投放機(jī)單元用于每次投遞作業(yè)開始時的用戶信息錄入操作，通過人臉識別、微信二維碼掃描登錄、掌靜脈登錄以及觸屏操控的方式進(jìn)行投遞人員的信息確認(rèn)與登記。

37、有益效果：本發(fā)明涉及一種廚余垃圾和其他垃圾的一體化智能回收系統(tǒng)及方法，涉及再生資源回收領(lǐng)域，包括用戶操作端、回收機(jī)端、管理端和清運(yùn)消納端；所述用戶操作端用于進(jìn)行平臺用戶信息的錄入和用戶的觸屏操作，以及積分商城的顯示與兌換操作；所述回收機(jī)端用于進(jìn)行廚余垃圾和其他垃圾的分類回收，以及廚余垃圾回收過程中的計(jì)重、超聲滿溢識別、視覺傳感識別和記錄，以及投遞人員的監(jiān)控抓拍；所述管理端用于接收其余各端口發(fā)送的數(shù)據(jù)信息，進(jìn)行遠(yuǎn)程后臺管理，以及相應(yīng)數(shù)據(jù)指令的發(fā)送；所述清運(yùn)消納端用于接收所述管理端發(fā)送的滿溢信息報警指令，并規(guī)劃營運(yùn)路線，設(shè)備驗(yàn)證，已經(jīng)相應(yīng)的清運(yùn)作業(yè)。通過將廚余垃圾回收量等量兌換積分，積分等量兌換商品的方式來促進(jìn)廚余垃圾的分類投放效率與質(zhì)量，有效提升廚余垃圾的回收利用率。