本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種托盤搬運(yùn)儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)及方法。

背景技術(shù)：

1、隨著制造業(yè)自動(dòng)化程度的不斷提高，企業(yè)追求高效、精準(zhǔn)和連續(xù)的生產(chǎn)流程；自動(dòng)化生產(chǎn)線需要與供料系統(tǒng)無縫銜接，實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)供應(yīng)，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。

2、在供料系統(tǒng)中，用于放置物料的承托盤在供料系統(tǒng)起著重要作用；當(dāng)承托盤上的物料被消耗完時(shí)，需要將空置的承托盤轉(zhuǎn)移至其他組件上，或需要使物料重新填滿該承托盤；但市場(chǎng)上供料設(shè)備的功能較為有限，只能提供簡(jiǎn)單的取一供一，且多次運(yùn)行可能會(huì)因故障、維護(hù)等原因出現(xiàn)供料中斷；其次，上述機(jī)械設(shè)備由于是既定程序的設(shè)置，只能提供特定的供料路徑，不能根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況及時(shí)做出調(diào)整；而人工供料更易受到疲勞、熟練度等因素影響，導(dǎo)致供料速度不穩(wěn)定且難以達(dá)到較高水平；長(zhǎng)期來看，隨著人力成本的不斷上升，人工供料的成本可能較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于此，有必要針對(duì)目前現(xiàn)有技術(shù)的問題，提供無需人工參與，對(duì)承托盤轉(zhuǎn)運(yùn)效率快的托盤搬運(yùn)儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)及方法。

2、本發(fā)明的技術(shù)方案為托盤搬運(yùn)儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)，用于對(duì)承托盤進(jìn)行儲(chǔ)存及搬運(yùn)，其特征在于：所述托盤搬運(yùn)儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)包括料盤裝置、搬運(yùn)裝置以及裝置本體，所述料盤裝置設(shè)置于所述裝置本體上，所述搬運(yùn)裝置安裝于所述料盤裝置頂部的所述裝置本體上；所述料盤裝置包括空料料盤組件、合格料盤組件、電參不良料盤組件、來料料盤組件和來料不良料盤組件；當(dāng)所述來料料盤組件的所述承托盤內(nèi)沒有物料時(shí)，所述搬運(yùn)裝置將所述來料料盤組件上的所述承托盤轉(zhuǎn)運(yùn)至所述空料料盤組件上；當(dāng)所述電參不良料盤組件、所述合格料盤組件和所述來料不良料盤組件任一組件的所述承托盤的所述物料放滿時(shí)，所述搬運(yùn)裝置將所述空料料盤組件內(nèi)的所述承托盤轉(zhuǎn)運(yùn)至該組件內(nèi)。

3、進(jìn)一步地，所述托盤搬運(yùn)儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)還包括用于檢測(cè)所述物料外觀的外觀檢測(cè)組件和用于檢測(cè)物所述料性能的電測(cè)組件；所述電測(cè)組件設(shè)置于所述料盤裝置一側(cè)的所述裝置本體上；所述搬運(yùn)裝置上還設(shè)置有用于抓取所述物料的抓取組件。

4、進(jìn)一步地，所述外觀檢測(cè)組件包括頂部檢測(cè)部、側(cè)部檢測(cè)部和底部檢測(cè)部；所述頂部檢測(cè)部安裝于所述搬運(yùn)裝置上，所述底部檢測(cè)部和所述側(cè)部檢測(cè)部安裝于所述料盤裝置一側(cè)的所述裝置本體上。

5、進(jìn)一步地，所述側(cè)部檢測(cè)部包括安裝于所述裝置本體上的檢測(cè)安裝座，所述檢測(cè)安裝座上設(shè)置有y軸檢測(cè)滑軌，所述y軸檢測(cè)滑軌上滑設(shè)有滑動(dòng)安裝座；所述滑動(dòng)安裝座上設(shè)置有x軸檢測(cè)滑軌，所述x軸檢測(cè)滑軌上滑設(shè)有側(cè)部安裝座，所述側(cè)部安裝座上安裝有側(cè)部檢測(cè)件；所述檢測(cè)安裝座上安裝有y軸檢測(cè)電機(jī)，所述y軸檢測(cè)電機(jī)的殼體一端固定于所述側(cè)部檢測(cè)件，另一端固定于所述滑動(dòng)安裝座上，所述y軸檢測(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)子通過絲桿7與所述側(cè)部安裝座螺紋連接。

6、進(jìn)一步地，所述搬運(yùn)裝置包括安裝于所述裝置本體上的z軸抓取滑軌，所述z軸抓取滑軌上滑設(shè)有x軸抓取支架，所述x軸抓取支架上設(shè)置有x軸抓取滑軌；所述x軸抓取滑軌上滑設(shè)有y軸抓取支架，所述y軸抓取支架上設(shè)置有y軸抓取滑軌；所述y軸抓取滑軌上滑設(shè)有y軸抓取固定座，所述y軸抓取固定座上固定有抓取機(jī)械臂；所述抓取組件安裝于所述抓取機(jī)械臂另一側(cè)的所述y軸抓取固定座上，所述抓取組件包括多個(gè)安裝于所述y軸抓取固定座的抓取電機(jī)和抓取件；所述抓取電機(jī)的殼體安裝于所述y軸抓取固定座上，所述抓取電機(jī)轉(zhuǎn)子與所述抓取件相連接，所述抓取件的自由端與所述物料外表面相配合。

7、進(jìn)一步地，所述空料料盤組件包括、固定部、轉(zhuǎn)運(yùn)部和頂升部；所述轉(zhuǎn)運(yùn)部包括轉(zhuǎn)運(yùn)滑軌、轉(zhuǎn)運(yùn)滑塊和轉(zhuǎn)運(yùn)底座；所述轉(zhuǎn)運(yùn)滑軌安裝于所述固定部的兩側(cè)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)滑塊滑設(shè)于所述轉(zhuǎn)運(yùn)滑軌上，遠(yuǎn)離所述固定部的所述轉(zhuǎn)運(yùn)滑塊上安裝有所述轉(zhuǎn)運(yùn)底座，所述頂升部安裝于所述轉(zhuǎn)運(yùn)滑軌中間的所述固定部上；所述承托盤設(shè)置于所述轉(zhuǎn)運(yùn)底座上；所述合格料盤組件、所述電參不良料盤組件、所述來料料盤組件和所述來料不良料盤組件的結(jié)構(gòu)與所述空料料盤組件的結(jié)構(gòu)均相同。

8、進(jìn)一步地，所述頂升部為頂升氣缸和頂升座，所述頂升氣缸的殼體固定于所述固定部的底部，所述頂升氣缸的活塞桿將所述固定部貫穿并與所述頂升座相連接。

9、進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)運(yùn)底座包括四個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)底塊和轉(zhuǎn)運(yùn)支架，所述四個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)底塊分別固定于兩側(cè)的所述頂升滑塊上，所述轉(zhuǎn)運(yùn)底塊與所述轉(zhuǎn)運(yùn)支架相連接，四個(gè)所述轉(zhuǎn)運(yùn)支架與所述承托盤的四個(gè)角相配合。

10、進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)運(yùn)底塊與所述轉(zhuǎn)運(yùn)支架的連接處設(shè)置用于承載和固定所述承托盤的限位臺(tái)階；遠(yuǎn)離所述基座一側(cè)的所述轉(zhuǎn)運(yùn)支架和所述滑塊分別通過第一連接橫桿和第二連接橫桿連接固定；所述第一連接橫桿和所述第二連接橫桿的一側(cè)設(shè)置連接板，所述連接板通過連接桿分別與所述第一連接橫桿和所述第二連接橫桿連接固定。

11、所述托盤搬運(yùn)儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)的方法包括如下步驟：

12、s1：所述抓取組件抓取所述來料料盤組件上所述物料，通過所述外觀檢測(cè)組件檢測(cè)所述物料的外觀，以判斷所述物料的外觀是否出現(xiàn)不良的情況；

13、s2：當(dāng)檢測(cè)到所述物料的外觀有不良的情況，則所述抓取組件將所述物料置于所述來料不良料盤組件的所述承托盤上，回到步驟s1；

14、s3：當(dāng)檢測(cè)到所述物料的外觀沒有不良的情況時(shí)，所述抓取組件將所述物料置于所述電測(cè)組件處測(cè)試其性能；

15、s4：當(dāng)所述電測(cè)組件檢測(cè)到其性能不正常時(shí)，所述抓取組件將該所述物料置于所述電參不良料盤組件的所述承托盤內(nèi)，回到步驟s1；

16、s5：當(dāng)所述電測(cè)組件檢測(cè)到其性能正常時(shí)，所述抓取組件將該所述物料置于所述合格料盤組件的所述承托盤內(nèi)；

17、s6：當(dāng)所述來料料盤組件的所述承托盤內(nèi)沒有所述物料時(shí)，所述搬運(yùn)裝置將所述來料料盤組件上的所述承托盤轉(zhuǎn)運(yùn)至所述空料料盤組件上；

18、s7：當(dāng)所述電參不良料盤組件、所述合格料盤組件和所述來料不良料盤組件任一組件的所述承托盤的所述物料放滿時(shí)，所述搬運(yùn)裝置將所述空料料盤組件內(nèi)的所述承托盤轉(zhuǎn)運(yùn)至該組件內(nèi)。。

19、本發(fā)明的有益效果如下：

20、該托盤搬運(yùn)儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)，通過搬運(yùn)裝置能夠快速響應(yīng)承托盤的滿料和空料情況，避免因等待承托盤處理而造成的生產(chǎn)停滯；通過合理的物料搬運(yùn)和承托盤管理，節(jié)省了人力、物力和空間資源，降低了生產(chǎn)成本；各組件之間分工明確、協(xié)同工作，形成了一個(gè)連貫的物料處理流程，減少了不必要的中間環(huán)節(jié)和等待時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率；該承托盤搬運(yùn)存儲(chǔ)方法，經(jīng)過外觀和性能的雙重檢測(cè)，能夠有效地篩選出不良品和合格品，確保最終進(jìn)入合格料盤組件的物料都是質(zhì)量合格的，從而提高產(chǎn)品的整體質(zhì)量水平；有助于在生產(chǎn)早期發(fā)現(xiàn)問題，及時(shí)采取措施進(jìn)行改進(jìn)，避免不良品流入后續(xù)生產(chǎn)環(huán)節(jié)，進(jìn)一步保證了產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.一種托盤搬運(yùn)儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)，用于對(duì)承托盤進(jìn)行儲(chǔ)存及搬運(yùn)，其特征在于：所述托盤搬運(yùn)儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)包括料盤裝置、搬運(yùn)裝置以及裝置本體，所述料盤裝置設(shè)置于所述裝置本體上，所述搬運(yùn)裝置安裝于所述料盤裝置頂部的所述裝置本體上；所述料盤裝置包括空料料盤組件、合格料盤組件、電參不良料盤組件、來料料盤組件和來料不良料盤組件；當(dāng)所述來料料盤組件的所述承托盤內(nèi)沒有物料時(shí)，所述搬運(yùn)裝置將所述來料料盤組件上的所述承托盤轉(zhuǎn)運(yùn)至所述空料料盤組件上；當(dāng)所述電參不良料盤組件、所述合格料盤組件和所述來料不良料盤組件任一組件的所述承托盤的所述物料放滿時(shí)，所述搬運(yùn)裝置將所述空料料盤組件內(nèi)的所述承托盤轉(zhuǎn)運(yùn)至該組件內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托盤搬運(yùn)儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述托盤搬運(yùn)儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)還包括用于檢測(cè)所述物料外觀的外觀檢測(cè)組件和用于檢測(cè)物所述料性能的電測(cè)組件；所述電測(cè)組件設(shè)置于所述料盤裝置一側(cè)的所述裝置本體上；所述搬運(yùn)裝置上還設(shè)置有用于抓取所述物料的抓取組件。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的托盤搬運(yùn)儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述外觀檢測(cè)組件包括頂部檢測(cè)部、側(cè)部檢測(cè)部和底部檢測(cè)部；所述頂部檢測(cè)部安裝于所述搬運(yùn)裝置上，所述底部檢測(cè)部和所述側(cè)部檢測(cè)部安裝于所述料盤裝置一側(cè)的所述裝置本體上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的托盤搬運(yùn)儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述側(cè)部檢測(cè)部包括安裝于所述裝置本體上的檢測(cè)安裝座，所述檢測(cè)安裝座上設(shè)置有y軸檢測(cè)滑軌，所述y軸檢測(cè)滑軌上滑設(shè)有滑動(dòng)安裝座；所述滑動(dòng)安裝座上設(shè)置有x軸檢測(cè)滑軌，所述x軸檢測(cè)滑軌上滑設(shè)有側(cè)部安裝座，所述側(cè)部安裝座上安裝有側(cè)部檢測(cè)件；所述檢測(cè)安裝座上安裝有y軸檢測(cè)電機(jī)，所述y軸檢測(cè)電機(jī)的殼體一端固定于所述側(cè)部檢測(cè)件，另一端固定于所述滑動(dòng)安裝座上，所述y軸檢測(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)子通過絲桿與所述側(cè)部安裝座螺紋連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的托盤搬運(yùn)儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述搬運(yùn)裝置包括安裝于所述裝置本體上的z軸抓取滑軌，所述z軸抓取滑軌上滑設(shè)有x軸抓取支架，所述x軸抓取支架上設(shè)置有x軸抓取滑軌；所述x軸抓取滑軌上滑設(shè)有y軸抓取支架，所述y軸抓取支架上設(shè)置有y軸抓取滑軌；所述y軸抓取滑軌上滑設(shè)有y軸抓取固定座，所述y軸抓取固定座上固定有抓取機(jī)械臂；所述抓取組件安裝于所述抓取機(jī)械臂另一側(cè)的所述y軸抓取固定座上，所述抓取組件包括多個(gè)安裝于所述y軸抓取固定座的抓取電機(jī)和抓取件；所述抓取電機(jī)的殼體安裝于所述y軸抓取固定座上，所述抓取電機(jī)轉(zhuǎn)子與所述抓取件相連接，所述抓取件的自由端與所述物料外表面相配合。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托盤搬運(yùn)儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述空料料盤組件包括、固定部、轉(zhuǎn)運(yùn)部和頂升部；所述轉(zhuǎn)運(yùn)部包括轉(zhuǎn)運(yùn)滑軌、轉(zhuǎn)運(yùn)滑塊和轉(zhuǎn)運(yùn)底座；所述轉(zhuǎn)運(yùn)滑軌安裝于所述固定部的兩側(cè)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)滑塊滑設(shè)于所述轉(zhuǎn)運(yùn)滑軌上，遠(yuǎn)離所述固定部的所述轉(zhuǎn)運(yùn)滑塊上安裝有所述轉(zhuǎn)運(yùn)底座，所述頂升部安裝于所述轉(zhuǎn)運(yùn)滑軌中間的所述固定部上；所述承托盤設(shè)置于所述轉(zhuǎn)運(yùn)底座上；所述合格料盤組件、所述電參不良料盤組件、所述來料料盤組件和所述來料不良料盤組件的結(jié)構(gòu)與所述空料料盤組件的結(jié)構(gòu)均相同。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的托盤搬運(yùn)儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述頂升部為頂升氣缸和頂升座，所述頂升氣缸的殼體固定于所述固定部的底部，所述頂升氣缸的活塞桿將所述固定部貫穿并與所述頂升座相連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的托盤搬運(yùn)儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)運(yùn)底座包括四個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)底塊和轉(zhuǎn)運(yùn)支架，所述四個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)底塊分別固定于兩側(cè)的所述頂升滑塊上，所述轉(zhuǎn)運(yùn)底塊與所述轉(zhuǎn)運(yùn)支架相連接，四個(gè)所述轉(zhuǎn)運(yùn)支架與所述承托盤的四個(gè)角相配合。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的托盤搬運(yùn)儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)運(yùn)底塊與所述轉(zhuǎn)運(yùn)支架的連接處設(shè)置用于承載和固定所述承托盤的限位臺(tái)階；遠(yuǎn)離所述基座一側(cè)的所述轉(zhuǎn)運(yùn)支架和所述滑塊分別通過第一連接橫桿和第二連接橫桿連接固定；所述第一連接橫桿和所述第二連接橫桿的一側(cè)設(shè)置連接板，所述連接板通過連接桿分別與所述第一連接橫桿和所述第二連接橫桿連接固定。

10.一種托盤搬運(yùn)儲(chǔ)存方法，其特征在于，使用如權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的托盤搬運(yùn)儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)，所述托盤搬運(yùn)儲(chǔ)存方法包括如下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及托盤搬運(yùn)儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)及方法，包括料盤裝置、搬運(yùn)裝置以及裝置本體，所述料盤裝置設(shè)置于所述裝置本體上，所述搬運(yùn)裝置安裝于所述料盤裝置頂部的所述裝置本體上；所述料盤裝置包括空料料盤組件、合格料盤組件、電參不良料盤組件、來料料盤組件和來料不良料盤組件；當(dāng)所述來料料盤組件的所述承托盤內(nèi)沒有物料時(shí)，所述搬運(yùn)裝置將所述來料料盤組件上的所述承托盤轉(zhuǎn)運(yùn)至所述空料料盤組件上；通過搬運(yùn)裝置能夠快速響應(yīng)承托盤的滿料和空料情況，避免因等待承托盤處理而造成的生產(chǎn)停滯；通過合理的物料搬運(yùn)和承托盤管理，節(jié)省了人力、物力和空間資源，降低了生產(chǎn)成本。

技術(shù)研發(fā)人員：翟保利,郭光偉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：冠佳技術(shù)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2